HITBOT ELECTRIC GRIPPER SERIES – Z-EFG-L Collaborative Electric Gripper
Kategoria Kuu
Mkono wa roboti ya viwandani/Mkono wa roboti shirikishi / Kishikio cha Umeme/Kiwezeshaji Akili/Suluhisho za otomatiki
Maombi
Vishikio vya roboti vya mfululizo wa SCIC Z-EFG viko katika ukubwa mdogo na mfumo wa servo uliojengewa ndani, unaowezesha kufikia udhibiti sahihi wa kasi, nafasi, na nguvu ya kubana. Mfumo wa kisasa wa kukamata wa SCIC wa suluhu za kiotomatiki utakuruhusu kufungua uwezekano mpya wa kazi za kiotomatiki ambazo hukuwahi kufikiria iwezekanavyo.
Kipengele
· Kufungua na kufunga kwa haraka
· Nafasi finyu ya kukamata, bidhaa dhaifu zinashikana
·Kishikio cha kipekee cha umeme cha mm 8 kwa mkono wa roboti wenye mhimili sita
·Maisha marefu: makumi ya mamilioni ya mizunguko, kupita makucha ya hewa
·Kidhibiti kilichojengewa ndani: alama ndogo, ujumuishaji rahisi
· Hali ya kudhibiti: I/O ingizo na pato
Muundo Maalum wa Mkono wa Roboti wa Mihimili Sita, Gripper ya Umeme ya kiharusi cha 12mm
Chomeka na Cheza
Muundo maalum wa mkono wa roboti wa mhimili sita
Mzunguko wa Juu
Muda mfupi zaidi wa kiharusi kimoja ni sekunde 0.2 tu
Uendeshaji na Kidhibiti cha Pamoja
Mfumo wa servo uliojumuishwa, kuziba na kucheza
Kidhibiti Kimejengwa ndani
Nafasi ndogo ya kuchukua, rahisi kuunganishwa.
Mkia Inaweza Kubadilishwa
Mkia wake unaweza kubadilishwa, ili kukidhi mahitaji mbalimbali.
Kubana kwa Ulaini
Inaweza kubana vitu dhaifu
● Kukuza mapinduzi ya uingizwaji wa vishikio vya nyumatiki na vishikio vya umeme, vishikio vya kwanza vya umeme na mfumo jumuishi wa servo nchini Uchina.
● Ubadilishaji kamili wa compressor ya hewa + chujio + vali ya solenoid + vali ya kukaba + kishikio cha nyumatiki
● Maisha ya huduma ya mizunguko mingi, kulingana na silinda ya jadi ya Kijapani
Kigezo cha Uainishaji
Z-EFG-L ni kifaa cha kukamata cha umeme cha robotic cha vidole viwili na nguvu ya kukamata ya 30N, inayosaidia kubana laini, kama vile kushika mayai, mkate, mirija ya chuchu, n.k.
Mfano Nambari Z-EFG-L | Vigezo |
Jumla ya kiharusi | 12 mm |
Nguvu ya kukamata | 30N |
Kuweza kurudiwa | ±0.02mm |
Uzito uliopendekezwa wa kushikilia | ≤0.5kg |
Hali ya maambukizi | Rack ya gia + Mwongozo wa roller ya msalaba |
Ujazaji wa grisi wa vifaa vya kusonga | Kila baada ya miezi sita au harakati milioni 1 / wakati |
Wakati wa mwendo wa kiharusi wa njia moja | Sek 0.2 |
Kiwango cha joto cha uendeshaji | 5-55 ℃ |
Upeo wa unyevu wa uendeshaji | RH35-80 (Hakuna barafu) |
Hali ya harakati | Vidole viwili vinasogea kwa usawa |
Udhibiti wa kiharusi | Hakuna Inayoweza Kurekebishwa |
Marekebisho ya nguvu ya kushinikiza | Hakuna Inayoweza Kurekebishwa |
Uzito | 0.4kg |
Vipimo (L*W*H) | 68*68*113.6mm |
Uwekaji wa mtawala | Imejengwa ndani |
Nguvu | 5W |
Aina ya gari | DC bila brashi |
Ilipimwa voltage | 24V ± 10% |
Upeo wa sasa | 1A |
Mkono wa roboti wa mhimili sita unaoweza kubadilika | UR, Aubo |
Mkono wa Roboti wa Mihimili Sita, Chomeka na Cheza
Kishikio cha umeme cha Z-EFG-L kinaweza kuendana na mkono wa kawaida wa roboti shirikishi sokoni, kina kiwango cha juu cha ulinzi na mzigo mkubwa.
Uendeshaji na Kidhibiti cha Pamoja
Z-EFG-L ni kishikilio kidogo cha umeme ambacho kimeunganisha mfumo wa servo, ina kiharusi cha 12mm, nguvu ya kushinikiza ni 30N, Z-EFG-L moja inaweza kuchukua nafasi ya compressor ya hewa + chujio + valve ya sumaku ya elektroni + throttle valve + gripper hewa.
Kielelezo Kidogo, Ni Rahisi Kusakinisha
Ukubwa wa gripper ya umeme ya Z-EFG-L ni L68*W68*H113.6mm, muundo wake ni compact, usaidizi wa njia za kuzidisha za ufungaji, mtawala wake amejengwa ndani, anachukua nafasi ndogo, inaweza kuwa rahisi kukabiliana na mahitaji mbalimbali. kwa kazi za kubana.
Haraka ili Kutenda, Udhibiti wa Usahihi
Muda mfupi zaidi wa kiharusi kimoja ni 0.45s, sehemu yake ya mkia inaweza kubadilishwa kwa urahisi, wateja wanaweza kubadilika kurekebisha gripper ya umeme kulingana na mahitaji yao ya uzalishaji.
Mchoro wa Ufungaji wa Vipimo
① RKMV8-354 Plagi tano kuu za anga hadi RKMV8-354
② Mapigo ya kishikilio cha umeme ni qwmm
③ Msimamo wa kusakinisha, tumia skrubu mbili za M6 kuunganisha na flange kwenye mwisho wa mkono wa roboti ya UR
④ Nafasi ya usakinishaji, nafasi ya usakinishaji wa fixture (skrubu ya M6)
Vigezo vya Umeme
Ilipimwa voltage 24±2V
0.4A ya sasa