Je! ni tofauti gani kati ya ABB, Fanuc na Roboti za Universal?
1. FANUC ROBOT
Ukumbi wa mihadhara ya roboti ulijifunza kuwa pendekezo la roboti shirikishi za viwandani linaweza kufuatiliwa hadi 2015 mapema zaidi.
Mnamo mwaka wa 2015, wakati dhana ya roboti shirikishi ilipokuwa ikiibuka, Fanuc, mmoja wa wakubwa wanne wa roboti, alizindua roboti mpya ya kushirikiana CR-35iA yenye uzito wa kilo 990 na mzigo wa kilo 35, na kuwa roboti kubwa zaidi ya kushirikiana ulimwenguni. wakati huo.CR-35iA ina eneo la hadi mita 1.813, ambayo inaweza kufanya kazi katika nafasi moja na wanadamu bila kutengwa kwa uzio wa usalama, ambayo sio tu ina sifa za usalama na kubadilika kwa roboti za kushirikiana, lakini pia inapendelea roboti za viwandani na mizigo mikubwa kwa suala. ya mzigo, kutambua kuzidi kwa roboti shirikishi.Ingawa bado kuna pengo kubwa kati ya ukubwa wa mwili na urahisi wa kujipima uzito na roboti shirikishi, hii inaweza kuzingatiwa kama uchunguzi wa mapema wa Fanuc katika roboti shirikishi za kiviwanda.
Pamoja na mabadiliko na uboreshaji wa tasnia ya utengenezaji, mwelekeo wa uchunguzi wa Fanuc wa roboti shirikishi za kiviwanda umekuwa wazi polepole.Wakati wa kuongeza mzigo wa roboti shirikishi, Fanuc pia aligundua udhaifu wa roboti shirikishi katika kasi inayofaa ya kufanya kazi na faida za saizi inayofaa, kwa hivyo mwishoni mwa Maonyesho ya Kimataifa ya Robot ya Japani ya 2019, Fanuc alizindua kwanza roboti mpya ya kushirikiana CRX-10iA yenye usalama wa hali ya juu, kuegemea juu na matumizi rahisi, mzigo wake wa juu ni hadi kilo 10, eneo la kufanya kazi mita 1.249 (mfano wake wa mkono mrefu CRX-10iA/L, Kitendo kinaweza kufikia eneo la mita 1.418), na kasi ya juu ya harakati hufikia mita 1. kwa sekunde.
Bidhaa hii baadaye ilipanuliwa na kuboreshwa hadi kuwa safu shirikishi ya roboti ya CRX ya Fanuc mnamo 2022, ikiwa na mzigo wa juu wa kilo 5-25 na eneo la mita 0.994-1.889, ambayo inaweza kutumika katika kusanyiko, gluing, ukaguzi, kulehemu, palletizing, ufungaji, upakiaji na upakuaji wa zana za mashine na hali zingine za programu.Katika hatua hii, inaweza kuonekana kuwa FANUC ina mwelekeo wazi wa kuboresha mzigo na safu ya kazi ya roboti za ushirikiano, lakini bado haijataja dhana ya roboti za ushirikiano za viwanda.
Hadi mwisho wa 2022, Fanuc ilizindua mfululizo wa CRX, na kuuita roboti shirikishi ya "kiwanda", inayolenga kuchukua fursa mpya za mabadiliko na uboreshaji wa tasnia ya utengenezaji.Ikizingatia sifa mbili za bidhaa za roboti shirikishi katika usalama na urahisi wa utumiaji, Fanuc imezindua safu kamili ya roboti shirikishi za "viwanda" za CRX zenye sifa nne za utulivu, usahihi, urahisi na mkoa kwa kuboresha uthabiti na kuegemea kwa bidhaa, ambayo inaweza kutumika kwa utunzaji wa sehemu ndogo, kusanyiko na hali zingine za utumiaji, ambazo haziwezi tu kukidhi mahitaji ya watumiaji wa viwandani kwa roboti shirikishi zilizo na mahitaji ya juu ya nafasi, usalama na kubadilika, lakini pia hutoa wateja wengine roboti ya kuegemea ya juu. bidhaa.
2. ROBOTI YA ABB
Mnamo Februari mwaka huu, ABB ilitoa roboti mpya shirikishi ya kiwango cha SWIFTI™ CRB 1300, hatua ya ABB, watu wengi wanaamini kuwa itakuwa na athari ya moja kwa moja kwenye tasnia shirikishi ya roboti.Lakini kwa hakika, mapema mwanzoni mwa 2021, laini ya bidhaa ya roboti shirikishi ya ABB iliongeza roboti mpya shirikishi ya kiviwanda, na kuzindua SWIFTI™ yenye kasi ya kukimbia ya mita 5 kwa sekunde, mzigo wa kilo 4, na haraka na sahihi.
Wakati huo, ABB iliamini kuwa dhana yake ya roboti shirikishi za viwandani ilichanganya utendaji wa usalama, urahisi wa utumiaji na kasi, usahihi na utulivu wa roboti za viwandani, na ilikusudiwa kuziba pengo kati ya roboti shirikishi na roboti za viwandani.
Mantiki hii ya kiufundi huamua kwamba roboti shirikishi ya viwanda ya ABB CRB 1100 SWIFTI inatengenezwa kwa msingi wa roboti yake ya viwandani inayojulikana ya IRB 1100, mzigo wa roboti wa CRB 1100 SWIFTI wa kilo 4, upeo wa kufanya kazi hadi 580 mm, operesheni rahisi na salama. , hasa kusaidia utengenezaji, vifaa na nyanja zingine za matukio ya maombi ili kuboresha ufanisi wa uzalishaji, huku kusaidia biashara zaidi kufikia otomatiki.Zhang Xiaolu, meneja wa bidhaa wa kimataifa wa roboti shirikishi za ABB, alisema: "SWIFTI inaweza kufikia ushirikiano wa haraka na salama na kazi za ufuatiliaji wa kasi na umbali, kuziba pengo kati ya roboti shirikishi na roboti za viwandani. Lakini jinsi ya kufidia na ambayo hali zinaweza kutumika, ABB imekuwa ikichunguza.
3. ROBOTI YA UR
Katikati ya mwaka wa 2022, Universal Robots, mwanzilishi wa roboti shirikishi, ilizindua bidhaa ya kwanza ya roboti shirikishi ya UR20 kwa kizazi kijacho, ikipendekeza rasmi na kukuza wazo la roboti shirikishi za viwandani, na Roboti za Universal zilifichua wazo la kuzindua kizazi kipya. ya mfululizo wa roboti shirikishi za viwandani, ambazo zilisababisha haraka mijadala mikali katika tasnia.
Kulingana na jumba la mihadhara la roboti, mambo muhimu ya UR20 mpya iliyozinduliwa na Universal Robots inaweza kufupishwa katika alama tatu: mzigo wa hadi kilo 20 kufikia mafanikio mapya katika Universal Robots, kupunguzwa kwa idadi ya sehemu za pamoja na 50%, utata wa roboti shirikishi, uboreshaji wa kasi ya viungo na torque ya viungo, na uboreshaji wa utendaji.Ikilinganishwa na bidhaa zingine za roboti zinazoshirikiana za UR, UR20 inachukua muundo mpya, kufikia mzigo wa kilo 20, uzito wa mwili wa kilo 64, ufikiaji wa mita 1.750, na kurudiwa kwa ± 0.05 mm, kufikia uvumbuzi wa mafanikio katika nyanja nyingi kama hizo. kama uwezo wa mzigo na anuwai ya kufanya kazi.
Tangu wakati huo, Roboti za Universal zimeweka sauti ya ukuzaji wa roboti shirikishi za viwandani na saizi ndogo, uzani wa chini, mzigo mkubwa, anuwai kubwa ya kufanya kazi na usahihi wa nafasi ya juu.
Muda wa kutuma: Mei-31-2023