Mfululizo wa RGD wa DH-ROBOTICS ni kishikio cha mzunguko wa gari moja kwa moja. Kupitisha moduli ya mzunguko wa sifuri nyuma ya kiendeshi cha moja kwa moja, inaboresha usahihi wa mzunguko, kwa hivyo inaweza kutumika kwa matukio kama vile mkusanyiko wa nafasi ya juu, ushughulikiaji, urekebishaji na urekebishaji wa vifaa vya kielektroniki vya 3C na halvledare.