English

Maswali Ya Kiufundi Yanayoulizwa Mara Kwa Mara

Z-Arm Series Robot Arm

Q1.Je, sehemu ya ndani ya mkono wa roboti inaweza kuunganishwa na trachea?

Jibu: Ya ndani ya mfululizo wa 2442/4160 inaweza kuchukua trachea au waya moja kwa moja.

Q2.Je! mkono wa roboti unaweza kusakinishwa juu chini au kwa mlalo?

Jibu: Baadhi ya miundo ya mikono ya roboti, kama vile 2442, inasaidia usakinishaji uliogeuzwa, lakini haiauni usakinishaji mlalo kwa sasa.

Q3.Je! mkono wa roboti unaweza kudhibitiwa na PLC?

Jibu: Kwa kuwa itifaki haijafunguliwa kwa umma, kwa sasa haitumii PLC kuwasiliana na mkono wa roboti moja kwa moja.Inaweza kuwasiliana na kompyuta ya kawaida ya seva pangishi ya SCIC Studio au programu ya uundaji ya pili ili kutambua udhibiti wa mkono wa roboti.Mkono wa roboti una idadi fulani ya kiolesura cha I/O ambacho kinaweza kutekeleza mwingiliano wa mawimbi.

Q4.Je! terminal ya programu inaweza kufanya kazi kwenye Android?

Jibu: Haitumiki kwa sasa.Kompyuta ya kawaida ya seva pangishi ya SCIC Studio inaweza tu kufanya kazi kwenye Windows (7 au 10), lakini tunatoa vifaa vya uundaji vya pili (SDK) kwenye mfumo wa Android.Watumiaji wanaweza kutengeneza programu za kudhibiti mkono kulingana na mahitaji yao.

Q5.Je! Kompyuta moja au kompyuta ya viwandani inaweza kudhibiti silaha nyingi za roboti?

Jibu: Studio ya SCIC inasaidia udhibiti huru wa silaha nyingi za roboti kwa wakati mmoja.Unahitaji tu kuunda utiririshaji wa kazi nyingi.IP ya seva pangishi inaweza kudhibiti hadi silaha 254 za roboti (sehemu sawa ya mtandao).Hali halisi pia inahusiana na utendaji wa kompyuta.

Q6.Je, seti ya ukuzaji ya SDK inasaidia lugha gani?

Jibu: Kwa sasa inasaidia C#, C++, Java, Labview, Python, na inasaidia mifumo ya Windows, Linux, na Android.

Q7.Je! ni jukumu gani la server.exe kwenye seti ya ukuzaji ya SDK?

Jibu: server.exe ni programu ya seva, ambayo inawajibika kwa uhamisho wa taarifa za data kati ya mkono wa robot na programu ya mtumiaji.

Roboti Grippers

Q1.Je! mkono wa roboti unaweza kutumika na maono ya mashine?

Jibu: Kwa sasa, mkono wa roboti hauwezi kushirikiana moja kwa moja na maono.Mtumiaji anaweza kuwasiliana na SCIC Studio au programu ya pili iliyotengenezwa ili kupokea data inayohusiana inayoonekana ili kudhibiti mkono wa roboti.Kwa kuongeza, programu ya SCIC Studio ina moduli ya programu ya Python, ambayo inaweza kufanya moja kwa moja maendeleo ya moduli maalum.

Q2.Kuna hitaji la umakini wa kuzunguka wakati wa kutumia gripper, kwa hivyo wakati pande mbili za gripper ziko karibu, je, huacha kwenye nafasi ya kati kila wakati?

Jibu: Ndiyo, kuna hitilafu ya ulinganifu wa<0.1mm, na kurudiwa ni ± 0.02mm.

Q3.Je, bidhaa ya gripper inajumuisha sehemu ya mbele ya gripper?

Jibu: Haijajumuishwa.Watumiaji wanahitaji kubuni mipangilio yao wenyewe kulingana na vitu halisi vilivyofungwa.Kwa kuongezea, SCIC pia hutoa maktaba chache za muundo, tafadhali wasiliana na wafanyikazi wa mauzo ili kuzipata.

Q4.Kidhibiti kiendeshi cha kishika kiko wapi?Je, ninahitaji kuinunua kando?

Jibu: Hifadhi imejengwa ndani, hakuna haja ya kuinunua tofauti.

Q5.Je, kishika Z-EFG kinaweza kusonga kwa kidole kimoja?

Jibu: Hapana, kishikio cha harakati cha kidole kimoja kiko katika maendeleo.Tafadhali wasiliana na wafanyikazi wa mauzo kwa maelezo.

Q6.Ni nini nguvu ya kushinikiza ya Z-EFG-8S na Z-EFG-20, na jinsi ya kurekebisha?

Jibu: Nguvu ya kushinikiza ya Z-EFG-8S ni 8-20N, ambayo inaweza kubadilishwa kwa mikono na potentiometer upande wa gripper ya kushikilia.Nguvu ya kushinikiza ya Z-EFG-12 ni 30N, ambayo haiwezi kubadilishwa.Nguvu ya kubana ya Z-EFG-20 ni 80N kwa chaguo-msingi.Wateja wanaweza kuomba nguvu nyingine wakati wa kununua, na inaweza kuwekwa kwa thamani iliyobinafsishwa.

Q7.Jinsi ya kurekebisha kiharusi cha Z-EFG-8S na Z-EFG-20?

Jibu: Kiharusi cha Z-EFG-8S na Z-EFG-12 hakiwezi kubadilishwa.Kwa gripper ya aina ya kunde ya Z-EFG-20, mipigo 200 inalingana na kiharusi cha 20mm, na pigo 1 linalingana na kiharusi cha 0.1mm.

Q8.gripper ya aina ya kunde ya Z-EFG-20, mipigo 200 inalingana na kiharusi cha 20mm, ni nini kinachotokea ikiwa mapigo 300 yanatumwa?

Jibu: Kwa toleo la kawaida la gripper 20-pulse, mapigo ya ziada hayatatekelezwa na hayatasababisha athari yoyote.

Q9.Kishikio cha aina ya kunde cha Z-EFG-20, nikituma mipigo 200, lakini mshikio anashika kitu kinaposogea hadi umbali wa mapigo 100, je, kitasimama baada ya kushika?Je, mapigo yaliyobaki yatakuwa na manufaa?

Jibu: Baada ya mshiko kushika kitu, kitabaki katika nafasi ya sasa na nguvu isiyobadilika ya kukamata.Baada ya kitu kuondolewa kwa nguvu ya nje, kidole cha kukamata kitaendelea kusonga.

Q10.Jinsi ya kuhukumu kitu ambacho kimefungwa na gripper ya umeme?

Jibu: Mfululizo wa I/O wa Z-EFG-8S, Z-EFG-12 na Z-EFG-20 huhukumu tu ikiwa kibambo kitaacha.Kwa kishikio cha Z-EFG-20, maoni ya wingi wa mapigo yanaonyesha nafasi ya sasa ya vishikio, kwa hivyo mtumiaji anaweza kuhukumu ikiwa kitu kimebanwa kulingana na idadi ya maoni ya mipigo.

Q11.Je, msururu wa kishikio cha umeme wa Z-EFG ni wa kuzuia maji?

Jibu: Haiwezi kuzuia maji, tafadhali wasiliana na wafanyikazi wa mauzo kwa mahitaji maalum.

Q12.Je, Z-EFG-8S au Z-EFG-20 inaweza kutumika kwa kitu kikubwa kuliko 20mm?

Jibu: Ndiyo, 8S na 20 hurejelea kiharusi kinachofaa cha kishikilio, si saizi ya kitu kinachobanwa.Ikiwa kiwango cha juu hadi cha chini cha kurudiwa kwa ukubwa wa kitu ni kati ya 8mm, unaweza kutumia Z-EFG- 8S kwa kubana.Vile vile, Z-EFG-20 inaweza kutumika kwa kubana vitu ambavyo kiwango cha juu hadi cha chini cha kurudiwa kwa ukubwa ni ndani ya 20mm.

Q13.Ikiwa inafanya kazi wakati wote, je, motor ya gripper ya umeme itazidi joto?

Jibu: Baada ya mtihani wa kitaaluma, Z-EFG-8S imekuwa ikifanya kazi kwa joto la kawaida la digrii 30, na joto la uso la gripper halitazidi digrii 50.

Q14.Je, kishikio cha Z-EFG-100 kinasaidia IO au udhibiti wa mapigo?

Jibu: Kwa sasa Z-EFG-100 inasaidia udhibiti wa mawasiliano 485 pekee.Watumiaji wanaweza kuweka vigezo kwa mikono kama vile kasi ya mwendo, nafasi na nguvu ya kubana.Ya ndani ya mfululizo wa 2442/4160 inaweza kuchukua trachea au waya moja kwa moja.

Gonga ingiza ili kutafuta au ESC ili kufunga