HITBOT ELECTRIC GRIPPER SERIES – Z-EFG-20P Parallel Electric Gripper
Kategoria Kuu
Mkono wa roboti ya viwandani/Mkono wa roboti shirikishi / Kishikio cha Umeme/Kiwezeshaji Akili/Suluhisho za otomatiki
Maombi
Vishikio vya roboti vya mfululizo wa SCIC Z-EFG viko katika ukubwa mdogo na mfumo wa servo uliojengewa ndani, unaowezesha kufikia udhibiti sahihi wa kasi, nafasi, na nguvu ya kubana. Mfumo wa kisasa wa kukamata wa SCIC wa suluhu za kiotomatiki utakuruhusu kufungua uwezekano mpya wa kazi za kiotomatiki ambazo hukuwahi kufikiria iwezekanavyo.
Kipengele
● Udhibiti wa Nguvu ya Usahihi, Inafaa kwa ombi la kubana katika eneo dogo.
● Nguvu Kubwa ya Kubana, Udhibiti wa Nguvu ya Usahihi
● Hali Inayobadilika na Kiharusi Inaweza Kurekebishwa
● Muundo Mdogo, Rahisi Kusakinisha.
● Hifadhi na Kidhibiti Vimeunganishwa ili Kusaidia Kubana kwa Ulaini.
Nguvu, Bit na Kasi inaweza kudhibitiwa na Modbus
Nguvu Kubwa ya Kubana
Jumla ya kiharusi ni 20mm, nguvu ya kushinikiza ni 30-80N
Udhibiti wa Usahihi
Kurudiwa ni ± 0.02mm
Muda mrefu wa Maisha
Mizunguko ya milioni kumi,beyong ya gripper ya hewa
Jumla ya Kiharusi
Muda mfupi zaidi wa kiharusi jumla ni 0.40s.
Hali ya Kudhibiti
485, I/O Pembejeo na Pato
Mode Movement
Harakati Sambamba
● Kukuza mapinduzi ya uingizwaji wa vishikio vya nyumatiki na vishikio vya umeme, vishikio vya kwanza vya umeme na mfumo jumuishi wa servo nchini Uchina.
● Ubadilishaji kamili wa compressor ya hewa + chujio + vali ya solenoid + vali ya kukaba + kishikio cha nyumatiki
● Maisha ya huduma ya mizunguko mingi, kulingana na silinda ya jadi ya Kijapani
Kigezo cha Uainishaji
Mfano Nambari Z-EFG-20P | Vigezo |
Jumla ya kiharusi | 20mm inayoweza kubadilishwa |
Nguvu ya kukamata | 30-80N inayoweza kubadilishwa |
Kuweza kurudiwa | ±0.02mm |
Uzito uliopendekezwa wa kushikilia | ≤0.8kg |
Hali ya maambukizi | Rack ya gia + Mwongozo wa Msalaba Roller |
Ujazaji wa grisi wa vifaa vya kusonga | Kila baada ya miezi sita au harakati milioni 1 / wakati |
Wakati wa mwendo wa kiharusi wa njia moja | 0.40s |
Hali ya harakati | Vidole viwili vinasogea kwa usawa |
Uzito | 0.46kg |
Vipimo (L*W*H) | 44*30*124.7mm |
Voltage ya uendeshaji | 24V±10% |
Iliyokadiriwa sasa | 0.2A |
Upeo wa sasa | 1A |
Nguvu | 5W |
Darasa la ulinzi | IP20 |
Aina ya gari | DC bila brashi |
Kiwango cha joto cha uendeshaji | 5-55 ℃ |
Upeo wa unyevu wa uendeshaji | RH35-80 (Hakuna barafu) |
Mzigo tuli unaoruhusiwa katika mwelekeo wima | |
Fz: | 150N |
Torque inayoruhusiwa | |
Mx: | 2.1 Nm |
Yangu: | 2.34 Nm |
Mz: | 2 Nm |
Nguvu Kubwa ya Kubana, Udhibiti wa Nguvu ya Usahihi
Kishikio cha umeme cha Z-EFG-20P ni kutumia muundo maalum wa upitishaji na kuendesha fidia ya algorithm, nguvu yake ya kubana inaweza kubadilishwa 30-80N, jumla ya kiharusi ni 20mm, na kurudiwa kwake ni ± 0.02mm.
Hali Inayobadilika na Kiharusi Inaweza Kurekebishwa
Njia ya harakati ya gripper ya umeme ni sambamba ya vidole 2, wakati mfupi zaidi wa kiharusi kimoja ni 0.40s tu, uzani wa kushinikiza ni ≤0.8kg, inaweza kukidhi ombi la kushinikiza kwa uzalishaji thabiti.
Muundo Compact, Rahisi Kusakinisha.
Ukubwa wa Z-EFG-20P ni L44*W30*H124.7mm, muundo wake ni compact, kusaidia juu ya 5 modes ufungaji, mtawala wake ni kujengwa ndani, chumba ndogo kuchukua, inaweza kuwa rahisi kukabiliana na mbalimbali ya clamping. kazi.
Hifadhi na Kidhibiti Imeunganishwa, Ili Kusaidia Ubanaji Mlaini.
Sehemu ya mkia ya Z-EFG-20P inaweza kubadilishwa kwa urahisi, mteja anaweza kubuni sehemu ya mkia kulingana na vitu vyao vya kushinikiza, ili kuhakikisha kishikio cha umeme kinakamilisha kazi za kubana kwa kiwango kikubwa zaidi.