Maswali ya Kiufundi Yanayoulizwa Mara kwa Mara - SHANGHAI CHIGONG INDUSTRIAL CO., LTD.

Mkono wa Roboti wa Mfululizo wa Z-Arm

Swali la 1. Je, sehemu ya ndani ya mkono wa roboti inaweza kuunganishwa na trachea?

Jibu: Sehemu ya ndani ya mfululizo wa 2442/4160 inaweza kuchukua trachea au waya iliyonyooka.

Swali la 2. Je, mkono wa roboti unaweza kuwekwa juu chini au mlalo?

Jibu: Baadhi ya mifumo ya mikono ya roboti, kama vile 2442, inasaidia usakinishaji uliogeuzwa, lakini haiungi mkono usakinishaji mlalo kwa sasa.

Swali la 3. Je, mkono wa roboti unaweza kudhibitiwa na PLC?

Jibu: Kwa kuwa itifaki hii haiko wazi kwa umma, kwa sasa haiungi mkono PLC kuwasiliana moja kwa moja na mkono wa roboti. Inaweza kuwasiliana na kompyuta ya kawaida ya mwenyeji wa mkono SCIC Studio au programu ya uundaji wa pili ili kudhibiti mkono wa roboti. Mkono wa roboti una idadi fulani ya kiolesura cha I/O ambacho kinaweza kutekeleza mwingiliano wa mawimbi.

Swali la 4. Je, kifaa cha programu kinaweza kufanya kazi kwenye Android?

Jibu: Haitumiki kwa sasa. Kompyuta ya kawaida ya mwenyeji SCIC Studio inaweza kufanya kazi kwenye Windows (7 au 10) pekee, lakini tunatoa vifaa vya usanidi wa pili (SDK) kwenye mfumo wa Android. Watumiaji wanaweza kutengeneza programu za kudhibiti mkono kulingana na mahitaji yao.

Swali la 5. Je, kompyuta moja au kompyuta ya viwandani inaweza kudhibiti mikono mingi ya roboti?

Jibu: Studio ya SCIC inasaidia udhibiti huru wa mikono mingi ya roboti kwa wakati mmoja. Unahitaji tu kuunda mifumo mingi ya kazi. IP mwenyeji inaweza kudhibiti hadi mikono 254 ya roboti (sehemu moja ya mtandao). Hali halisi pia inahusiana na utendaji wa kompyuta.

Swali la 6. Je, kifaa cha usanidi wa SDK kinaunga mkono lugha gani?

Jibu: Kwa sasa inasaidia C#, C++, Java, Labview, Python, na inasaidia mifumo ya Windows, Linux, na Android.

Swali la 7. Je, jukumu la server.exe katika kifaa cha usanidi wa SDK ni lipi?

Jibu: server.exe ni programu ya seva, ambayo inawajibika kwa upitishaji wa taarifa za data kati ya mkono wa roboti na programu ya mtumiaji.

Vishikio vya Roboti

Swali la 1. Je, mkono wa roboti unaweza kutumika kwa maono ya mashine?

Jibu: Kwa sasa, mkono wa roboti hauwezi kushirikiana moja kwa moja na maono. Mtumiaji anaweza kuwasiliana na SCIC Studio au programu ya pili iliyotengenezwa ili kupokea data inayohusiana na taswira ili kudhibiti mkono wa roboti. Zaidi ya hayo, programu ya SCIC Studio ina moduli ya programu ya Python, ambayo inaweza kufanya moja kwa moja uundaji wa moduli maalum.

Swali la 2. Kuna sharti la mzunguko wa msongamano wakati wa kutumia kishikio, kwa hivyo pande mbili za kishikio zinapokuwa karibu, je, husimama katikati kila wakati?

Jibu: Ndiyo, kuna hitilafu ya ulinganifu wa<0.1mm, na uwezo wa kurudia ni ±0.02mm.

Swali la 3. Je, bidhaa ya kishikio inajumuisha sehemu ya kishikio cha mbele?

Jibu: Haijajumuishwa. Watumiaji wanahitaji kubuni vifaa vyao wenyewe kulingana na vitu halisi vilivyobanwa. Zaidi ya hayo, SCIC pia hutoa maktaba chache za vifaa, tafadhali wasiliana na wafanyakazi wa mauzo ili kuzipata.

Swali la 4. Kidhibiti cha kiendeshi cha gripper kiko wapi? Je, ninahitaji kukinunua kando?

Jibu: Hifadhi imejengewa ndani, hakuna haja ya kuinunua kando.

Swali la 5. Je, kishikio cha Z-EFG kinaweza kusogea kwa kidole kimoja?

Jibu: Hapana, kifaa cha kushikilia kwa kidole kimoja kinaendelea kutengenezwa. Tafadhali wasiliana na wafanyakazi wa mauzo kwa maelezo zaidi.

Swali la 6. Nguvu ya kubana ya Z-EFG-8S na Z-EFG-20 ni ipi, na jinsi ya kurekebisha?

Jibu: Nguvu ya kubana ya Z-EFG-8S ni 8-20N, ambayo inaweza kurekebishwa kwa mikono na potentiometer upande wa kishikio cha kubana. Nguvu ya kubana ya Z-EFG-12 ni 30N, ambayo haiwezi kurekebishwa. Nguvu ya kubana ya Z-EFG-20 ni 80N kwa chaguo-msingi. Wateja wanaweza kuomba nguvu nyingine wanaponunua, na inaweza kuwekwa kwa thamani iliyobinafsishwa.

Swali la 7. Jinsi ya kurekebisha mduara wa Z-EFG-8S na Z-EFG-20?

Jibu: Mdundo wa Z-EFG-8S na Z-EFG-12 hauwezi kurekebishwa. Kwa kishikilia aina ya mapigo cha Z-EFG-20, mapigo 200 yanalingana na mdundo wa 20mm, na mapigo 1 yanalingana na mdundo wa 0.1mm.

Swali la 8. Kishikilia aina ya mapigo cha Z-EFG-20, mapigo 200 yanalingana na kiharusi cha 20mm, nini kitatokea ikiwa mapigo 300 yatatumwa?

Jibu: Kwa toleo la kawaida la kishikio cha mapigo 20, mapigo ya ziada hayatatekelezwa na hayatasababisha athari yoyote.

Swali la 9. Kishikio cha aina ya mapigo cha Z-EFG-20, nikituma mapigo 200, lakini kishikio kikashika kitu kinapohamia umbali wa mapigo 100, je, kitasimama baada ya kushika? Je, mapigo yaliyobaki yatakuwa na manufaa?

Jibu: Baada ya kifaa cha kushikilia kitu, kitabaki katika nafasi yake ya sasa kwa nguvu ya kushikilia isiyobadilika. Baada ya kitu hicho kuondolewa na nguvu ya nje, kidole cha kushikilia kitaendelea kusogea.

Swali la 10. Jinsi ya kuhukumu kitu kimefungwa na kifaa cha kushikilia umeme?

Jibu: Mfululizo wa I/O wa Z-EFG-8S, Z-EFG-12 na Z-EFG-20 huamua tu ikiwa kishikio kitasimama. Kwa kishikio cha Z-EFG-20, maoni ya kiasi cha mapigo yanaonyesha nafasi ya sasa ya vishikio, kwa hivyo mtumiaji anaweza kuhukumu ikiwa kitu kimebanwa kulingana na idadi ya maoni ya mapigo.

Swali la 11. Je, kifaa cha kushikilia umeme cha mfululizo wa Z-EFG hakipitishi maji?

Jibu: Haizuii maji, tafadhali wasiliana na wafanyakazi wa mauzo kwa mahitaji maalum.

Swali la 12. Je, Z-EFG-8S au Z-EFG-20 zinaweza kutumika kwa kitu kikubwa kuliko 20mm?

Jibu: Ndiyo, 8S na 20 hurejelea mkato mzuri wa kishikio, si ukubwa wa kitu kinachobanwa. Ikiwa uwezo wa kurudia wa juu hadi ukubwa wa chini kabisa wa kitu hicho uko ndani ya 8mm, unaweza kutumia Z-EFG-8S kwa kubanwa. Vile vile, Z-EFG-20 inaweza kutumika kwa kubanwa vitu ambavyo uwezo wa kurudia wa juu hadi mdogo kabisa uko ndani ya 20mm.

Swali la 13. Ikiwa inafanya kazi wakati wote, je, mota ya kifaa cha kushikilia umeme itapashwa joto kupita kiasi?

Jibu: Baada ya jaribio la kitaalamu, Z-EFG-8S imekuwa ikifanya kazi katika halijoto ya kawaida ya digrii 30, na halijoto ya uso wa gripper haitazidi digrii 50.

Swali la 14. Je, kishikio cha Z-EFG-100 kinaunga mkono IO au udhibiti wa mapigo?

Jibu: Kwa sasa Z-EFG-100 inasaidia udhibiti wa mawasiliano 485 pekee. Watumiaji wanaweza kuweka vigezo kwa mikono kama vile kasi ya mwendo, nafasi na nguvu ya kubana. Sehemu ya ndani ya mfululizo wa 2442/4160 inaweza kuchukua trachea au waya iliyonyooka.