HITBOT ELECTRIC GRIPPER SERIES – Z-EFG-R Collaborative Electric Gripper
Kategoria Kuu
Mkono wa roboti ya viwandani/Mkono wa roboti shirikishi / Kishikio cha Umeme/Kiwezeshaji Akili/Suluhisho za otomatiki
Maombi
Vishikio vya roboti vya mfululizo wa SCIC Z-EFG viko katika ukubwa mdogo na mfumo wa servo uliojengewa ndani, unaowezesha kufikia udhibiti sahihi wa kasi, nafasi, na nguvu ya kubana. Mfumo wa kisasa wa kukamata wa SCIC wa suluhu za kiotomatiki utakuruhusu kufungua uwezekano mpya wa kazi za kiotomatiki ambazo hukuwahi kufikiria iwezekanavyo.
Kipengele
·Kishikio kidogo cha umeme cha servo motor lakini chenye nguvu.
·Vituo vinaweza kubadilishwa ili kukidhi mahitaji tofauti ya mradi.
·Inaweza kuchukua vitu dhaifu na vinavyoweza kuharibika, kama vile mayai, mirija ya majaribio, pete, n.k.
·Inafaa kwa matukio bila vyanzo vya hewa (kama vile maabara, na hospitali).
Mfumo Jumuishi wa Servo Umetumika kwa Ombi Mbalimbali
Nguvu Kubwa ya Kubana
Nguvu ya kubana: 80N,
kiharusi: 20 mm
Udhibiti wa Usahihi
Kurudiwa: ± 0.02mm
Chomeka na Cheza
Maalum iliyoundwa kwa ajili yamhimili sita wa gripper ya umeme
Kidhibiti Kimejengwa ndani
Kifuniko cha eneo ndogo, rahisi kuunganishwa.
Mkia Inaweza Kubadilishwa
Mkia wake unaweza kubadilishwa kutumika kwa ombi mbalimbali.
Kubana kwa Ulaini
Inaweza kubana vitu dhaifu
● Kukuza mapinduzi ya uingizwaji wa vishikio vya nyumatiki na vishikio vya umeme, vishikio vya kwanza vya umeme na mfumo jumuishi wa servo nchini Uchina.
● Ubadilishaji kamili wa compressor ya hewa + chujio + vali ya solenoid + vali ya kukaba + kishikio cha nyumatiki
● Maisha ya huduma ya mizunguko mingi, kulingana na silinda ya jadi ya Kijapani
Kigezo cha Uainishaji
Z-EFG-R ni kishikio cha umeme cha robotic kilicho na kidhibiti kilichojengwa ndani na kazi nyingi kwa moja. Ndogo kwa ukubwa, lakini ina nguvu katika utendaji.
● Kishikio cha umeme cha servo motor kidogo lakini chenye nguvu.
●Vituo vinaweza kubadilishwa ili kukidhi mahitaji tofauti ya mradi.
● Inaweza kuchukua vitu dhaifu na vinavyoweza kuharibika, kama vile mayai, mirija ya majaribio, pete, n.k.
● Inafaa kwa matukio bila vyanzo vya hewa (kama vile maabara na hospitali).
Z-EFG-R ni kishikilio kidogo cha umeme ambacho kimeunganisha mfumo wa servo, kinaweza kuchukua nafasi ya pampu + chujio + thamani ya sumaku ya elektroni + valve ya koo + kishikio cha hewa.
Mfano Nambari Z-EFG-R | Vigezo |
Jumla ya kiharusi | 20 mm |
Nguvu ya kukamata | 80N |
Kuweza kurudiwa | ±0.02mm |
Uzito uliopendekezwa wa kushikilia | 0.8kg |
Hali ya maambukizi | Rack ya gia + Mwongozo wa roller ya msalaba |
Ujazaji wa grisi wa vifaa vya kusonga | Kila baada ya miezi sita au harakati milioni 1 / wakati |
Wakati wa mwendo wa kiharusi wa njia moja | Sek 0.45 |
Kiwango cha joto cha uendeshaji | 5-55 ℃ |
Upeo wa unyevu wa uendeshaji | RH35-80 (Hakuna barafu) |
Hali ya harakati | Vidole viwili vinasogea kwa usawa |
Udhibiti wa kiharusi | Inaweza kurekebishwa |
Marekebisho ya nguvu ya kushinikiza | Inaweza kurekebishwa |
Uzito | 0.5kg |
Vipimo (L*W*H) | 68*68*132.7mm |
Uwekaji wa mtawala | Imejengwa ndani |
Nguvu | 5W |
Aina ya gari | DC bila brashi |
Ilipimwa voltage | 24V |
Upeo wa sasa | 1A |
Mkono wa roboti wa mhimili sita unaoweza kubadilika | UR, Aubo |
Uendeshaji na Kidhibiti Vimejengwa ndani
Z-EFG-R ni kishikilio kidogo cha umeme ambacho kimeunganisha mfumo wa servo, kinaweza kuchukua nafasi ya pampu ya hewa + chujio + valve ya sumaku ya elektroni + vali ya kaba + kishikilia hewa.
Sambamba na Six-Axis Robot Arm
Kishikio kinaweza kuendana na mkono wa roboti tawala wa mhimili sita, kutambua kuziba na kucheza, kina kiharusi cha urefu wa 20mm, nguvu ya kubana ni 80N, kiharusi chake na nguvu ya kubana inaweza kubadilishwa.
Kielelezo Kidogo, Ni Rahisi Kusakinisha
Saizi ya Z-EFG-R ni L68*W68* H132.7mm, muundo wake ni kompakt, inasaidia njia za usakinishaji nyingi, kidhibiti kimejengwa ndani, nafasi ndogo inachukua, ni rahisi kuomba kwa ombi anuwai ya kazi za kushinikiza. .
Haraka ili Kutenda, Udhibiti wa Usahihi
Muda mfupi zaidi wa harakati ya kiharusi kimoja ni 0.45s, kurudia kwake ni ± 0.02mm, sehemu yake ya mkia inaweza kubadilishwa kwa urahisi, wateja wanaweza kuifunga kitu kulingana na ombi.
Mchoro wa Ufungaji wa Vipimo
① RKMV8-354 Plagi tano kuu za anga hadi RKMV8-354
② Kipigo cha kishikilio cha umeme ni 20mm
③ Msimamo wa kusakinisha, tumia skrubu mbili za M6 kuunganisha na flange kwenye mwisho wa mkono wa roboti ya UR
④ Nafasi ya usakinishaji, nafasi ya usakinishaji wa fixture (skrubu ya M6)
⑤ Nafasi ya usakinishaji, nafasi ya usakinishaji wa usanidi (mashimo 3 ya silinda)
Vigezo vya Umeme
Ilipimwa voltage 24±2V
0.4A ya sasa