Kishikio cha Roboti cha Ushirikiano – Kishikio cha Kidole Laini cha SFG Kishikio cha Mkono cha Cobot
Jamii Kuu
Mkono wa roboti wa viwandani /Mkono wa roboti shirikishi / Kishikio cha umeme/Kiendeshaji chenye akili/Suluhisho za kiotomatiki/kishikio cha mkono cha cobot/kishikio laini/kishikio cha mkono cha roboti
Maombi
Kifaa cha Kushikilia Kidole cha SCIC SFG-Laini ni kifaa kipya cha kushikilia mkono cha roboti kinachonyumbulika kilichotengenezwa na SRT. Vipengele vyake vikuu vimetengenezwa kwa nyenzo zinazonyumbulika. Kinaweza kuiga kitendo cha kushika cha mikono ya binadamu, na kinaweza kushika vitu vya ukubwa, maumbo na uzito tofauti kwa seti moja ya kifaa cha kushikilia. Tofauti na muundo mgumu wa kifaa cha kushikilia mkono cha roboti cha jadi, kifaa cha kushikilia cha SFG kina "vidole" laini vya nyumatiki, ambavyo vinaweza kufunika kitu kinacholengwa bila marekebisho ya awali kulingana na ukubwa na umbo sahihi la kitu, na kuondoa kizuizi kwamba mstari wa uzalishaji wa jadi unahitaji ukubwa sawa wa vitu vya uzalishaji. Kidole cha kifaa cha kushikilia kimetengenezwa kwa nyenzo zinazonyumbulika zenye hatua ya kushika kwa upole, ambayo inafaa hasa kwa kushika vitu vinavyoharibika kwa urahisi au laini visivyojulikana.
Katika tasnia ya vishikio vya mkono vya roboti, vishikio vya kitamaduni vinavyotumika sana ikiwa ni pamoja na vishikio vya silinda, vishikio vya utupu, n.k. mara nyingi huathiriwa na mambo kama vile umbo la bidhaa, kategoria, eneo, n.k., na haviwezi kushika kitu vizuri. Kishikio laini kinachotegemea teknolojia ya roboti inayonyumbulika iliyotengenezwa na SRT kinaweza kutatua tatizo hili la viwanda kikamilifu na kufanya mstari wa uzalishaji otomatiki kuchukua hatua ya ubora.
Kipengele
·HAKUNA vikwazo vya umbo, ukubwa na uzito wa kitu
· Masafa ya uendeshaji ya 300CPM
· Usahihi wa kurudia 0.03mm
·Mzigo wa juu zaidi wa kilo 7
●Kishikilia laini kina muundo maalum wa mfuko wa hewa, na hutoa mienendo tofauti kulingana na tofauti ya shinikizo la ndani na nje.
● Shinikizo chanya la kuingiza: huwa linashika, likifunika kiolesura cha kifaa cha kazi kwa njia inayoweza kubadilika, na kukamilisha harakati za kushika.
●Shinikizo hasi la kuingiza: vishikio hufungua na kuachilia kipini cha kazi na kukamilisha kushikilia kwa ndani katika hali fulani maalum.
Vishikio laini vya SFG vimetumika pamoja na mikono ya roboti ya kiwango cha kimataifa, ikiwa ni pamoja na:
Roboti ya Delta ya mhimili 4 mlalo (SCRA).
Viwanda robot mkono Nachi Fujikoshi
Roboti ya ABB yenye mhimili 4 sambamba (Delta)
UR ya roboti shirikishi ya mhimili 6
Roboti shirikishi ya mhimili 6 AUBO
Kigezo cha Vipimo
Kishikio hiki laini kinafaa kwa vifaa vidogo vya kiotomatiki katika tasnia kama vile mkusanyiko wa akili, upangaji otomatiki, ghala la vifaa na usindikaji wa chakula, na pia kinaweza kutumika kama sehemu ya utendaji katika maabara ya utafiti wa kisayansi, vifaa vya burudani vya akili na roboti za kuhudumia. Ni chaguo bora kwa wageni wanaohitaji mienendo ya kushika yenye akili, isiyo na uharibifu, salama sana na inayoweza kubadilika sana.
MABANI YANAYOSAIDIA:
MODULI ZA VIDOLE:
KANUNI ZA KUSOMA MSIMBO
KANUNI ZA KUSINDIKIZA VIDOLE
Sehemu ya kupachika
Sehemu za muunganisho
TC4 ni nyongeza ya moduli inayoshirikiana na mfululizo wa SFG wa gripper inayonyumbulika na muunganisho wa mitambo wa mashine. Usambazaji wa haraka na uingizwaji wa haraka wa vifaa vinaweza kukamilika kwa kulegeza skrubu chache.
Mabano yanayounga mkono
■Mabano ya Mzunguko wa FNC
■Kibao cha FNM kando kwa kando
moduli laini ya kidole
Moduli ya vidole inayonyumbulika ndiyo sehemu kuu ya kifaa cha kushikilia vidole laini cha SFG. Sehemu ya utendaji imetengenezwa kwa mpira wa silikoni wa kiwango cha chakula, ambao ni salama, unaaminika na unaonyumbulika sana. Mfululizo wa N20 unafaa kwa kuchagua vitu vidogo; vidole vya N40/N50 vina aina nyingi za vidole, aina mbalimbali za kushika, na teknolojia iliyokomaa.
| Kigezo cha Mfano | N2020 | N2027 | N3025 | N3034 | N3043 | N3052 | N4036 | N4049 | N4062 | N4075 | N5041 | N5056 | N5072 | N5087 | N6047 | N6064 | |
| W/mm | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | ||||||||||||
| L/mm | 19.2 | 26.5 | 25 | 34 | 45 | 54 | 35.5 | 48.5 | 62.5 | 75 | 40.5 | 56 | 73 | 88 | 47 | 64 | |
| Ln/mm | 34.2 | 41.5 | 44 | 53.5 | 64 | 73 | 59.5 | 72.5 | 86.5 | 99 | 66 | 81.5 | 98.5 | 113.5 | 77.7 | 94.7 | |
| T/mm | 16 | 16.8 | 20.5 | 21.5 | 22 | 22 | 26.5 | 28 | 28.5 | 28.5 | 31.5 | 33.5 | 33.5 | 34 | 35.2 | 38 | |
| X/mm | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0 | -0.5 | -0.5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0.5 | 0 | 0 | |
| A/mm | 22 | 22 | 30 | 30 | 30 | 30 | 40 | 40 | 40 | 40 | 48 | 48 | 48 | 48 | 53.5 | 53.5 | |
| B/mm | 16 | 16 | 19 | 19 | 19 | 19 | 24 | 24 | 24 | 24 | 27 | 27 | 27 | 27 | 30.5 | 30.5 | |
| Kiwango cha juu/mm | 5 | 10 | 6 | 15 | 23 | 30 | 9 | 19 | 25 | 37 | 12 | 20 | 36 | 46 | 18 | 31 | |
| Ymax/mm | 6 | 11.5 | 10 | 19 | 28 | 36 | 13 | 24 | 36 | 50 | 17 | 31 | 47 | 60 | 24 | 40 | |
| Uzito/g | 18.9 | 20.6 | 40.8 | 44.3 | 48 | 52 | 74.4 | 85.5 | 96.5 | 105.5 | 104.3 | 121.2 | 140.8 | 157.8 | 158.1 | 186.6 | |
| Kusukuma nguvu ncha ya kidole/N | 4 | 3.8 | 8 | 7 | 5.6 | 4.6 | 12 | 11 | 8.5 | 7 | 19 | 17 | 13.5 | 11 | 26 | 25 | |
| Mgawo wa mzigo wa kidole kimoja/g | Wima | 200 | 180 | 370 | 300 | 185 | 150 | 560 | 500 | 375 | 300 | 710 | 670 | 600 | 500 | 750 | 750 |
| Imefunikwa | 290 | 300 | 480 | 500 | 380 | 300 | 690 | 710 | 580 | 570 | 1200 | 1300 | 1100 | 1000 | 1600 | 1750 | |
| Masafa ya Uendeshaji ya Juu Zaidi (cpm) | <300 | ||||||||||||||||
| Muda/wakati wa kawaida wa kufanya kazi | >3,000,000 | ||||||||||||||||
| Shinikizo la kufanya kazi/kPa | -60~100 | ||||||||||||||||
| Kipenyo cha bomba la hewa/mm | 4 | 6 | |||||||||||||||
Biashara Yetu









