Z-EFG-L ni kifaa cha kukamata cha umeme cha robotic cha vidole viwili na nguvu ya kukamata ya 30N, inayosaidia kubana laini, kama vile kushika mayai, mkate, mirija ya chuchu, n.k.
Z-EFG-R ni kishikilio kidogo cha umeme ambacho kimeunganisha mfumo wa servo, kinaweza kuchukua nafasi ya pampu ya hewa + chujio + valve ya sumaku ya elektroni + vali ya kaba + kishikilia hewa.
Kishikio cha umeme cha Z-EFG-C50 kimeunganisha mfumo wa servo ndani, kiharusi chake jumla ni 50mm, nguvu ya kushinikiza ni 40-140N, kiharusi chake na nguvu ya kushinikiza inaweza kubadilishwa, na kurudiwa kwake ni ± 0.03mm.
Z-EFG-FS ni kishikilio kidogo cha umeme ambacho kimeunganisha mfumo wa servo, kinahitaji tu kishikilio kimoja cha umeme kuweza kuchukua nafasi ya kibambo cha hewa + kichujio + vali ya sumaku ya elektroni + vali ya kukaba + kishika hewa.
Kishikio cha umeme cha Z-EFG-C35 kimeunganisha mfumo wa servo ndani, kiharusi chake jumla ni 35mm, nguvu ya kushinikiza ni 15-50N, kiharusi chake na nguvu ya kushinikiza inaweza kubadilishwa, na kurudiwa kwake ni ± 0.03mm.
Kishikio cha umeme cha Z-EFG-C65 kimeunganisha mfumo wa servo ndani, kiharusi chake jumla ni 65mm, nguvu ya kushinikiza ni 60-300N, kiharusi chake na nguvu ya kushinikiza inaweza kubadilishwa, na kurudiwa kwake ni ± 0.03mm.