Roboti ya Akili ya Kuchukua na Kuweka ya Mihimili 4 yenye Gripper

Roboti Akili ya Kuchukua na Kuweka ya Mihimili 4 yenye Gripper Picha Iliyoangaziwa

Maelezo Mafupi:

Z-Arm 1832 ni nyepesi na rahisi kubadilika, inaokoa nafasi ya kazi, rahisi kusambaza, inafaa kuitupa kwenye programu nyingi bila kubadilisha mpangilio wako wa asili, ikiwa ni pamoja na utaratibu wa kazi wa haraka wa kubadili na kukamilisha kundi dogo la uzalishaji, n.k. Inaweza kuwa ushirikiano kufanya kazi na binadamu bila uzio ili kutenganisha, kukamilisha kazi chafu, hatari na ya kuchosha, kupunguza mkazo wa kazi unaorudiwa na jeraha la bahati mbaya.

Kiharusi cha mhimili Z:180mm (Urefu unaweza kubinafsishwa)

Kasi ya mstari:1017mm/s (mzigo wa mzigo 0.5kg)

Kurudia:± 0.02mm

Mzigo wa kawaida:Kilo 0.5

Kiwango cha juu cha mzigo:Kilo 1

Tutumie barua pepe

Maelezo ya Bidhaa

Lebo za Bidhaa

Roboti ya Akili ya Kuchukua na Kuweka ya Mihimili 4 yenye Gripper

Jamii Kuu

Mkono wa roboti wa viwandani / Mkono wa roboti shirikishi / Kishikilia umeme/Kiendeshaji chenye akili/Suluhisho za otomatiki

Maombi

Vipu vya SCIC Z-Arm vyenye otomatiki yake ya hali ya juu na usahihi wa sauti, vinaweza kuwaweka huru wafanyakazi kutokana na kazi zinazojirudia na uchovu katika tasnia na matumizi mbalimbali, ikiwa ni pamoja na lakini sio tu:
- Kuunganisha: kuendesha skrubu, kuingiza sehemu, kulehemu kwa sehemu, kuunganishwa kwa solder, n.k.
- Ushughulikiaji wa vifaa: kuokota na kuweka, kusaga, kuchimba visima, n.k.
- Usambazaji: gundi, kuziba, kupaka rangi, n.k.
- ukaguzi na upimaji, pamoja na elimu ya shule.

Tunakuletea mafanikio yetu ya hivi punde katika roboti - mkono mdogo wa roboti wa viwandani wa Scara wenye mhimili 4 wa hali ya juu. Mkono huu mdogo lakini wenye nguvu wa roboti umeundwa ili kuleta mapinduzi katika otomatiki ya viwanda kwa kutoa usahihi, ufanisi na unyumbufu usio na kifani.

Mkono mdogo wa roboti wa viwandani wa Scara wenye mhimili 4 wa hali ya juu umetengenezwa kwa uangalifu kwa kutumia vifaa na vipengele vya ubora wa juu ili kuhakikisha uimara na uaminifu wake kwa matumizi ya muda mrefu. Ukubwa wake mdogo unaufanya uwe bora kwa matumizi katika nafasi finyu bila kuathiri utendaji wake. Ukiwa na muundo wa mhimili 4, mkono wa roboti unaweza kufanya mienendo tata kwa usahihi mkubwa, na kuuruhusu kushughulikia kazi mbalimbali kwa urahisi.

Mkono mdogo wa roboti wa viwandani wa Scara wenye mhimili 4 wa hali ya juu una uwezo wa hali ya juu wa upangaji programu ili kuunganishwa kikamilifu katika michakato iliyopo ya utengenezaji. Kiolesura chake kinachofaa kwa mtumiaji kinaweza kupangwa na kubinafsishwa kwa urahisi, kuhakikisha usanidi wa haraka na ufanisi bila hitaji la utaalamu mkubwa wa kiufundi. Hii sio tu kwamba inaokoa muda muhimu lakini pia huongeza tija, na kuifanya kuwa suluhisho bora kwa tasnia mbalimbali kama vile vifaa vya elektroniki, magari, dawa na zaidi.

Mojawapo ya sifa bora za mkono wetu mdogo wa roboti wa viwandani wa Scara wenye mhimili 4 wa hali ya juu ni kasi na usahihi wake wa kipekee. Kwa uwezo wake mkubwa wa kubeba mizigo na mienendo ya haraka ya mikono, inaweza kushughulikia sehemu za usahihi na kufanya kazi ngumu kwa usahihi wa hali ya juu, ikipunguza kwa kiasi kikubwa hatari ya makosa na kuboresha ubora wa jumla wa uzalishaji. Hii inahakikisha utendaji thabiti na wa kuaminika, kupunguza muda wa kutofanya kazi na kuongeza uzalishaji.

Vipengele

Usahihi wa Juu
Kurudia
± 0.02mm

Ubinafsishaji wa mhimili wa Z
0.1-0.5m

Upana Mkubwa wa Mkono
Mhimili wa JI 160mm
Mhimili wa J2 160mm

Bei ya Ushindani
Ubora wa kiwango cha viwanda
Cbei ya ushindani

Roboti Nyepesi ya Kola yenye Uzito wa Borative

Z-Arm XX32 ni mkono mdogo wa roboti wenye shoka nne unaoshirikiana, kifuniko kidogo cha eneo, kinachofaa sana kuwekwa kwenye dawati la kazi au mashine zilizojengewa ndani, ni chaguo bora kwa kazi nyepesi ya kuunganisha.

Nyepesi, Pembe Kubwa ya Mzunguko

Uzito wa bidhaa ni takriban kilo 11, mzigo mkubwa unaweza kufikia kilo 1, pembe ya mzunguko wa mhimili 1 ni ±90°, mhimili 2 ni ±143°, kiwango cha mzunguko wa mhimili wa R kinaweza kuwa hadi ±1080°.

Rahisi Kutuma, Haraka Kubadilisha

Z-Arm XX32 ni nyepesi na inayonyumbulika, inaokoa nafasi ya kazi, inanyumbulika kusambaza, inafaa kuitupa kwenye programu nyingi bila kubadilisha mpangilio wako wa asili, ikiwa ni pamoja na utaratibu wa kazi wa haraka wa kubadili na uzalishaji mdogo kamili, n.k.

Rahisi Kusambaza, Haraka Kubadilisha Mkono wa Roboti

Mkono wa Roboti wa Ushirikiano wa Kirafiki na Usalama

Ushirikiano na Usalama wa Kirafiki

Inaweza kuwa ushirikiano kufanya kazi na binadamu bila uzio ili kutenganisha, kukamilisha kazi chafu, hatari na inayochosha, kupunguza mkazo wa kazi unaorudiwa na majeraha ya bahati mbaya.

Bidhaa Zinazohusiana

Z-Arm-2140

Z-Arm-1522

Z-Arm-S922

Kigezo cha Vipimo

SCIC Z-Arm 1832 ni mkono wa roboti wa ushirikiano wa aix 4 wenye urefu wa 180mm wa mhimili wa Z na urefu wa 320mm wa mkono.

Sahihi na Ncha.
Inaweza kubadilika kusambazwa katika hali mbalimbali za matumizi.

Rahisi Lakini Ina Matumizi Mengi.
Rahisi kupanga na kutumia, programu ya kufundishia kwa mkono, uundaji wa SDK wa sekondari unaungwa mkono.

Ushirikiano na Salama.
Ugunduzi wa mgongano unaungwa mkono, ushirikiano mahiri kati ya binadamu na mashine.

Z-Arm 1832 ni mkono mdogo wa roboti unaoshirikiana wenye shoka nne, kifuniko kidogo cha eneo, kinachofaa sana kuwekwa kwenye dawati la kazi hadi kwenye mashine zilizojengewa ndani, ni chaguo bora kwa kazi nyepesi ya kusanyiko.
Z-Arm 1832 ni nyepesi na rahisi kubadilika, inaokoa nafasi ya kazi, rahisi kusambaza, inafaa kuitupa kwenye programu nyingi bila kubadilisha mpangilio wako wa asili, ikiwa ni pamoja na utaratibu wa kazi wa haraka wa kubadili na kukamilisha kundi dogo la uzalishaji, n.k. Inaweza kuwa ushirikiano kufanya kazi na binadamu bila uzio ili kutenganisha, kukamilisha kazi chafu, hatari na ya kuchosha, kupunguza mkazo wa kazi unaorudiwa na jeraha la bahati mbaya.

Mkono wa Roboti Shirikishi wa Z-Arm XX32	Vigezo
Urefu wa mkono wa mhimili 1	160mm
Pembe ya mzunguko wa mhimili 1	±90°
Urefu wa mikono yenye mhimili miwili	160mm
Pembe ya mzunguko wa mhimili 2	±143°
Kiharusi cha mhimili Z	Urefu unaweza kubinafsishwa
Masafa ya mzunguko wa mhimili wa R	± 1080°
Kasi ya mstari	1017mm/s (mzigo wa mzigo 0.5kg)
Kurudia	± 0.02mm
Mzigo wa kawaida	Kilo 0.5
Uzito wa juu zaidi	Kilo 1
Kiwango cha uhuru	4
Ugavi wa umeme	220V/110V50-60HZ hubadilika kulingana na nguvu ya kilele ya 24VDC 320W
Mawasiliano	Ethaneti
Upanuzi	Kidhibiti mwendo kilichojumuishwa kilichojengewa ndani hutoa I/O 24
Mhimili wa Z unaweza kubinafsishwa kwa urefu	0.1m-0.5m
Mafundisho ya kuburuta kwa mhimili wa Z	/
Kiolesura cha umeme kimehifadhiwa	/
Vishikio vya umeme vya HITBOT vinavyoendana	Z-EFG-8S/Z-EFG-20
Mwanga wa kupumua	/
Masafa ya pili ya mwendo wa mkono	Kiwango：±143°
Vifaa vya hiari	/
Tumia mazingira	Halijoto ya kawaida: 0-55°C Unyevu: RH85 (hakuna baridi kali)
Ingizo la kidijitali la mlango wa I/O (lililotengwa)	9+3
Toweo la kidijitali la mlango wa I/O (lililotengwa)	9+3
Ingizo la analogi la mlango wa I/O (4-20mA)	/
Pato la analogi la mlango wa I/O (4-20mA)	/
Urefu wa mkono wa roboti	500mm
Uzito wa mkono wa roboti	Uzito halisi wa kiharusi cha 180mm 11kg
Ukubwa wa msingi	200mm200mm10mm
Umbali kati ya mashimo ya kurekebisha msingi	160mm160mm yenye skrubu nne za M512
Ugunduzi wa mgongano	√
Kufundisha kwa kuburuta	√

Usalama ni muhimu sana na mkono wetu mdogo wa roboti wa viwandani wa Scara wenye mhimili 4 wa hali ya juu umeundwa kwa kuzingatia hili. Umepambwa kwa teknolojia ya hali ya juu ya vitambuzi na vipengele vya usalama kamili ili kuhakikisha uendeshaji salama katika mazingira yoyote ya kazi. Hii inampa mwendeshaji amani ya akili na hupunguza hatari ya ajali au jeraha.

Kwa kifupi, mkono wetu mdogo wa roboti wa viwandani wa Scara wenye mhimili 4 wa hali ya juu utabadilisha uwanja wa otomatiki ya viwanda. Kwa ukubwa wake mdogo, usahihi wa hali ya juu na uwezo wa hali ya juu wa programu, hutoa suluhisho lisilo na kifani la kurahisisha michakato ya utengenezaji, kuongeza tija na kuboresha ufanisi wa jumla. Wekeza katika mkono wetu mdogo wa roboti wa viwandani wa Scara wenye mhimili 4 wa hali ya juu na upate uzoefu wa mustakabali wa otomatiki leo.

Masafa na Vipimo vya Mwendo

Mkono wa Roboti wa Viwandani - Z-Arm-1832 (1)

Mkono wa Roboti wa Viwandani - Z-Arm-1832 (2)

Mkono wa Roboti wa Viwandani - Z-Arm-1832 (3)

Maelezo:Kuna kebo chini ya mkono wa roboti, ambayo haionyeshwi kwenye mchoro, tafadhali rejelea bidhaa halisi.

Utangulizi wa Kiolesura

Mkono wa Roboti wa Viwandani - Z-Arm-1832 (4)

Kiolesura cha mkono cha roboti cha Z-Arm 1832 kimewekwa katika maeneo 2, nyuma ya msingi wa mkono wa roboti (kilichofafanuliwa kama A) na chini ya mkono wa mwisho (kilichofafanuliwa kama B). Paneli ya kiolesura katika A ina kiolesura cha kubadili umeme (J1), kiolesura cha usambazaji wa umeme cha 24V DB2 (J2), towe kwa mlango wa I/O wa mtumiaji DB15 (J3), mlango wa I/O wa mtumiaji DB15 (J4) na vitufe vya usanidi wa anwani ya IP（K5), mlango wa ethernet (J6), mlango wa kuingiza/kutoa mfumo (J7). Paneli ya kiolesura B ina soketi ya anga ya I/O ya kudhibiti vishikio vya umeme.

Tahadhari

1. Hali ya mzigo

Kitovu cha mzigo wa mvuto na safu inayopendekezwa ya mzigo wa mvuto yenye hali ya mwendo wa mhimili Z imeonyeshwa kwenye Mchoro 1.

Mkono wa Roboti wa Viwandani - Z-Arm-1832 (5)

Mkono wa Roboti wa Viwandani - Z-Arm-1832 (6)

Mchoro 1 Maelezo ya mzigo wa mfululizo wa XX32

2. Nguvu ya mgongano
Nguvu ya kichocheo cha ulinzi wa mgongano wa viungo mlalo: nguvu ya mfululizo wa XX32 ni 30N.

3. Nguvu ya nje ya mhimili Z
Nguvu ya nje ya mhimili wa Z haipaswi kuzidi 100N.

Mkono-wa-Robotiki-wa-Viwanda-Z-Arm-1832-71

Mchoro 2

4. Maelezo ya usakinishaji wa mhimili wa Z uliobinafsishwa, tazama Mchoro 3 kwa maelezo zaidi.

Mkono wa Roboti wa Viwandani - Z-Arm-1832 (8)

Mchoro 3

Tahadhari:
(1) Kwa mhimili wa Z uliobinafsishwa na kiharusi kikubwa, Uthabiti wa mhimili wa Z hupungua kadri kiharusi kinavyoongezeka. Wakati kiharusi cha mhimili wa Z kinapozidi thamani iliyopendekezwa, mtumiaji ana hitaji la uthabiti, na kasi ni >50% ya kasi ya juu zaidi, inashauriwa sana kusakinisha msaada nyuma ya mhimili wa Z ili kuhakikisha kwamba uthabiti wa mkono wa roboti unakidhi hitaji kwa kasi ya juu.
Thamani zilizopendekezwa ni kama ifuatavyo:
Mfululizo wa Z-ArmXX32 kiharusi cha mhimili wa Z >500mm
(2) Baada ya kiharusi cha mhimili wa Z kuongezeka, wima wa mhimili wa Z na msingi utapunguzwa sana. Ikiwa mahitaji madhubuti ya wima kwa mhimili wa Z na marejeleo ya msingi hayatumiki, tafadhali wasiliana na wafanyakazi wa kiufundi kando.