JACKING ROBOTS - Laser SLAM Kuinua Robot AMB-300JZ
Kategoria Kuu
AGV AMR / jack juu ya kuinua AGV AMR / AGV gari linaloongozwa kiotomatiki / roboti ya simu inayojiendesha ya AMR / gari la AGV AMR kwa ajili ya kushughulikia nyenzo za viwandani / Roboti ya AGV ya mtengenezaji wa China / ghala AMR / AMR jack up kuinua laser SLAM navigation / AGV AMR roboti ya simu / AGV AMR chassis laser SLAM urambazaji / akili vifaa roboti
Maombi
AMB Series Unmanned Chassis AMB (Auto Mobile Base) kwa gari linalojiendesha la agv, chassis ya ulimwengu wote iliyoundwa kwa ajili ya magari yanayoongozwa na agv, hutoa baadhi ya vipengele kama vile uhariri wa ramani na uelekezaji wa ujanibishaji. Chasi hii isiyo na rubani ya agv cart hutoa miingiliano mingi kama vile I/O na CAN kuweka moduli mbalimbali za juu pamoja na programu madhubuti ya mteja na mifumo ya kutuma ili kuwasaidia watumiaji kukamilisha haraka utengenezaji na utumiaji wa magari yanayojiendesha ya agv. Kuna mashimo manne juu ya safu ya AMB ya chasi isiyo na rubani kwa magari yanayoongozwa na agv, ambayo yanaauni upanuzi wa kiholela kwa kuruka, roller, vidhibiti, uvutaji fiche, onyesho, n.k. ili kufikia matumizi mengi ya chasi moja. AMB pamoja na Uwekaji Dijitali Ulioimarishwa wa SEER Enterprise inaweza kutambua utumaji na usambazaji wa mamia ya bidhaa za AMB kwa wakati mmoja, ambayo huboresha sana kiwango cha akili cha vifaa vya ndani na usafirishaji katika kiwanda.
Kipengele
· Mzigo uliokadiriwa: 300kg
· Muda wa Kuendesha: 8h
Nambari ya Lidar: 2
· Kipenyo cha Mzunguko: 910mm
· Kasi ya Urambazaji: ≤1.5m/s
· Usahihi wa Kuweka: ± 5,0.5mm
●Algorithms Nguvu Zaidi
Utambulisho na urekebishaji wa rafu, nafasi ya juu ya mazingira na urambazaji, utambuzi wa kuteleza na kusahihisha, nafasi sahihi ya upili ya msimbo wa QR, urambazaji mseto, kufuata kiotomatiki na kutumia mkunjo wa Bézier wa mpangilio wa tano.
●Kitambulisho chenye Nguvu cha Rafu ya Nyenzo
Aina mbalimbali za rafu za bidhaa zinaweza kutambuliwa na inaweza kusogea chini ya rafu na kuziba bidhaa. inaweza pia kutambua racks nyenzo katika viwanda mbalimbali.
●Ndogo na Inabadilika Zaidi
Ukubwa mdogo huruhusu urefu wa chini wa chasi na utaratibu jumuishi wa kupanda, mahitaji ya chini ya mazingira, matukio zaidi ya chanjo, na vikwazo vidogo vya tovuti.
●Salama Zaidi na Ufanisi
Leza mbili na vihisi vya kupigwa bumper mbele na nyuma kwa ulinzi wa 360°; Dakika 10 za kuchaji kwa saa 1 ya kukimbia.
●Muundo Mpya wa Viwanda
Kwa lugha mpya ya muundo wa PI ya SEER Robotics, wasilisha wateja bidhaa yenye nguvu na ya hali ya juu ya muundo wa chuma.
Bidhaa Zinazohusiana
Kigezo cha Uainishaji
Jina la bidhaa | AMB-300JZ | AMB-JS | AMB-800K | |
asicvigezo | Mbinu ya kusogeza | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM |
Hali ya Hifadhi | Ukodishaji wa magurudumu mawili | Ukodishaji wa magurudumu mawili | Ukodishaji wa magurudumu mawili | |
Rangi ya shell | Cool Grey | Cool Grey | Nyeusi na kijivu | |
L*W*H(mm) | 792*580*250 | 1330*952*290 | 980*680*245 | |
Kipenyo cha mzunguko (mm) | 910 | 1460 | 980 | |
Uzito (na betri) (kg) | 150 | 265 | 150 | |
Uwezo wa mzigo (kg) | 300 | 500/1000 | 800 | |
Vipimo vya jukwaa la Jacking (mm) | 760*545 | 1300*920 | φ640 | |
Urefu wa juu wa kuruka (mm) | 60±2 | 60±1 | 60±2 | |
Utendaji vigezo | Upana wa chini unaoweza kupita (mm) | 640 | 1050 | 820 |
Usahihi wa nafasi ya kusogeza (mm)* | ±5 | ±5 | ±5 | |
Usahihi wa pembe ya kusogeza (°)* | ±0.5 | ±1 | ±0.5 | |
Kasi ya kusogeza (m/s) | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤1.8 | |
Vigezo vya betri | Vipimo vya betri (V/Ah) | 48/20 (Lithium Iron Phosphate) | 48/40 (Lithium Iron Phosphate) | 48/27 (Lithium Iron Phosphate) |
Maisha kamili ya betri (h) | 8 | 7 | 8 | |
Vigezo vya kuchaji otomatiki (V/A) | 54.6/15 | 54.6/40 | 54.5/15 | |
Muda wa malipo (10-80%) (h) | ≤1 | ≤2 | ≤2 | |
Mbinu ya kuchaji | Mwongozo/Otomatiki | Mwongozo/Otomatiki | Mwongozo/Otomatiki | |
Mipangilio | Nambari ya jina la Lidar | 2(SICK nanoScan3+BURE C2) au 2(H1 BILA MALIPO+C2 BILA MALIPO) | 2 (SICK nanoScan3) | 1(SICK nanoScan3 Core) au 1(OLEILR-1BS5H) |
Idadi ya vizuizi vya nafasi ya chini vya kuzuia picha ya umeme | 0 | - | 0 | |
Utambuzi wa mizigo | - | 〇 | - | |
Kitufe cha E-stop | ● | ● | ● | |
Spika | ● | ● | ● | |
Mwanga wa anga | ● | ● | ● | |
Bumperstrip | ● | ● | ● | |
Kazi | Wi-Fi ya uzururaji | ● | ● | ● |
Kuchaji otomatiki | ● | ● | ● | |
Utambuzi wa rafu | ● | ● | ● | |
Spin | - | - | ● | |
Mahali sahihi kwa kutumia msimbo wa QR | 〇 | - | 〇 | |
Uelekezaji wa msimbo wa QR | 〇 | - | 〇 | |
Urambazaji wa kiakisi cha laser | 〇 | 〇 | 〇 | |
Vyeti | EMC/ESD | - | ● | - |
UN38.3 | - | ● | ● |
* Usahihi wa urambazaji kwa kawaida hurejelea usahihi wa kujirudia ambao roboti huelekeza hadi kituo.
● Kawaida 〇 Hiari Hakuna