Je! ni tofauti gani kati ya ABB, Fanuc na Roboti za Universal?
1. FANUC ROBOT
Ukumbi wa mihadhara ya roboti ulijifunza kuwa pendekezo la roboti shirikishi za viwandani linaweza kufuatiliwa hadi 2015 mapema zaidi.
Mnamo mwaka wa 2015, wakati dhana ya roboti shirikishi ilipokuwa ikiibuka, Fanuc, mmoja wa wakubwa wanne wa roboti, alizindua roboti mpya ya kushirikiana CR-35iA yenye uzito wa kilo 990 na mzigo wa kilo 35, ikawa roboti kubwa zaidi ya ushirikiano duniani wakati huo. CR-35iA ina eneo la hadi mita 1.813, ambayo inaweza kufanya kazi katika nafasi sawa na wanadamu bila kutengwa kwa uzio wa usalama, ambayo sio tu ina sifa za usalama na kubadilika kwa roboti za ushirikiano, lakini pia inapendelea roboti za viwanda na mizigo mikubwa kwa suala la mzigo, kutambua kuzidi kwa roboti za ushirikiano. Ingawa bado kuna pengo kubwa kati ya ukubwa wa mwili na urahisi wa kujipima uzito na roboti shirikishi, hii inaweza kuzingatiwa kama uchunguzi wa mapema wa Fanuc katika roboti shirikishi za kiviwanda.
Pamoja na mabadiliko na uboreshaji wa tasnia ya utengenezaji, mwelekeo wa uchunguzi wa Fanuc wa roboti shirikishi za kiviwanda umekuwa wazi polepole. Wakati wa kuongeza mzigo wa roboti shirikishi, Fanuc pia aligundua udhaifu wa roboti shirikishi katika kasi rahisi ya kufanya kazi na faida za saizi inayofaa, kwa hivyo mwishoni mwa Maonyesho ya Kimataifa ya Robot ya Japani ya 2019, Fanuc ilizindua kwanza roboti mpya ya kushirikiana CRX-10iA yenye usalama wa hali ya juu, kuegemea juu na matumizi rahisi, mzigo wake wa juu wa kilo 1, urefu wake wa urefu wa mita 9 (mfano wa 2 wa urefu wa mita 10. CRX-10iA/L, Hatua inaweza kufikia eneo la mita 1.418), na kasi ya juu ya harakati hufikia mita 1 kwa pili.
Bidhaa hii baadaye ilipanuliwa na kuboreshwa hadi kuwa safu shirikishi ya roboti ya Fanuc ya CRX mnamo 2022, ikiwa na mzigo wa juu wa kilo 5-25 na kipenyo cha mita 0.994-1.889, ambayo inaweza kutumika katika kusanyiko, gluing, ukaguzi, kulehemu, kubandika, ufungaji, upakuaji na zana zingine za upakiaji. Katika hatua hii, inaweza kuonekana kuwa FANUC ina mwelekeo wazi wa kuboresha mzigo na aina mbalimbali za kazi za robots shirikishi, lakini bado haijataja dhana ya roboti za ushirikiano za viwanda.
Hadi mwisho wa 2022, Fanuc ilizindua mfululizo wa CRX, na kuuita roboti shirikishi ya "kiwanda", inayolenga kuchukua fursa mpya za mabadiliko na uboreshaji wa tasnia ya utengenezaji. Kwa kuzingatia sifa mbili za bidhaa za roboti shirikishi katika usalama na urahisi wa utumiaji, Fanuc imezindua safu kamili ya roboti shirikishi za CRX "viwanda" na sifa nne za utulivu, usahihi, urahisi na mkoa kwa kuboresha uthabiti na kuegemea kwa bidhaa, ambazo zinaweza kutumika kwa utunzaji wa sehemu ndogo, kusanyiko na hali zingine za utumiaji ambazo zinaweza kukidhi tu hali ya juu ya roboti za viwandani. mahitaji ya nafasi, usalama na unyumbulifu, lakini pia huwapa wateja wengine bidhaa ya roboti shirikishi ya kutegemewa juu.
2. ROBOTI YA ABB
Mnamo Februari mwaka huu, ABB ilitoa roboti mpya shirikishi ya kiwango cha SWIFTI™ CRB 1300, hatua ya ABB, watu wengi wanaamini kuwa itakuwa na athari ya moja kwa moja kwenye tasnia shirikishi ya roboti. Lakini kwa hakika, mapema mwanzoni mwa 2021, laini ya bidhaa ya roboti shirikishi ya ABB iliongeza roboti mpya shirikishi ya kiviwanda, na kuzindua SWIFTI™ yenye kasi ya kukimbia ya mita 5 kwa sekunde, mzigo wa kilo 4, na haraka na sahihi.
Wakati huo, ABB iliamini kuwa dhana yake ya roboti shirikishi za viwandani ilichanganya utendaji wa usalama, urahisi wa utumiaji na kasi, usahihi na utulivu wa roboti za viwandani, na ilikusudiwa kuziba pengo kati ya roboti shirikishi na roboti za viwandani.
Mantiki hii ya kiufundi huamua kwamba roboti shirikishi ya kiviwanda ya ABB CRB 1100 SWIFTI inatengenezwa kwa msingi wa roboti yake ya viwandani inayojulikana ya IRB 1100, mzigo wa roboti wa CRB 1100 SWIFTI wa kilo 4, upeo wa juu wa kufanya kazi hadi 580 mm, operesheni rahisi na salama, haswa kusaidia utengenezaji wa vifaa vingine, utumiaji wa vifaa na uboreshaji wa nyanja zingine. makampuni ya biashara kufikia automatisering. Zhang Xiaolu, meneja wa bidhaa wa kimataifa wa roboti shirikishi za ABB, alisema: "SWIFTI inaweza kufikia ushirikiano wa haraka na salama zaidi na kazi za ufuatiliaji wa kasi na umbali, kuziba pengo kati ya roboti shirikishi na roboti za viwandani. Lakini jinsi ya kufidia na ambayo matukio yanaweza kutumika, ABB imekuwa ikichunguza.
3. ROBOTI YA UR
Katikati ya 2022, Universal Robots, mwanzilishi wa roboti shirikishi, ilizindua bidhaa ya kwanza ya roboti shirikishi ya viwanda UR20 kwa kizazi kijacho, ikipendekeza rasmi na kukuza dhana ya roboti shirikishi za viwandani, na Roboti za Universal zilifichua wazo la kuzindua kizazi kipya cha mfululizo wa roboti za kushirikiana za viwandani, ambazo zilisababisha haraka majadiliano ya tasnia.
Kulingana na jumba la mihadhara la roboti, muhtasari wa UR20 mpya uliozinduliwa na Universal Robots unaweza kufupishwa katika nukta tatu: upakiaji wa hadi kilo 20 ili kufikia mafanikio mapya katika Roboti za Universal, kupunguzwa kwa idadi ya sehemu za pamoja kwa 50%, ugumu wa roboti shirikishi, uboreshaji wa kasi ya pamoja na uboreshaji wa utendaji wa pamoja. Ikilinganishwa na bidhaa zingine za roboti zinazoshirikiana za UR, UR20 inachukua muundo mpya, kufikia mzigo wa kilo 20, uzito wa mwili wa kilo 64, ufikiaji wa mita 1.750, na kurudiwa kwa ± 0.05 mm, kupata uvumbuzi wa mafanikio katika nyanja nyingi kama vile uwezo wa mzigo na anuwai ya kufanya kazi.
Tangu wakati huo, Roboti za Universal zimeweka sauti ya ukuzaji wa roboti shirikishi za viwandani na saizi ndogo, uzani wa chini, mzigo mkubwa, anuwai kubwa ya kufanya kazi na usahihi wa nafasi ya juu.
Muda wa kutuma: Mei-31-2023