Roboti Shirikishi ya Gripper - ISC Inner Soft Clamp Cobot Arm Gripper

Maelezo Fupi:

Kibali cha usaidizi wa ndani cha ISC ni muundo laini wa kiubunifu, ambao muundo wake unaiga mofolojia ya kujilinda ya samaki wa puffer. Kupitia hewa inayoongeza shinikizo, muundo unaweza kupanuka na kukamilisha ushikaji wa usaidizi wa ndani.

Tutumie barua pepe

Maelezo ya Bidhaa

Lebo za Bidhaa

Kategoria Kuu

Mkono wa roboti wa viwandani/Mkono wa roboti shirikishi/ Kishikio cha umeme/Kiwezeshaji chenye akili/Suluhisho za kiotomatiki/kishika mkono cha coboti/kishikio laini/kishika mkono cha roboti

Maombi

Kutokana na sehemu ya kuwasiliana na workpiece ni mpira laini wa silicon, baada ya kuongeza shinikizo, kutakuwa na safu ya "mto wa hewa" kati ya usaidizi wa rigid na uso wa kuwasiliana, na kufanya dhiki sare na si uwezekano wa kuharibu workpiece. Aidha, pembejeo shinikizo hewa inaweza kubadilishwa ili kudhibiti upanuzi wa airbag na mkazo kuwasiliana na workpiece, ili kwa kiasi kikubwa kuongeza softness ya kushika mfumo.

Kipengele

·Kuendesha Vyombo vya Habari: hewa safi

·Maisha ya Kawaida ya Kufanya Kazi:>Mara 100,000

·Upeo. Masafa ya Uendeshaji(cpm): 300

● Kibano cha usaidizi cha ndani kina muundo maalum wa mkoba wa hewa na kinaweza kutoa mgeuko tofauti pamoja na shinikizo la ndani.
● Shinikizo chanya ya ingizo: Mpangilio hupanuliwa, unaotegemeza kibinafsi kwenye uso wa ndani wa kitu na kukamilisha kushika.
● Ingizo la shinikizo hasi: Mpangilio unaonyesha hali ya asili na kutolewa vitu.

Vishikio laini vya SFG vimetumwa kwa mikono ya roboti shirikishi ya hali ya juu, ikijumuisha:

Roboti ya Delta yenye mhimili 4 mlalo (SCRA).

Viwanda robot mkono Nachi Fujikoshi

4-mhimili sambamba (Delta) robot ABB

UR ya roboti shirikishi ya mhimili 6

Roboti shirikishi ya mhimili 6 AUBO

Bidhaa Zinazohusiana

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Kigezo cha Uainishaji

Kibano cha ndani cha mkoba wa hewa wa ISC ni muundo laini wa kiubunifu, ambao muundo wake unaiga mofolojia ya kujilinda ya samaki wa puffer. Kupitia hewa inayoongeza shinikizo, muundo unaweza kupanuka na kukamilisha ushikaji wa usaidizi wa ndani. Kwa kuwa shinikizo la hewa ya pembejeo linaweza kudhibitiwa kwa usahihi, nguvu ya kukamata kwenye sehemu ya kufanya kazi inaweza kudhibitiwa, ambayo si rahisi kuharibu workpiece.

Onyesho la Muundo Laini Laini la ISC la Ndani

Utendaji na Ukubwa wa Clamp Laini ya Ndani ya ISC

Vigezo vya Mwonekano wa Kificho laini cha ISC

Mfano	Jumla ya urefu wa moduli ya mfuko wa hewa H	Kipenyo cha uso wa mawasiliano D	Kipenyo cha sehemu ya muundo A	Urefu kutoka kipenyo cha kufanya kazi hadi chini B	Urefu wa uso mzuri wa mguso C	Urefu wa kufanya kazi wa airbag moduli E	Jumla ya urefu N
ISC-P4.5E	25.5	4.5	14	4	8	17.5	E+105
ISC-P5E	27.5	5	14	5	10	19.5	E+105
ISC-P6E	30.5	6	14	6	12	22.5	E+105
ISC-P7E	31.5	7	14	7	14	23.5	E+105
ISC-P8E	31.5	8	14	7	14	23.5	E+105
ISC-P9E	32.5	9	14	7.5	15	24.5	E+105
ISC-P10E	32.5	10	14	7.5	15	24.5	E+105
ISC-P11E	34.5	11	14	7.5	15	26.5	E+105

Mfano	Jumla ya urefu wa moduli ya mfuko wa hewa H	Kipenyo cha uso wa mawasiliano D	urefu wa mwongozo A	Urefu kutoka kipenyo cha kufanya kazi hadi chini B	Urefu wa uso mzuri wa mguso C	Urefu wa kufanya kazi wa airbag moduli E	Jumla ya urefu N
ISC-S14E	32.5	14	4	14	20	26.5	E+105
ISC-S15.5E	32.5	15.5	4	14	20	26.5	E+105
ISC-S18E	40.5	18	6	19	26	34.5	E+105
ISC-S20.5E	40.5	20.5	6	19	26	34.5	E+105
ISC-S23E	40.5	23	6	19	26	34.5	E+105

Kipenyo cha nje kilichopanuliwa

Mfano	Kiwango cha shinikizo la uendeshaji /kPa	Upanuzi wa juu wa kipenyo cha nje/mm	Kiwango cha juu cha mzigo/g	Uzito wa muundo/g	Mfano wa fimbo ya chuma	Kipimo cha shimo la kuweka / mm
ISC-SC6-P4.5E	0-120	5.2	70	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P5E	0-120	6.1	110	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P6E	0-100	7.1	98	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P7E	0-100	8.5	188	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P8E	0-100	9.4	213	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P9E	0-100	10.6	234	37	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P10E	0-100	11.9	328	37	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P11E	0-100	13.4	512	38	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S14E	0-100	16.7	829	42	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S15.5E	0-100	20.6	896	42	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S18E	0-85	22.3	1232	47	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S20.5E	0-85	26.4	1612	49	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S23E	0-85	30.5	1908	51	VFNT 1421-G18	14.5

* Mfululizo wa P Kipengee cha juu zaidi cha mtihani wa upakiaji ni kipenyo cha nje cha mfano +0.3mm;Msururu wa S Kipengee cha juu cha mtihani wa mzigo ni kipenyo cha nje cha mfano +1mm;Jaribio la mzigo hupimwa kwa ala za kitaalamu.