DH ROBOTICS SERVO ELECTRIC GRIPPER RGD SERIES – RGD-5-30 Electric Direct Drive Rotaty Gripper
Maombi
Mfululizo wa RGD wa DH-ROBOTICS ni kishikio cha mzunguko wa gari moja kwa moja. Kupitisha moduli ya mzunguko wa sifuri nyuma ya kiendeshi cha moja kwa moja, inaboresha usahihi wa mzunguko, kwa hivyo inaweza kutumika kwa matukio kama vile mkusanyiko wa nafasi ya juu, ushughulikiaji, urekebishaji na urekebishaji wa vifaa vya kielektroniki vya 3C na halvledare.
Kipengele
✔ Muundo uliojumuishwa
✔ Vigezo vinavyoweza kurekebishwa
✔ Maoni yenye akili
✔ Ncha ya Kidole Inayoweza Kubadilishwa
✔ IP40
✔ Cheti cha CE
✔ Udhibitisho wa FCC
Sifuri nyuma l Kurudiwa kwa juu
Mfululizo wa RGD hutumia mashine ya kuzungusha ya umeme moja kwa moja ili kufikia athari sifuri, na azimio la mzunguko hufikia 0.01°, ambayo inafaa kwa hali ya mpangilio wa mzunguko katika uzalishaji wa semiconductor.
Haraka na Imara
Kwa njia bora ya kudhibiti kiendeshi cha DH-Robotiki, pamoja na teknolojia ya usahihi wa kiendeshi cha moja kwa moja, mfululizo wa RGD unaweza kudhibiti miondoko ya kushika na kuzunguka kikamilifu. Kasi ya mzunguko hufikia 1500 ° kwa sekunde.
Muundo uliojumuishwa l Ulinzi wa kuzima
Mfumo wa servo mbili wa kukamata na kuzunguka umeunganishwa na moduli ya kudhibiti gari, ambayo ni ngumu zaidi na inafaa kwa matukio zaidi. Breki ni hiari kwa mahitaji ya matumizi mbalimbali.
Kigezo cha Uainishaji
RGD-5-14 | RGD-5-30 | RGD-35-14 | RGD-35-30 | |
---|---|---|---|---|
Nguvu ya kukamata (kwa kila taya) | 2-5.5 N | 2-5.5 N | 10-35 N | 10-35 N |
Kiharusi | 14 mm | 30 mm | 14 mm | 30 mm |
Torque iliyokadiriwa | 0.1 N·m | 0.1 N·m | 0.1 N·m | 0.1 N·m |
Torque ya kilele | 0.25 N·m | 0.25 N·m | 0.25 N·m | 0.25 N·m |
Mzunguko wa mzunguko | Inazunguka isiyo na mwisho | Inazunguka isiyo na mwisho | Inazunguka isiyo na mwisho | Inazunguka isiyo na mwisho |
Ilipendekeza workpiece uzito | 0.05 kg | 0.05 kg | 0.35 kg | 0.35 kg |
Max. kasi ya mzunguko | 1500 deg/s | 1500 deg/s | 1500 deg/s | 1500 deg/s |
Zungusha msukosuko | Sifuri nyuma | Sifuri nyuma | Sifuri nyuma | Sifuri nyuma |
Usahihi wa kurudia (kuzunguka) | ± 0.1 deg | ± 0.1 deg | ± 0.1 deg | ± 0.1 deg |
Usahihi wa kurudia (nafasi) | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm |
Muda wa Kufungua/Kufunga | 0.5 s/0.5 s | 0.5 s/0.5 s | 0.5 s/0.5 s | 0.7 s/0.7 s |
Uzito | 0.86 kg (bila breki) 0.88 kg (na breki) | Kilo 1 (bila breki) Kilo 1.02 (na breki) | 0.86 kg (bila breki) 0.88 kg (na breki) | Kilo 1 (bila breki) Kilo 1.02 (na breki) |
Ukubwa | 149 mm x 50 mm x 50 mm | 149 mm x 50 mm x 50 mm | 159 mm x 50 mm x 50 mm | 159 mm x 50 mm x 50 mm |
Kiolesura cha mawasiliano | ||||
Sauti ya kukimbia | Chini ya 60 dB | |||
Ilipimwa voltage | 24 V DC ± 10% | |||
Iliyokadiriwa sasa | 1.2 A | |||
Upeo wa sasa | 2.5 A | |||
IP darasa | IP 40 | |||
Mazingira yaliyopendekezwa | 0~40°C, chini ya 85% RH | |||
Uthibitisho | CE, FCC, RoHS |