Roboti Shirikishi ya Mkono wa Nyumatiki wa Kidole Laini Midomo Miwili ya Kasi ya Juu na Roboti za Usahihi wa Juu.

Maelezo Fupi:

SCIC SFG-Soft Finger Gripper ni aina mpya ya kishika mkono inayonyumbulika ya roboti iliyotengenezwa na SRT. Sehemu zake kuu zinafanywa kwa nyenzo zinazoweza kubadilika. Inaweza kuiga hatua ya kukamata ya mikono ya binadamu, na inaweza kushika vitu vya ukubwa tofauti, maumbo na uzito kwa seti moja ya kishikio. Tofauti na muundo mgumu wa kishika mkono cha roboti cha kitamaduni, kishikio cha SFG kina "vidole" laini vya nyumatiki, ambavyo vinaweza kukunja kitu kinacholengwa bila kurekebisha mapema kulingana na saizi na umbo sahihi wa kitu, na kuondoa kizuizi ambacho Mstari wa uzalishaji wa jadi unahitaji ukubwa sawa wa vitu vya uzalishaji. Kidole cha gripper kinafanywa kwa nyenzo zinazoweza kubadilika na hatua ya kukamata kwa upole, ambayo inafaa hasa kwa kukamata vitu vilivyoharibika kwa urahisi au laini visivyojulikana.

Tutumie barua pepe

Maelezo ya Bidhaa

Lebo za Bidhaa

Roboti Shirikishi ya Mkono wa Nyumatiki wa Kidole Laini Midomo Miwili ya Kasi ya Juu na Roboti za Usahihi wa Juu.

Kategoria Kuu

Mkono wa roboti wa viwandani/Mkono wa roboti shirikishi/ Kishikio cha umeme/Kiwezeshaji chenye akili/Suluhisho za kiotomatiki/kishika mkono cha coboti/kishikio laini/kishika mkono cha roboti

Maombi

SCIC SFG-Soft Finger Gripper ni aina mpya ya kishika mkono inayonyumbulika ya roboti iliyotengenezwa na SRT. Sehemu zake kuu zinafanywa kwa nyenzo zinazoweza kubadilika. Inaweza kuiga hatua ya kukamata ya mikono ya binadamu, na inaweza kushika vitu vya ukubwa tofauti, maumbo na uzito kwa seti moja ya kishikio. Tofauti na muundo mgumu wa kishika mkono cha jadi cha roboti, kishikio cha SFG kina "vidole" laini vya nyumatiki, ambavyo vinaweza kukunja kitu kinacholengwa bila kurekebisha mapema kulingana na saizi na umbo sahihi wa kitu, na kuondoa kizuizi hicho. Mstari wa uzalishaji wa jadi unahitaji ukubwa sawa wa vitu vya uzalishaji. Kidole cha gripper kinafanywa kwa nyenzo zinazoweza kubadilika na hatua ya kukamata kwa upole, ambayo inafaa hasa kwa kukamata vitu vilivyoharibika kwa urahisi au laini visivyojulikana.

Katika tasnia ya vishikio vya roboti, vibano vya kitamaduni vinavyotumiwa ikiwa ni pamoja na vishikio vya silinda, vishikio vya utupu, n.k. mara nyingi huathiriwa na mambo kama vile umbo la bidhaa, kategoria, eneo, n.k., na haiwezi kushika kitu vizuri. Kishikio laini kinachotegemea teknolojia ya roboti inayoweza kunyumbulika iliyotengenezwa na SRT inaweza kutatua kikamilifu tatizo hili la kiviwanda na kufanya mstari wa uzalishaji wa kiotomatiki kuchukua hatua ya ubora.

Kipengele

·HAKUNA vizuizi vya umbo, saizi na uzito wa kitu

· Masafa ya kufanya kazi kwa 300CPM

Usahihi wa kurudia 0.03mm

·max. mzigo wa 7kg

●gripper laini ina muundo maalum wa airbag, huzalisha harakati tofauti kulingana na tofauti ya shinikizo la ndani na nje.

● Ingiza shinikizo chanya: inaelekea kushika, kujibadilisha yenyewe kiolesura cha sehemu ya kazi, na kukamilisha harakati za kushika.

● Ingizo la shinikizo hasi: vishikio hufungua na kuachilia sehemu ya kufanyia kazi na kukamilisha ufahamu wa ndani wa kuhimili katika hali fulani mahususi.

Vishikio laini vya SFG vimetumwa kwa mikono ya roboti shirikishi ya hali ya juu, ikijumuisha:

Roboti ya Delta yenye mhimili 4 mlalo (SCRA).

Viwanda robot mkono Nachi Fujikoshi

4-mhimili sambamba (Delta) robot ABB

UR ya roboti shirikishi ya mhimili 6

Roboti shirikishi ya mhimili 6 AUBO

Bidhaa Zinazohusiana

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Kigezo cha Uainishaji

Kishikio hiki laini kinafaa kwa vifaa vidogo vya kiotomatiki katika tasnia kama vile kuunganisha kwa akili, kupanga kiotomatiki, ghala la vifaa na usindikaji wa chakula, na pia inaweza kutumika kama sehemu ya kazi katika maabara ya utafiti wa kisayansi, vifaa vya burudani vya akili na roboti zinazohudumia. Ni chaguo bora kwa wageni wanaohitaji mwendo wa akili, usio na uharibifu, ulio salama sana na unaoweza kubadilika sana.

MABANO YA KUSAIDIA:

MODULI ZA VIDOLE:

Modules za Vidole laini vya Kushika Kidole

KANUNI ZA KUSIFU

FINGURES CODING KANUNI

Vishikio vya Vidole Laini VIDOLE KANUNI ZA KUSIMBA

Sehemu ya ufungaji

Sehemu za uunganisho

TC4 ni nyongeza ya msimu ambayo hushirikiana na mfululizo wa SFG wa vishikio vinavyonyumbulika na muunganisho wa kimitambo wa mashine. Usambazaji wa haraka na uingizwaji wa haraka wa viunzi vinaweza kukamilishwa kwa kulegeza skrubu chache.

Sehemu za Muunganisho wa Vishika Kidole laini

Mabano ya kuunga mkono

■Mabano ya FNC ya Mzunguko

■FNM Side kwa upande stendi

moduli ya kidole laini

Moduli ya vidole vinavyonyumbulika ni sehemu ya msingi ya kishika vidole laini cha SFG. Sehemu ya mtendaji imeundwa na mpira wa silicone wa kiwango cha chakula, ambayo ni salama, ya kuaminika na yenye kubadilika sana. Mfululizo wa N20 unafaa kwa kuokota vitu vidogo; Vidole vya N40/N50 vina aina nyingi za vidole, anuwai ya kukamata, na teknolojia iliyokomaa.

ModelParameter		N2020	N2027	N3025	N3034	N3043	N3052	N4036	N4049	N4062	N4075	N5041	N5056	N5072	N5087	N6047	N6064
W/mm		20		30				40				50				60
L/mm		19.2	26.5	25	34	45	54	35.5	48.5	62.5	75	40.5	56	73	88	47	64
Ln/mm		34.2	41.5	44	53.5	64	73	59.5	72.5	86.5	99	66	81.5	98.5	113.5	77.7	94.7
T/mm		16	16.8	20.5	21.5	22	22	26.5	28	28.5	28.5	31.5	33.5	33.5	34	35.2	38
X/mm		1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	0	0	-0.5	-0.5	1.5	1.5	0	0.5	0	0
A/mm		22	22	30	30	30	30	40	40	40	40	48	48	48	48	53.5	53.5
B/mm		16	16	19	19	19	19	24	24	24	24	27	27	27	27	30.5	30.5
Upeo/mm		5	10	6	15	23	30	9	19	25	37	12	20	36	46	18	31
Ymax/mm		6	11.5	10	19	28	36	13	24	36	50	17	31	47	60	24	40
Uzito/g		18.9	20.6	40.8	44.3	48	52	74.4	85.5	96.5	105.5	104.3	121.2	140.8	157.8	158.1	186.6
Kusukuma kwa nguvu ncha ya kidole/N		4	3.8	8	7	5.6	4.6	12	11	8.5	7	19	17	13.5	11	26	25
Kidole kimoja cha kubeba coeffic- ent/g	Wima	200	180	370	300	185	150	560	500	375	300	710	670	600	500	750	750
Kidole kimoja cha kubeba coeffic- ent/g	Imefunikwa	290	300	480	500	380	300	690	710	580	570	1200	1300	1100	1000	1600	1750
Upeo wa marudio ya Uendeshaji (cpm)		<300
Muda/muda wa kufanya kazi wa kawaida		>3,000,000
Shinikizo la kufanya kazi/kPa		-60 ~ 100
Kipenyo cha bomba la hewa / mm		4		6