HITBOT ELECTRIC GRIPPER SERIES – Z-EFG-20F Parallel Electric Gripper
Kategoria Kuu
Mkono wa roboti ya viwandani/Mkono wa roboti shirikishi / Kishikio cha Umeme/Kiwezeshaji Akili/Suluhisho za otomatiki
Maombi
Vishikio vya roboti vya mfululizo wa SCIC Z-EFG viko katika ukubwa mdogo na mfumo wa servo uliojengewa ndani, unaowezesha kufikia udhibiti sahihi wa kasi, nafasi, na nguvu ya kubana. Mfumo wa kisasa wa kukamata wa SCIC wa suluhu za kiotomatiki utakuruhusu kufungua uwezekano mpya wa kazi za kiotomatiki ambazo hukuwahi kufikiria iwezekanavyo.
Kipengele
● Udhibiti wa Nguvu ya Usahihi, kwa haraka ili kubana Vitu Visivyoweza Kubadilika
● Udhibiti Sahihi wa Lazimisha Haraka Ili Kubana
● Kusonga kwa Haraka na Kubana Tete
● Kielelezo Kidogo, Kinachofaa Kuunganisha
● Uendeshaji na Udhibiti Uliounganishwa wa Kubana kwa Ulaini
● Njia za Kudhibiti Vingi Rahisi Kuendesha
Nguvu, Bit na Kasi inaweza kudhibitiwa na Modbus
Haraka kwa Kufungua/Kufunga
Wakati wa harakati ya kiharusi kimoja ni 0.1s
Ukubwa Mdogo
Ukubwa wake ni 52*32*103mm
Udhibiti wa Nguvu ya Usahihi wa Juu
±0.3N Udhibiti wa Nguvu ya Usahihi wa Juu, nguvu ni 1-8N.
Kidhibiti Kimejengwa ndani
Chumba kidogo kinachokaa, rahisi kuunganishwa
Hali ya Kudhibiti
Ili kusaidia 485 (Modbus RTU) na Udhibiti wa I/O
Kubana kwa Ulaini
Inaweza kubana vitu dhaifu
● Kukuza mapinduzi ya uingizwaji wa vishikio vya nyumatiki na vishikio vya umeme, vishikio vya kwanza vya umeme na mfumo jumuishi wa servo nchini Uchina.
● Ubadilishaji kamili wa compressor ya hewa + chujio + vali ya solenoid + vali ya kukaba + kishikio cha nyumatiki
● Maisha ya huduma ya mizunguko mingi, kulingana na silinda ya jadi ya Kijapani
Kigezo cha Uainishaji
Mfano Nambari Z-EFG-20F | Vigezo |
Jumla ya kiharusi | 20mm inayoweza kubadilishwa |
Nguvu ya kukamata | 1-8N inayoweza kubadilishwa |
Kuweza kurudiwa | ±0.02mm |
Uzito uliopendekezwa wa kushikilia | ≤0.1kg |
Hali ya maambukizi | Rafu ya gia + Mwongozo wa mstari |
Ujazaji wa grisi wa vifaa vya kusonga | Kila baada ya miezi sita au harakati milioni 1 / wakati |
Wakati wa mwendo wa kiharusi wa njia moja | Sek 0.1 |
Hali ya harakati | Vidole viwili vinasogea kwa usawa |
Uzito | 0.5kg |
Vipimo (L*W*H) | 52*32*103mm |
Voltage ya uendeshaji | 24V±10% |
Iliyokadiriwa sasa | 0.4A |
Upeo wa sasa | 1A |
Nguvu | 10W |
Darasa la ulinzi | IP20 |
Aina ya gari | DC bila brashi |
Kiwango cha joto cha uendeshaji | 5-55 ℃ |
Upeo wa unyevu wa uendeshaji | RH35-80 (Hakuna barafu) |
Mzigo tuli unaoruhusiwa katika mwelekeo wima | |
Fz: | 120N |
Torque inayoruhusiwa | |
Mx: | 0.6 Nm |
Yangu: | 1 Nm |
Mz: | 1 Nm |
Udhibiti Sahihi wa Nguvu Haraka Ili Kubana
Z-EFG-20F gripper ya umeme ni kupitisha muundo maalum wa maambukizi na fidia ya algorithm ya kuendesha gari, kiharusi chake cha jumla kimefikia 20mm, nguvu ya kushinikiza ni 1-8N.
Haraka kwa Kusonga na Kubana Tete
Unene wa gripper hii ya umeme ni 32mm tu, umbali wa upande mmoja wa kurudi nyuma ni 0.1s tu, inaweza kukutana na kuzalisha katika nafasi ndogo, haraka na imara kwa clamp.
Kielelezo Kidogo, Rahisi Kuunganisha
Ukubwa wa Z-EFG-20F ni L52*W32*H103mm, muundo wake ni compact, kusaidia kuzidisha njia za ufungaji flexbile, mtawala wake ni kujengwa ndani, chumba ndogo kuchukua, ambayo inaweza kuwa rahisi kukabiliana na mbalimbali ya kazi clamping.
Uendeshaji Jumuishi na Udhibiti wa Kubana kwa Ulaini
Nguvu yake ya kubana, biti na kasi vinaweza kudhibitiwa, kibano cha mkia kinaweza kubadilishwa kwa urahisi, mteja anaweza kubana vitu vyao vya ombi, kuunda kibano cha mkia, na kuweka kibambo cha umeme kiweze kukamilisha kazi ya kubana kwa kiwango kikubwa zaidi.
Njia nyingi za Udhibiti Rahisi Kuendesha
Usanidi wa gripper ya umeme ya Z-EFG-20F ni rahisi, ina njia nyingi za kudhibiti, kusaidia 485 (Modbus RTU) na I/O-mastering, unahitaji tu kebo moja, inaweza kutatuliwa na kutumiwa na programu.