Robot Gripper Shirikishi - Z-ECG-20 Vidole vitatu vya Gripper ya Umeme
Kategoria Kuu
Mkono wa roboti ya viwandani/Mkono wa roboti shirikishi / Kishikio cha Umeme/Kiwezeshaji Akili/Suluhisho za otomatiki
Maombi
Kipengele
·Ugunduzi wa kushuka kwa clamp, kazi ya pato la eneo
·Nguvu, nafasi, kudhibiti kasi, udhibiti sahihi kupitia Modbus
·Kishikio cha katikati cha vidole vitatu
·Kidhibiti kilichojengwa ndani: alama ndogo, ujumuishaji rahisi
·Hali ya kudhibiti: 485 (Modbus RTU), I/O
Kishikio cha Umeme cha Taya Tatu Rahisi Kubana Vitu vya Silinda
Utendaji wa Juu
Nguvu ya Kubana: 30-80N,
Msongamano mkubwa wa Nishati
Kiharusi Kubwa
Jumla ya kiharusi: 20mm (inaweza kurekebishwa)
Udhibiti wa Usahihi
Inadhibitiwa na Modbus
Kidhibiti Kimejengwa ndani
Kifuniko cha eneo ndogo, rahisi kuunganisha.
Haraka na Ufanisi wa Juu
Uwezo wa kurudia: ± 0.03mm,
Kiharusi Kimoja: 0.5s
3-Mshikaji wa Taya
3-taya kwa clamp, yanafaa kwa ajili ya matukio mbalimbali
Kigezo cha Uainishaji
| Mfano No. Z-ECG-20 | Vigezo |
| Jumla kiharusi | 20mm (Inaweza Kubadilishwa) |
| Nguvu ya kukamata | 30-80N (Inaweza Kubadilishwa) |
| Kuweza kurudiwa | ± 0.03mm |
| Uzito uliopendekezwa wa kushikilia | Max.1kg |
| Uambukizaji hali | Rack na Pinion + Reli ya Mwongozo wa Mpira |
| Ujazaji wa grisi wa vifaa vya kusonga | Kila baada ya miezi sita au harakati milioni 1 / wakati |
| Wakati wa mwendo wa kiharusi wa njia moja | sekunde 0.5 |
| Kiwango cha joto cha uendeshaji | 5-55 ℃ |
| Upeo wa unyevu wa uendeshaji | RH35-80(Hakuna barafu） |
| Muda mfupi zaidi wa kiharusi kimoja | sekunde 0.5 |
| Udhibiti wa kiharusi | Inaweza kurekebishwa |
| Marekebisho ya nguvu ya kushinikiza | Inaweza kurekebishwa |
| Uzito | 1.5kg |
| Vipimo(L*W*H） | 114 * 124.5 * 114mm |
| Daraja la IP | IP54 |
| Aina ya magari | Servo Motor |
| Kilele cha Sasa | 2A |
| Ilipimwa voltage | 24V ±10% |
| Mkondo wa kusubiri | 0.8A |
| Mzigo tuli unaoruhusiwa katika mwelekeo wima | |
| Fz: | 150N |
| Torque inayoruhusiwa | |
| Mx: | 1.5 Nm |
| Yangu: | 1.5 Nm |
| Mz: | 1.5 Nm |
Usahihi wa Kuweka, Kishikio cha Vidole vitatu
3-taya grippers umeme ina repeatability ya ± 0.03mm, kupitisha clamp tatu-taya, ina kazi ya mtihani tone, pato la sehemu, ambayo inaweza kuwa bora kukabiliana na kazi clamping ya vitu silinda.
Kidhibiti Kimejengwa ndani, Muunganisho wa hali ya juu
Kiharusi kinaweza kubadilishwa kwa mm 20, nguvu ya kubana inaweza kubadilishwa kwa 30-80N, ni kutumia njia za upitishaji za Gear rack + reli ya mwongozo wa mpira, ni kidhibiti kilichojengwa=ndani, nguvu ya kubana na kasi inaweza kudhibitiwa.
Ukubwa Ndogo, Rahisi Kusakinisha
Ukubwa wa Z-ECG-20 ni L114*W124.5*H114mm, uzani ni 0.65kg tu, ni muundo wa kompakt, usaidizi wa aina za usakinishaji, rahisi kushughulika na kazi mbali mbali za kushinikiza.
Haraka ili Kujibu, Udhibiti wa Nguvu ya Usahihi
Kishikio cha umeme kina kazi ya kukandamiza mtihani wa kushuka na pato la sehemu, uzani wake ni 1.5kg, isiyo na maji ni IP20, uzani wa kushinikiza uliopendekezwa ni ≤1kg, inaweza kutambua usahihi wa juu wa kubana.
Kuzidisha Njia za Kudhibiti, Rahisi Kufanya Kazi
Kishikio cha umeme cha Z-ECG-20 kinaweza kudhibitiwa kwa usahihi na Modbus, usanidi wake wa gripper ni rahisi, kutumia itifaki ya Digital I/O, unahitaji tu kebo moja kuunganisha ON/OFF, pia inaendana na mfumo mkuu wa udhibiti wa PLC.
Kituo cha Mzigo cha Mvuto
Biashara Yetu
