Kuna tofauti gani kati ya ABB, Fanuc na Universal Robots?
1. ROBOTI YA FANUC
Ukumbi wa mihadhara ya roboti ulijifunza kwamba pendekezo la roboti shirikishi za viwandani linaweza kufuatiliwa hadi 2015 mapema zaidi.
Mnamo mwaka wa 2015, wakati dhana ya roboti shirikishi ilipokuwa ikiibuka tu, Fanuc, mmoja wa roboti wanne wakubwa, alizindua roboti mpya shirikishi CR-35iA yenye uzito wa kilo 990 na mzigo wa kilo 35, na kuwa roboti kubwa zaidi shirikishi duniani wakati huo. CR-35iA ina kipenyo cha hadi mita 1.813, ambayo inaweza kufanya kazi katika nafasi moja na wanadamu bila kutengwa kwa uzio wa usalama, ambayo sio tu ina sifa za usalama na unyumbufu wa roboti shirikishi, lakini pia inapendelea roboti za viwandani zenye mizigo mikubwa kwa upande wa mzigo, ikitambua kuzidi roboti shirikishi. Ingawa bado kuna pengo kubwa kati ya ukubwa wa mwili na urahisi wa kujipima uzito na roboti shirikishi, hii inaweza kuzingatiwa kama uchunguzi wa mapema wa Fanuc katika roboti shirikishi za viwandani.
Kwa mabadiliko na uboreshaji wa tasnia ya utengenezaji, mwelekeo wa uchunguzi wa Fanuc wa roboti shirikishi za viwandani umekuwa wazi polepole. Huku ikiongeza mzigo wa roboti shirikishi, Fanuc pia iligundua udhaifu wa roboti shirikishi katika kasi rahisi ya kufanya kazi na faida za ukubwa rahisi, kwa hivyo mwishoni mwa Maonyesho ya Kimataifa ya Roboti ya Japani ya 2019, Fanuc ilizindua kwa mara ya kwanza roboti mpya shirikishi CRX-10iA yenye usalama wa hali ya juu, uaminifu wa hali ya juu na matumizi rahisi, mzigo wake wa juu ni hadi kilo 10, kipenyo cha kufanya kazi mita 1.249 (mfano wake wa mkono mrefu CRX-10iA/L, Kitendo kinaweza kufikia kipenyo cha mita 1.418), na kasi ya juu ya harakati hufikia mita 1 kwa sekunde.
Bidhaa hii baadaye ilipanuliwa na kuboreshwa ili kuwa mfululizo wa roboti shirikishi wa Fanuc wa CRX mnamo 2022, ikiwa na mzigo wa juu zaidi wa kilo 5-25 na kipenyo cha mita 0.994-1.889, ambao unaweza kutumika katika kuunganisha, kubandika, ukaguzi, kulehemu, kuweka godoro, kufungasha, kupakia na kupakua zana za mashine na hali zingine za matumizi. Katika hatua hii, inaweza kuonekana kwamba FANUC ina mwelekeo wazi wa kuboresha mzigo na safu ya kufanya kazi ya roboti shirikishi, lakini bado haijataja dhana ya roboti shirikishi za viwandani.
Hadi mwisho wa 2022, Fanuc ilizindua mfululizo wa CRX, ikiuita roboti shirikishi ya "viwanda", ikilenga kutumia fursa mpya kwa ajili ya mabadiliko na uboreshaji wa tasnia ya utengenezaji. Kwa kuzingatia sifa mbili za bidhaa za roboti shirikishi katika usalama na urahisi wa matumizi, Fanuc imezindua mfululizo kamili wa roboti shirikishi za "viwanda" za CRX zenye sifa nne za uthabiti, usahihi, urahisi na mkoa kwa kuboresha uthabiti na uaminifu wa bidhaa, ambazo zinaweza kutumika kwa utunzaji wa sehemu ndogo, mkusanyiko na hali zingine za matumizi, ambazo haziwezi tu kukidhi mahitaji ya watumiaji wa viwanda kwa roboti shirikishi zenye mahitaji ya juu ya nafasi, usalama na kubadilika, lakini pia kuwapa wateja wengine bidhaa shirikishi ya roboti yenye uaminifu mkubwa.
2. Roboti ya ABB
Mnamo Februari mwaka huu, ABB ilitoa kwa wingi roboti mpya ya ushirikiano ya SWIFTI™ CRB 1300 ya kiwango cha viwanda, kitendo cha ABB, watu wengi wanaamini kwamba itakuwa na athari ya moja kwa moja kwenye tasnia ya roboti ya ushirikiano. Lakini kwa kweli, mapema mwanzoni mwa 2021, safu ya bidhaa za roboti ya ushirikiano ya ABB iliongeza roboti mpya ya ushirikiano ya viwanda, na kuzindua SWIFTI™ yenye kasi ya kukimbia ya mita 5 kwa sekunde, mzigo wa kilo 4, na ya haraka na sahihi.
Wakati huo, ABB iliamini kwamba dhana yake ya roboti shirikishi za viwandani ilichanganya utendaji wa usalama, urahisi wa matumizi na kasi, usahihi na uthabiti wa roboti za viwandani, na ilikusudiwa kuziba pengo kati ya roboti shirikishi na roboti za viwandani.
Mantiki hii ya kiufundi huamua kwamba roboti shirikishi ya ABB ya viwandani CRB 1100 SWIFTI imetengenezwa kwa msingi wa roboti yake maarufu ya viwandani IRB 1100, mzigo wa roboti CRB 1100 SWIFTI wa kilo 4, kiwango cha juu cha kufanya kazi hadi 580 mm, uendeshaji rahisi na salama, hasa kusaidia utengenezaji, vifaa na nyanja zingine za matukio ya matumizi ili kuboresha ufanisi wa uzalishaji, huku ikisaidia makampuni zaidi kufikia otomatiki. Zhang Xiaolu, meneja wa bidhaa wa kimataifa wa roboti shirikishi za ABB, alisema: "SWIFTI inaweza kufikia ushirikiano wa haraka na salama zaidi na kazi za ufuatiliaji wa kasi na umbali, ikiziba pengo kati ya roboti shirikishi na roboti za viwandani. Lakini jinsi ya kufidia hilo na katika hali gani zinaweza kutumika, ABB imekuwa ikichunguza.
3. Roboti Yako
Katikati ya mwaka wa 2022, Universal Robots, mwanzilishi wa roboti shirikishi, ilizindua bidhaa ya kwanza ya roboti shirikishi ya viwandani UR20 kwa kizazi kijacho, ikipendekeza rasmi na kukuza dhana ya roboti shirikishi za viwandani, na Universal Robots ilifichua wazo la kuzindua kizazi kipya cha mfululizo wa roboti shirikishi za viwandani, ambao ulisababisha majadiliano makali haraka katika tasnia hiyo.
Kulingana na ukumbi wa mihadhara ya roboti, mambo muhimu ya UR20 mpya iliyozinduliwa na Universal Robots yanaweza kufupishwa katika nukta tatu: mzigo wa hadi kilo 20 ili kufikia mafanikio mapya katika Universal Robots, kupunguzwa kwa idadi ya sehemu za viungo kwa 50%, ugumu wa roboti shirikishi, uboreshaji wa kasi ya viungo na torque ya viungo, na uboreshaji wa utendaji. Ikilinganishwa na bidhaa zingine za roboti shirikishi za UR, UR20 inatumia muundo mpya, ikifikia mzigo wa kilo 20, uzito wa mwili wa kilo 64, urefu wa mita 1.750, na uwezo wa kurudia wa ± 0.05 mm, ikifikia uvumbuzi wa mafanikio katika nyanja nyingi kama vile uwezo wa mzigo na kiwango cha kufanya kazi.
Tangu wakati huo, Universal Robots imeweka msingi wa maendeleo ya roboti shirikishi za viwandani zenye ukubwa mdogo, uzito mdogo, mzigo mkubwa, masafa makubwa ya kufanya kazi na usahihi wa nafasi za juu.
Muda wa chapisho: Mei-31-2023