Kishikio cha Roboti cha Ushirikiano – Kishikio cha Kidole Laini cha SFG Kishikio cha Mkono cha Cobot

Maelezo Mafupi:

Kifaa cha Kushikilia Kidole cha SCIC SFG-Laini ni kifaa kipya cha kushikilia mkono cha roboti kinachonyumbulika kilichotengenezwa na SRT. Vipengele vyake vikuu vimetengenezwa kwa vifaa vinavyonyumbulika. Kinaweza kuiga kitendo cha kushika cha mikono ya binadamu, na kinaweza kushika vitu vya ukubwa, maumbo na uzito tofauti kwa seti moja ya kifaa cha kushikilia. Tofauti na muundo mgumu wa kifaa cha kushikilia mkono cha roboti cha kitamaduni, kifaa cha kushikilia cha SFG kina "vidole" laini vya nyumatiki, ambavyo vinaweza kufunika kitu kinacholengwa bila marekebisho ya awali kulingana na ukubwa na umbo sahihi la kitu, na kuondoa kizuizi kwamba mstari wa uzalishaji wa kitamaduni unahitaji ukubwa sawa wa vitu vya uzalishaji. Kidole cha kifaa cha kushikilia kimetengenezwa kwa nyenzo inayonyumbulika yenye kitendo cha kushika kwa upole, ambacho kinafaa hasa kwa kushika vitu vinavyoharibika kwa urahisi au laini visivyojulikana.


Maelezo ya Bidhaa

Lebo za Bidhaa

Jamii Kuu

Mkono wa roboti wa viwandani /Mkono wa roboti shirikishi / Kishikio cha umeme/Kiendeshaji chenye akili/Suluhisho za kiotomatiki/kishikio cha mkono cha cobot/kishikio laini/kishikio cha mkono cha roboti

Maombi

Maombi ya Kibandiko Laini cha Ndani cha ISC

Kifaa cha Kushikilia Kidole cha SCIC SFG-Laini ni kifaa kipya cha kushikilia mkono cha roboti kinachonyumbulika kilichotengenezwa na SRT. Vipengele vyake vikuu vimetengenezwa kwa nyenzo zinazonyumbulika. Kinaweza kuiga kitendo cha kushika cha mikono ya binadamu, na kinaweza kushika vitu vya ukubwa, maumbo na uzito tofauti kwa seti moja ya kifaa cha kushikilia. Tofauti na muundo mgumu wa kifaa cha kushikilia mkono cha roboti cha jadi, kifaa cha kushikilia cha SFG kina "vidole" laini vya nyumatiki, ambavyo vinaweza kufunika kitu kinacholengwa bila marekebisho ya awali kulingana na ukubwa na umbo sahihi la kitu, na kuondoa kizuizi kwamba mstari wa uzalishaji wa jadi unahitaji ukubwa sawa wa vitu vya uzalishaji. Kidole cha kifaa cha kushikilia kimetengenezwa kwa nyenzo zinazonyumbulika zenye hatua ya kushika kwa upole, ambayo inafaa hasa kwa kushika vitu vinavyoharibika kwa urahisi au laini visivyojulikana.

Katika tasnia ya vishikio vya mkono vya roboti, vishikio vya kitamaduni vinavyotumika sana ikiwa ni pamoja na vishikio vya silinda, vishikio vya utupu, n.k. mara nyingi huathiriwa na mambo kama vile umbo la bidhaa, kategoria, eneo, n.k., na haviwezi kushika kitu vizuri. Kishikio laini kinachotegemea teknolojia ya roboti inayonyumbulika iliyotengenezwa na SRT kinaweza kutatua tatizo hili la viwanda kikamilifu na kufanya mstari wa uzalishaji otomatiki kuchukua hatua ya ubora.

Kipengele

Kishika Vidole Laini

 

·HAKUNA vikwazo vya umbo, ukubwa na uzito wa kitu

· Masafa ya uendeshaji ya 300CPM

· Usahihi wa kurudia 0.03mm

·Mzigo wa juu zaidi wa kilo 7

 

Kishikilia laini kina muundo maalum wa mfuko wa hewa, na hutoa mienendo tofauti kulingana na tofauti ya shinikizo la ndani na nje.

● Shinikizo chanya la kuingiza: huwa linashika, likifunika kiolesura cha kifaa cha kazi kwa njia inayoweza kubadilika, na kukamilisha harakati za kushika.

●Shinikizo hasi la kuingiza: vishikio hufungua na kuachilia kipini cha kazi na kukamilisha kushikilia kwa ndani katika hali fulani maalum.

Kipengele cha Kishikio Laini cha Vidole

Vishikio laini vya SFG vimetumika pamoja na mikono ya roboti ya kiwango cha kimataifa, ikiwa ni pamoja na:

mikono ya roboti ya ushirikiano

Roboti ya Delta ya mhimili 4 mlalo (SCRA).

Viwanda robot mkono Nachi Fujikoshi

Roboti ya ABB yenye mhimili 4 sambamba (Delta)

UR ya roboti shirikishi ya mhimili 6

Roboti shirikishi ya mhimili 6 AUBO

Kigezo cha Vipimo

Kishikio hiki laini kinafaa kwa vifaa vidogo vya kiotomatiki katika tasnia kama vile mkusanyiko wa akili, upangaji otomatiki, ghala la vifaa na usindikaji wa chakula, na pia kinaweza kutumika kama sehemu ya utendaji katika maabara ya utafiti wa kisayansi, vifaa vya burudani vya akili na roboti za kuhudumia. Ni chaguo bora kwa wageni wanaohitaji mienendo ya kushika yenye akili, isiyo na uharibifu, salama sana na inayoweza kubadilika sana.

Vipengele vya Kishikilia Vidole Laini

MABANI YANAYOSAIDIA:

Mabano Yanayounga Mkono Kishikio cha Vidole Laini

MODULI ZA VIDOLE:

Moduli za Vishikio vya Vidole Laini
Vishikio Laini vya Vidole

KANUNI ZA KUSOMA MSIMBO

Kanuni za Kuandika Mistari ya Vidole Laini

KANUNI ZA KUSINDIKIZA VIDOLE

Vishika Vidole Laini KANUNI ZA KUSIMBISHA

Sehemu ya kupachika

Sehemu za muunganisho

TC4 ni nyongeza ya moduli inayoshirikiana na mfululizo wa SFG wa gripper inayonyumbulika na muunganisho wa mitambo wa mashine. Usambazaji wa haraka na uingizwaji wa haraka wa vifaa vinaweza kukamilika kwa kulegeza skrubu chache.

Vipuri vya Vidole Laini vya Kuunganisha

Mabano yanayounga mkono

Mabano ya Mzunguko wa FNC

Mabano ya Mzunguko wa FNC

Kibao cha FNM kando kwa kando

Kibao cha FNM kando kwa kando

moduli laini ya kidole

Moduli ya vidole inayonyumbulika ndiyo sehemu kuu ya kifaa cha kushikilia vidole laini cha SFG. Sehemu ya utendaji imetengenezwa kwa mpira wa silikoni wa kiwango cha chakula, ambao ni salama, unaaminika na unaonyumbulika sana. Mfululizo wa N20 unafaa kwa kuchagua vitu vidogo; vidole vya N40/N50 vina aina nyingi za vidole, aina mbalimbali za kushika, na teknolojia iliyokomaa.

moduli laini ya kidole
moduli laini ya kidole
Kigezo cha Mfano

N2020

N2027

N3025

N3034

N3043

N3052

N4036

N4049

N4062

N4075

N5041

N5056

N5072

N5087

N6047

N6064

W/mm

20

30

40

50

60

L/mm

19.2

26.5

25

34

45

54

35.5

48.5

62.5

75

40.5

56

73

88

47

64

Ln/mm

34.2

41.5

44

53.5

64

73

59.5

72.5

86.5

99

66

81.5

98.5

113.5

77.7

94.7

T/mm

16

16.8

20.5

21.5

22

22

26.5

28

28.5

28.5

31.5

33.5

33.5

34

35.2

38

X/mm

1.5

1.5

1.5

1.5

1.5

1.5

0

0

-0.5

-0.5

1.5

1.5

0

0.5

0

0

A/mm

22

22

30

30

30

30

40

40

40

40

48

48

48

48

53.5

53.5

B/mm

16

16

19

19

19

19

24

24

24

24

27

27

27

27

30.5

30.5

Kiwango cha juu/mm

5

10

6

15

23

30

9

19

25

37

12

20

36

46

18

31

Ymax/mm

6

11.5

10

19

28

36

13

24

36

50

17

31

47

60

24

40

Uzito/g

18.9

20.6

40.8

44.3

48

52

74.4

85.5

96.5

105.5

104.3

121.2

140.8

157.8

158.1

186.6

Kusukuma nguvu

ncha ya kidole/N

4

3.8

8

7

5.6

4.6

12

11

8.5

7

19

17

13.5

11

26

25

Mgawo wa mzigo wa kidole kimoja/g

Wima

200

180

370

300

185

150

560

500

375

300

710

670

600

500

750

750

Imefunikwa

290

300

480

500

380

300

690

710

580

570

1200

1300

1100

1000

1600

1750

Masafa ya Uendeshaji ya Juu Zaidi (cpm)

<300

Muda/wakati wa kawaida wa kufanya kazi

>3,000,000

Shinikizo la kufanya kazi/kPa

-60~100

Kipenyo cha bomba la hewa/mm

4

6

Biashara Yetu

Mkono wa Roboti wa Viwandani
Vishikio vya Mkono vya Roboti vya Viwandani

  • Iliyotangulia:
  • Inayofuata:

  • Andika ujumbe wako hapa na ututumie