Vishikio Laini na Vinavyoweza Kubadilika
-
Kishikio cha Roboti cha Ushirikiano - Kishikio cha Mkono cha Cobot cha Ndani cha ISC
Kibandiko cha usaidizi wa ndani cha ISC ni kifaa bunifu laini, ambacho muundo wake unaiga umbo la kujilinda la samaki aina ya puffer. Kupitia hewa inayojaa kwa shinikizo, kifaa kinaweza kupanuka na kukamilisha kushikilia usaidizi wa ndani.
-
Kishikio cha Roboti cha Ushirikiano – Kishikio cha Kidole Laini cha SFG Kishikio cha Mkono cha Cobot
Kifaa cha Kushikilia Kidole cha SCIC SFG-Laini ni kifaa kipya cha kushikilia mkono cha roboti kinachonyumbulika kilichotengenezwa na SRT. Vipengele vyake vikuu vimetengenezwa kwa vifaa vinavyonyumbulika. Kinaweza kuiga kitendo cha kushika cha mikono ya binadamu, na kinaweza kushika vitu vya ukubwa, maumbo na uzito tofauti kwa seti moja ya kifaa cha kushikilia. Tofauti na muundo mgumu wa kifaa cha kushikilia mkono cha roboti cha kitamaduni, kifaa cha kushikilia cha SFG kina "vidole" laini vya nyumatiki, ambavyo vinaweza kufunika kitu kinacholengwa bila marekebisho ya awali kulingana na ukubwa na umbo sahihi la kitu, na kuondoa kizuizi kwamba mstari wa uzalishaji wa kitamaduni unahitaji ukubwa sawa wa vitu vya uzalishaji. Kidole cha kifaa cha kushikilia kimetengenezwa kwa nyenzo inayonyumbulika yenye kitendo cha kushika kwa upole, ambacho kinafaa hasa kwa kushika vitu vinavyoharibika kwa urahisi au laini visivyojulikana.