Mfululizo wa Z-Arm Robot Arm
Jibu: Ya ndani ya mfululizo wa 2442/4160 inaweza kuchukua trachea au waya moja kwa moja.
Jibu: Baadhi ya miundo ya mikono ya roboti, kama vile 2442, inasaidia usakinishaji uliogeuzwa, lakini haiauni usakinishaji mlalo kwa sasa.
Jibu: Kwa kuwa itifaki haijafunguliwa kwa umma, kwa sasa haitumii PLC kuwasiliana na mkono wa roboti moja kwa moja. Inaweza kuwasiliana na kompyuta ya kawaida ya seva pangishi ya SCIC Studio au programu ya uundaji ya pili ili kutambua udhibiti wa mkono wa roboti. Mkono wa roboti una idadi fulani ya kiolesura cha I/O ambacho kinaweza kutekeleza mwingiliano wa mawimbi.
Jibu: Haitumiki kwa sasa. Kompyuta ya kawaida ya seva pangishi ya SCIC Studio inaweza tu kufanya kazi kwenye Windows (7 au 10), lakini tunatoa vifaa vya uundaji vya pili (SDK) kwenye mfumo wa Android. Watumiaji wanaweza kutengeneza programu za kudhibiti mkono kulingana na mahitaji yao.
Jibu: Studio ya SCIC inasaidia udhibiti huru wa silaha nyingi za roboti kwa wakati mmoja. Unahitaji tu kuunda utiririshaji wa kazi nyingi. IP ya seva pangishi inaweza kudhibiti hadi silaha 254 za roboti (sehemu sawa ya mtandao). Hali halisi pia inahusiana na utendaji wa kompyuta.
Jibu: Kwa sasa inasaidia C#, C++, Java, Labview, Python, na inasaidia mifumo ya Windows, Linux, na Android.
Jibu: server.exe ni programu ya seva, ambayo inawajibika kwa uhamisho wa taarifa za data kati ya mkono wa robot na programu ya mtumiaji.
Roboti Grippers
Jibu: Kwa sasa, mkono wa roboti hauwezi kushirikiana moja kwa moja na maono. Mtumiaji anaweza kuwasiliana na SCIC Studio au programu ya pili iliyotengenezwa ili kupokea data inayohusiana inayoonekana ili kudhibiti mkono wa roboti. Kwa kuongeza, programu ya SCIC Studio ina moduli ya programu ya Python, ambayo inaweza kufanya moja kwa moja maendeleo ya moduli maalum.
Jibu: Ndiyo, kuna hitilafu ya ulinganifu wa<0.1mm, na kurudiwa ni ± 0.02mm.
Jibu: Haijajumuishwa. Watumiaji wanahitaji kubuni mipangilio yao wenyewe kulingana na vitu halisi vilivyofungwa. Kwa kuongezea, SCIC pia hutoa maktaba chache za muundo, tafadhali wasiliana na wafanyikazi wa mauzo ili kuzipata.
Jibu: Hifadhi imejengwa ndani, hakuna haja ya kuinunua tofauti.
Jibu: Hapana, kishikio cha harakati cha kidole kimoja kiko katika maendeleo. Tafadhali wasiliana na wafanyikazi wa mauzo kwa maelezo.
Jibu: Nguvu ya kushinikiza ya Z-EFG-8S ni 8-20N, ambayo inaweza kubadilishwa kwa mikono na potentiometer upande wa gripper ya kushikilia. Nguvu ya kushinikiza ya Z-EFG-12 ni 30N, ambayo haiwezi kubadilishwa. Nguvu ya kubana ya Z-EFG-20 ni 80N kwa chaguo-msingi. Wateja wanaweza kuomba nguvu nyingine wakati wa kununua, na inaweza kuwekwa kwa thamani iliyobinafsishwa.
Jibu: Kiharusi cha Z-EFG-8S na Z-EFG-12 hakiwezi kubadilishwa. Kwa gripper ya aina ya kunde ya Z-EFG-20, mipigo 200 inalingana na kiharusi cha 20mm, na pigo 1 linalingana na kiharusi cha 0.1mm.
Jibu: Kwa toleo la kawaida la gripper 20-pulse, mapigo ya ziada hayatatekelezwa na hayatasababisha athari yoyote.
Jibu: Baada ya mshiko kushika kitu, kitabaki katika nafasi ya sasa na nguvu isiyobadilika ya kukamata. Baada ya kitu kuondolewa kwa nguvu ya nje, kidole cha kukamata kitaendelea kusonga.
Jibu: Mfululizo wa I/O wa Z-EFG-8S, Z-EFG-12 na Z-EFG-20 huhukumu tu ikiwa kibambo kitaacha. Kwa kishikio cha Z-EFG-20, maoni ya wingi wa mapigo yanaonyesha nafasi ya sasa ya vishikio, kwa hivyo mtumiaji anaweza kuhukumu ikiwa kitu kimebanwa kulingana na idadi ya maoni ya mipigo.
Jibu: Haiwezi kuzuia maji, tafadhali wasiliana na wafanyikazi wa mauzo kwa mahitaji maalum.
Jibu: Ndiyo, 8S na 20 hurejelea kiharusi kinachofaa cha kishikilio, si saizi ya kitu kinachobanwa. Ikiwa kiwango cha juu hadi cha chini cha kurudiwa kwa ukubwa wa kitu ni kati ya 8mm, unaweza kutumia Z-EFG- 8S kwa kubana. Vile vile, Z-EFG-20 inaweza kutumika kwa kubana vitu ambavyo kiwango cha juu hadi cha chini cha kurudiwa kwa ukubwa ni ndani ya 20mm.
Jibu: Baada ya mtihani wa kitaaluma, Z-EFG-8S imekuwa ikifanya kazi kwa joto la kawaida la digrii 30, na joto la uso la gripper halitazidi digrii 50.
Jibu: Kwa sasa Z-EFG-100 inasaidia udhibiti wa mawasiliano 485 pekee. Watumiaji wanaweza kuweka vigezo kwa mikono kama vile kasi ya mwendo, nafasi na nguvu ya kubana. Ya ndani ya mfululizo wa 2442/4160 inaweza kuchukua trachea au waya moja kwa moja.