Jenereta ya Utupu ya Nyuma ya Vidole Viwili kwa ajili ya Uendeshaji wa Roboti
Jenereta ya Utupu ya Nyuma ya Vidole Viwili kwa ajili ya Uendeshaji wa Roboti
Kategoria Kuu
Mkono wa roboti ya viwandani/Mkono wa roboti shirikishi / Kishikio cha Umeme/Kiwezeshaji Akili/Suluhisho za otomatiki
Maombi
Vishikio vya roboti vya mfululizo wa SCIC Z-EFG viko katika ukubwa mdogo na mfumo wa servo uliojengewa ndani, unaowezesha kufikia udhibiti sahihi wa kasi, nafasi, na nguvu ya kubana. Mfumo wa kisasa wa kukamata wa SCIC wa suluhu za kiotomatiki utakuruhusu kufungua uwezekano mpya wa kazi za kiotomatiki ambazo hukuwahi kufikiria iwezekanavyo.
Kipengele
·Kiharusi kikubwa
·Nguvu ya kubana inayoweza kubadilika na kiharusi kinachoweza kubadilishwa
·Maisha marefu: makumi ya mamilioni ya mizunguko, kupita makucha ya hewa
·Kidhibiti kilichojengwa ndani: saizi ndogo, muunganisho rahisi
· Udhibiti wa mabasi wa EIA485, I/O
Nguvu ya Kubana: 40-130N, Umbo la Y la Gripper ya Umeme yenye kiharusi cha 120mm
Kiharusi cha Muda Mrefu
Jumla ya kiharusi: 120mm
Hali ya Kudhibiti
485 Modbus, EIA485, Udhibiti wa Mabasi
Nguvu ya Kubana
Nguvu ya Kubana 40-130N Inaweza Kurekebishwa
Kidhibiti Ndani
Kubadilisha eneo ndogo, rahisi kuunganisha
Udhibiti wa Usahihi
Kurudiwa: ± 0.02mm
Kubana kwa Ulaini
Inaweza kubana vitu dhaifu na vinavyoweza kuharibika
● Kukuza mapinduzi ya uingizwaji wa vishikio vya nyumatiki na vishikio vya umeme, vishikio vya kwanza vya umeme na mfumo jumuishi wa servo nchini Uchina.
● Ubadilishaji kamili wa compressor ya hewa + chujio + vali ya solenoid + vali ya kukaba + kishikio cha nyumatiki
● Maisha ya huduma ya mizunguko mingi, kulingana na silinda ya jadi ya Kijapani
Kigezo cha Uainishaji
Mfano Nambari Z-EFG-130 | Vigezo |
Jumla kiharusi | 120 mm |
Nguvu ya kukamata | 40-130N |
Kuweza kurudiwa | ±0.02mm |
Uzito uliopendekezwa wa kushikilia | Max. 1kg |
Uambukizaji hali | Screw nut + uhusiano |
Ujazaji wa grisi wa vifaa vya kusonga | Kila baada ya miezi sita au harakati milioni 1 / wakati |
Wakati wa mwendo wa kiharusi wa njia moja | Sek 0.9 |
Kiwango cha joto cha uendeshaji | 5-55 ℃ |
Upeo wa unyevu wa uendeshaji | RH35-80(Hakuna barafu) |
Hali ya harakati | Uhusiano |
Udhibiti wa kiharusi | Inaweza kurekebishwa |
Marekebisho ya nguvu ya kushinikiza | Inaweza kurekebishwa |
Uzito | 0.8kg |
Vipimo(L*W*H) | 171*187*40mm(wazi)218*66.5*40m(funga) |
Uwekaji wa mtawala | Imejengwa ndani |
Nguvu | 10W |
Aina ya gari | DC bila brashi |
Kilele cha Sasa | 2A |
Ilipimwa voltage | 24V |
Mkondo wa kusubiri | 0.4A |
Mzigo tuli unaoruhusiwa katika mwelekeo wima | |
Fz: | 200N |
Torque inayoruhusiwa | |
Mx: | 2 Nm |
Yangu: | 2 Nm |
Mz: | 2 Nm |
Chomeka na Cheza, Rahisi Kuunganisha
Kishikio cha umeme cha Z-EFG-130 kinaweza kuendana na mkono wa roboti shirikishi, na imeunganisha mfumo wa servo ndani, kishikio kimoja tu kinaweza kuwa sawa na compressor + filter + solenoid Valve + Throttle Valve + air gripper.
Kiharusi cha Muda Mrefu, Utangamano Mkubwa
Kiharusi cha ufanisi cha gripper ya umeme inaweza kuwa hadi 120mm, ukubwa wake wa kufunga ni 10mm, gripper ya umeme inaweza kutumika kwa chip semiconductor, 3C umeme na viwanda vingine vya usahihi, nk.
Ukubwa Ndogo, Rahisi Kuunganisha
Ukubwa wa ufunguzi wa Z-EFG-130 ni 171 * 187 * 40mm, ukubwa wa kufunga ni 218 * 66.5 * 40mm, ni muundo wa compact, usaidizi wa kuzidisha aina za ufungaji, ni mtawala ndani, eneo ndogo limefunikwa.
Udhibiti wa Nguvu ya Usahihi
Kishikio cha umeme kinapaswa kutumia muundo maalum wa upitishaji na kulipia fidia ya algorithm, nguvu ya kubana inaweza kubadilishwa kwa 40-130N, uzito wa pendekezo wa kubana ≤1kg, na inaweza kutambua kurudiwa kwa ± 0.02mm.
Kunyakua kwa Adaptive, Mkia Unaobadilika
Kishikio cha umeme cha Z-EFG-130 kinaunga mkono urekebishaji wa kubadilika, kinafaa zaidi kwa kitu cha mviringo, duara au umbo maalum, sehemu zake za mkia zinaweza kubadilika kwa urahisi, wateja wanaweza kushinikiza vitu kulingana na mahitaji yao.
Kuzidisha Njia za Kudhibiti, Rahisi Kufanya Kazi
Kishikio cha umeme kinaweza kudhibitiwa kwa usahihi na Modbus, usanidi wake ni rahisi, kutumia itifaki ya mawasiliano ya Digital I/O, unahitaji tu kebo moja kuunganishwa na ON/OFF, inaendana na mfumo mkuu wa udhibiti wa PLC.