HITBOT ELECTRIC GRIPPER SERIES – Z-EFG-30 Parallel Electric Gripper
Kategoria Kuu
Mkono wa roboti ya viwandani/Mkono wa roboti shirikishi / Kishikio cha Umeme/Kiwezeshaji Akili/Suluhisho za otomatiki
Maombi
Vishikio vya roboti vya mfululizo wa SCIC Z-EFG viko katika ukubwa mdogo na mfumo wa servo uliojengewa ndani, unaowezesha kufikia udhibiti sahihi wa kasi, nafasi, na nguvu ya kubana. Mfumo wa kisasa wa kukamata wa SCIC wa suluhu za kiotomatiki utakuruhusu kufungua uwezekano mpya wa kazi za kiotomatiki ambazo hukuwahi kufikiria iwezekanavyo.
Kipengele
·Kidhibiti kilichojengwa ndani
· Kiharusi kinachoweza kubadilishwa na nguvu ya kukamata
·Tumia servo motor
· Mwisho unaweza kubadilishwa ili kuendana na mahitaji mbalimbali
·Okota vitu vilivyo dhaifu na vinavyoweza kuharibika kama vile mayai, mirija ya majaribio, pete, n.k.
·Tuma ombi la matukio bila chanzo cha hewa (km chumba cha maabara, hospitali)
Nguvu, Bit na Kasi inaweza kudhibitiwa na Modbus
Zidisha Programu
Kubana mtihani wa kuanguka na matokeo ya wilaya.
Usahihi wa Kudhibiti
Nguvu, kidogo, kasi inaweza kudhibitiwa na Modbus
Muda mrefu wa Maisha
Makumi ya milioni duara,overpass hewa gripper
Kidhibiti Kimejengwa ndani
Kifuniko cha chumba kidogo, rahisi kuunganishwa.
Hali ya Kudhibiti
485 (Modbus RTU), Pulse, I/O
Kubana kwa Ulaini
Inaweza kubana vitu dhaifu
● Kukuza mapinduzi ya uingizwaji wa vishikio vya nyumatiki na vishikio vya umeme, vishikio vya kwanza vya umeme na mfumo jumuishi wa servo nchini Uchina.
● Ubadilishaji kamili wa compressor ya hewa + chujio + vali ya solenoid + vali ya kukaba + kishikio cha nyumatiki
● Maisha ya huduma ya mizunguko mingi, kulingana na silinda ya jadi ya Kijapani
Kigezo cha Uainishaji
Z-EFG-30 ni gripper ya umeme na motor servo. Z-EFG-30 ina motor jumuishi na mtawala, ndogo kwa ukubwa lakini yenye nguvu. Inaweza kuchukua nafasi ya grippers za jadi za hewa na kuokoa nafasi nyingi za kazi.
● Kishikio cha umeme cha servo motor kidogo lakini chenye nguvu.
● Vituo vinaweza kubadilishwa ili kukidhi mahitaji tofauti ya mradi.
● Inaweza kuchukua vitu dhaifu na vinavyoweza kuharibika, kama vile mayai, mirija ya majaribio, pete, n.k.
● Inafaa kwa matukio bila vyanzo vya hewa (kama vile maabara na hospitali).
Kishikio cha umeme kinapaswa kupitisha muundo maalum wa upitishaji na fidia ya hesabu ya kuendesha, nguvu ya kushinikiza ni 10N-40N inayoweza kubadilishwa, na kurudiwa kwake ni ± 0.02mm. Kipigo kifupi zaidi ni sekunde 0.2 tu, kinaweza kukidhi mahitaji ya kasi ya juu na thabiti ya kushinikiza ya mistari ya uzalishaji. Sehemu ya mkia ya Z-EFG-30 inaweza kubadilishwa kwa urahisi, wateja wanaweza kushinikiza vitu kulingana na ombi lao wenyewe, kuunda mkia wa kibinafsi, na kuweka gripper ya umeme kuwa na uwezo wa kukamilisha kazi ya kushinikiza zaidi.
Mfano Nambari Z-EFG-30 | Vigezo |
Jumla ya kiharusi | 30mm inayoweza kubadilishwa |
Nguvu ya kukamata | 10-40N inayoweza kubadilishwa |
Kuweza kurudiwa | ± 0.2mm |
Uzito uliopendekezwa wa kushikilia | ≤0.4kg |
Hali ya maambukizi | Rafu ya gia + Mwongozo wa mstari |
Ujazaji wa grisi wa vifaa vya kusonga | Kila baada ya miezi sita au harakati milioni 1 / wakati |
Wakati wa mwendo wa kiharusi wa njia moja | 0.20s |
Hali ya harakati | Vidole viwili vinasogea kwa usawa |
Uzito | 0.55kg |
Vipimo (L*W*H) | 52*38*108mm |
Voltage ya uendeshaji | 24V±10% |
Iliyokadiriwa sasa | 0.5A |
Upeo wa sasa | 1A |
Nguvu | 12W |
Darasa la ulinzi | IP20 |
Aina ya gari | DC bila brashi |
Kiwango cha joto cha uendeshaji | 5-55 ℃ |
Upeo wa unyevu wa uendeshaji | RH35-80 (Hakuna barafu) |
Mzigo tuli unaoruhusiwa katika mwelekeo wima | |
Fz: | 200N |
Torque inayoruhusiwa | |
Mx: | 1.6 Nm |
Yangu: | 1.2 Nm |
Mz: | 1.2 Nm |
Udhibiti wa Nguvu ya Usahihi, Usahihi wa Juu
Kishikio cha umeme kinapaswa kupitisha muundo maalum wa upitishaji na fidia ya hesabu ya kuendesha, nguvu ya kushinikiza ni 10N-4ON inayoweza kubadilishwa kila wakati, na kurudiwa kwake ni +0.02mm.
Haraka Kujibu kwa Uthabiti
Kiharusi kifupi zaidi ni sekunde 0.2 tu, kinaweza kukidhikasi ya juu na hitaji thabiti la kushinikiza la mistari ya uzalishaji.
Kielelezo Kidogo, Rahisi Kuunganisha
Saizi ya Z-EFG-30 ni L52*W38*H108mm, muundo wake ni kompakt, na inasaidia zaidi ya aina tano za usakinishaji zinazobadilika, mtawala wake amejengwa ndani, anachukua nafasi ndogo, rahisi kukidhi mahitaji ya anuwai ya kushinikiza. kazi.
Uendeshaji na Kidhibiti Jumuishi, Kubana kwa Ulaini
Sehemu ya mkia ya Z-EFG-30 inaweza kubadilishwa kwa urahisi, wateja wanaweza kushinikiza vitu kulingana na ombi lao wenyewe, kuunda mkia wa kibinafsi, na kuweka gripper ya umeme kuwa na uwezo wa kukamilisha kazi ya kushinikiza zaidi.
Kituo cha Mzigo cha Mvuto
Maswali Yanayoulizwa Mara kwa Mara
1. Kuna hitaji la umakini wa kuzunguka, kwa hivyo wakati pande mbili za gripper ziko karibu, je, husimama kwenye nafasi ya kati kila wakati?
Jibu: Ndiyo, kuna hitilafu ya ulinganifu ya <0.1mm, na kurudiwa ni ± 0.02mm.
2. Je, kishika kinajumuisha sehemu ya kurekebisha?
Jibu: Hapana. Watumiaji wanahitaji kubuni sehemu yao ya kurekebisha kulingana na vipengee vilivyobanwa. Kwa kuongezea, Hitbot hutoa maktaba chache za muundo, tafadhali wasiliana na wafanyikazi wetu kwa maelezo zaidi.
3. Kidhibiti kiendeshi kiko wapi na ninahitaji kulipia pesa za ziada?
Jibu: Imejengwa ndani, hakuna malipo ya ziada, kiasi cha gripper tayari kinajumuisha gharama ya mtawala.
4. Je, inawezekana kuwa na harakati ya kidole kimoja?
Jibu: Hapana, vishikio vya kushika kidole kimoja bado vinatengenezwa, tafadhali wasiliana na wafanyakazi wetu kwa maelezo zaidi.
5. Je, kasi ya uendeshaji wa Z-EFG-30 ni nini?
Jibu: Z-EFG-30 inachukua 0.2s kwa kiharusi kamili katika mwelekeo mmoja na 0.4s kwa safari ya kurudi.