HITBOT ELECTRIC GRIPPER SERIES – Z-EFG-26 Parallel Electric Gripper
Kategoria Kuu
Mkono wa roboti ya viwandani/Mkono wa roboti shirikishi / Kishikio cha Umeme/Kiwezeshaji Akili/Suluhisho za otomatiki
Maombi
Vishikio vya roboti vya mfululizo wa SCIC Z-EFG viko katika ukubwa mdogo na mfumo wa servo uliojengewa ndani, unaowezesha kufikia udhibiti sahihi wa kasi, nafasi, na nguvu ya kubana. Mfumo wa kisasa wa kukamata wa SCIC wa suluhu za kiotomatiki utakuruhusu kufungua uwezekano mpya wa kazi za kiotomatiki ambazo hukuwahi kufikiria iwezekanavyo.
Kipengele
· Ugunduzi wa kushuka kwa gripper, utendakazi wa pato la eneo
·Nguvu, nafasi na kasi zinaweza kudhibitiwa kwa njia ya Modbus
·Maisha marefu: makumi ya mamilioni ya mizunguko, kupita makucha ya hewa
·Kidhibiti kilichojengewa ndani: alama ndogo, ujumuishaji rahisi
·Hali ya kudhibiti: 485 (Modbus RTU), I/O
Nguvu ya kushinikiza, kasi inaweza kuwa na usahihi wa kudhibiti na Modbus
Maombi Nyingi
Ina ugunduzi wa kushuka kwa kubana na matokeo ya wilaya
Sahihi kwa Kudhibiti
Nguvu ya kushinikiza, kidogo, kasi inaweza kudhibitiwa na Modbus
Muda mrefu wa Maisha
Kumi ya mamilioni ya mzunguko, juu ya gripper hewa
Kidhibiti Kilichojengwa ndani
Kuchukua nafasi ndogo, rahisi kuunganishwa.
Haraka ili Kujibu
Muda mfupi zaidi wa kiharusi kimoja ni sekunde 0.25 tu
Kubana kwa Ulaini
Inaweza kubana vitu dhaifu, kama vile yai, kikombe cha glasi, nk.
Kigezo cha Uainishaji
Z-EFG-26 ni kishikio cha umeme cha vidole viwili sambamba, kidogo kwa ukubwa lakini kina uwezo wa kushika vitu vingi laini kama vile mayai, mabomba, vijenzi vya kielektroniki, n.k.
● Kishikio cha umeme cha Z-EFG-26 kina kidhibiti kilichojengewa ndani.
●Kiharusi chake na nguvu ya kukamata inaweza kubadilishwa.
●Vituo vinaweza kubadilishwa ili kukabiliana na mahitaji mbalimbali.
●Chukua kwa urahisi vitu dhaifu na vinavyoweza kuharibika, kama vile mayai, mirija ya majaribio, pete, n.k.
●Inafaa kwa matukio bila vyanzo vya hewa (kama vile maabara, na hospitali).
Mfano Nambari Z-EFG-26 | Vigezo |
Jumla kiharusi | 26 mm |
Nguvu ya kukamata | 6~15N |
Kuweza kurudiwa | ±0.02mm |
Uzito uliopendekezwa wa kushikilia | Max. 0.3kg |
Uambukizaji hali | Rack ya gia + Mwongozo wa roller ya msalaba |
Ujazaji wa grisi wa vifaa vya kusonga | Kila baada ya miezi sita au harakati milioni 1 / wakati |
Wakati wa mwendo wa kiharusi wa njia moja | Sek 0.25 |
Kiwango cha joto cha uendeshaji | 5-55 ℃ |
Upeo wa unyevu wa uendeshaji | RH35-80(Hakuna barafu) |
Hali ya harakati | Vidole viwili vinasogea kwa usawa |
Udhibiti wa kiharusi | Inaweza kurekebishwa |
Marekebisho ya nguvu ya kushinikiza | Inaweza kurekebishwa |
Uzito | 0.45kg |
Vipimo(L*W*H) | 55*26*97mm |
Uwekaji wa mtawala | Imejengwa ndani |
Nguvu | 10W |
Aina ya gari | DC bila brashi |
Kilele cha Sasa | 1A |
Ilipimwa voltage | 24V |
Mkondo wa kusubiri | 0.4A |
Mzigo tuli unaoruhusiwa katika mwelekeo wima | |
Fz: | 250N |
Torque inayoruhusiwa | |
Mx: | 2.4 Nm |
Yangu: | 2.6 Nm |
Mz: | 2 Nm |
Lazimisha Usahihi Kudhibiti Usahihi Kurudia
Kishikio cha umeme kimepitisha muundo maalum wa upitishaji na hesabu ya kuendesha ili kulipa fidia, kiharusi chake jumla ni 26mm, nguvu ya kushinikiza ni 6-15N, kiharusi na nguvu ya kushinikiza inaweza kubadilishwa, na kurudiwa kwake ni ± 0.02mm.
Mwitikio wa Haraka, Imara Zaidi
Muda mfupi zaidi wa kiharusi kimoja ni sekunde 0.25 tu, inaweza kukidhi mahitaji ya haraka na thabiti ya kubana kwa laini ya uzalishaji.
Umbo Ndogo, Rahisi Kuunganisha
Ukubwa wa Z-EFG-26 ni L55*W26*H97mm, muundo wake ni kompakt, inasaidia zaidi ya njia tano za usakinishaji rahisi, ni kidhibiti kilichojengwa ndani, kinachukua nafasi ndogo, inaweza kushughulika kwa urahisi na kazi nyingi kwa anuwai anuwai. mahitaji ya clamping.
Uendeshaji Jumuishi na Udhibiti wa Kubana kwa Ulaini
sehemu ya mkia wa gripper umeme inaweza kubadilishwa kwa urahisi, clamping uzito wake ni 300g, wateja wanaweza hasa kubuni sehemu ya mkia wa gripper kukutana na vitu vyao wenyewe clamping, kuweka gripper umeme inaweza kukamilisha kazi clamping katika kiwango zaidi.
Njia za Kudhibiti Kuzidisha, Rahisi Kuendesha
Usanidi wa gripper ya Z-EFG-26 ni rahisi, ina hali nyingi za kudhibiti: 485 (Modbus RTU), Pulse, I/O, inaendana na mfumo mkuu wa udhibiti wa PLC.