AMRS WASANIFU - Besi za Simu za Kiotomatiki AMB-150/AMB-150-D
Kategoria Kuu
AGV AMR / jack juu ya kuinua AGV AMR / AGV gari linaloongozwa kiotomatiki / roboti ya simu inayojiendesha ya AMR / gari la AGV AMR kwa ajili ya kushughulikia nyenzo za viwandani / Roboti ya AGV ya mtengenezaji wa China / ghala AMR / AMR jack up kuinua laser SLAM navigation / AGV AMR roboti ya simu / AGV AMR chassis laser SLAM urambazaji / akili vifaa roboti
Maombi
AMB Series Unmanned Chassis AMB (Auto Mobile Base) kwa gari linalojiendesha la agv, chassis ya ulimwengu wote iliyoundwa kwa ajili ya magari yanayoongozwa na agv, hutoa baadhi ya vipengele kama vile uhariri wa ramani na uelekezaji wa ujanibishaji. Chasi hii isiyo na rubani ya agv cart hutoa miingiliano mingi kama vile I/O na CAN kuweka moduli mbalimbali za juu pamoja na programu madhubuti ya mteja na mifumo ya kutuma ili kuwasaidia watumiaji kukamilisha haraka utengenezaji na utumiaji wa magari yanayojiendesha ya agv. Kuna mashimo manne juu ya safu ya AMB ya chasi isiyo na rubani kwa magari yanayoongozwa na agv, ambayo yanaauni upanuzi wa kiholela kwa kuruka, roller, vidhibiti, uvutaji fiche, onyesho, n.k. ili kufikia matumizi mengi ya chasi moja. AMB pamoja na Uwekaji Dijitali Ulioimarishwa wa SEER Enterprise inaweza kutambua utumaji na usambazaji wa mamia ya bidhaa za AMB kwa wakati mmoja, ambayo huboresha sana kiwango cha akili cha vifaa vya ndani na usafirishaji katika kiwanda.
Kipengele
· Mzigo uliokadiriwa: 150kg
· Muda wa Kuendesha: 12h
Nambari ya Lidar: 1 au 2
Kipenyo cha Mzunguko: 840mm
· Kasi ya Urambazaji: ≤1.4m/s
· Usahihi wa Kuweka: ± 5,0.5mm
● Chasi ya Ulimwenguni, Upanuzi Unaobadilika
Mashimo manne ya kupachika yamewekwa juu ya chasi, ikitoa miingiliano mizuri ya kuweka miundo mbalimbali ya juu kama vile njia za kunyanyua, roli, mikono ya roboti, mivutano iliyofichika, na mifumo ya kuinamisha pan.
● Mbinu Nyingi za Uelekezaji, Usahihi wa Kuweka Hadi ± mm 2
Laser SLAM, kiakisi leza, msimbo wa QR, na mbinu zingine za kusogeza zimeunganishwa kikamilifu, na kufikia usahihi wa uwekaji nafasi hadi ±2 mm. Hii inaruhusu uwekaji kiambatisho sahihi kati ya AMR na vifaa, kuwezesha utunzaji bora wa nyenzo.
● Gharama ya Juu, Punguza Gharama na Uboreshe Ufanisi
Jukwaa la AMR la gharama nafuu, lenye kupunguza gharama kwa usahihi na uboreshaji wa ufanisi, ni chaguo bora kwa wateja kutengeneza aina mbalimbali za roboti za rununu.
● Programu Imara Iliyoboreshwa, Kazi Zilizotolewa Zaidi
Kulingana na programu kamili ya mfumo wa SEER Robotics, ni rahisi kufikia uwekaji kamili wa AMR wa kiwandani, utumaji, uendeshaji, usimamizi wa habari, n.k., na inaweza kuunganishwa kwa urahisi na mfumo wa kiwanda wa MES, na kufanya mchakato mzima kuwa laini.
Kigezo cha Uainishaji
Mfano wa bidhaa | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
Vigezo vya msingi | Mbinu ya kusogeza | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM |
Hali ya Hifadhi | Tofauti ya magurudumu mawili | Tofauti ya magurudumu mawili | Tofauti ya magurudumu mawili | |
Rangi ya shell | Lulu nyeupe / Lulu nyeusi | Lulu nyeupe / Lulu nyeusi | RAL9003 | |
L*W*H(mm) | 800*560*200 | 1000*700*200 | 842*582*300 | |
Kipenyo cha mzunguko (mm) | 840 | 1040 | 972.6 | |
Uzito (na betri) (kg) | 66 | 144 | 120 | |
Uwezo wa mzigo (kg) | 150 | 300 | 300 | |
Upana wa chini unaoweza kupita (mm) | 700 | 840 | 722 | |
Vigezo vya utendaji | ||||
Usahihi wa nafasi ya kusogeza (mm*) | ±5 | ±5 | ±5 | |
Usahihi wa pembe ya kusogeza.°) | ±0.5 | ±0.5 | ±0.5 | |
Kasi ya kusogeza (m/s) | ≤1.4 | ≤1.4 | ≤1.5 | |
Vigezo vya betri | Vipimo vya betri (V/Ah) | 48/35 (Ternary lithiamu) | 48/52 (Ternary lithiamu) | 48/40 (Ternary lithiamu) |
Maisha kamili ya betri (h) | 12 | 12 | 12 | |
Wakati wa kuchaji (10-80%) (10-80%) (h) | ≤2 | ≤ 2.5 | ≤ 2.5 | |
Mbinu ya kuchaji | Mwongozo/Otomatiki/Badili | Mwongozo/Otomatiki/Badili | Mwongozo/Otomatiki/Badili | |
Violesura vilivyopanuliwa | Nguvu DO | Njia Saba (jumla ya uwezo wa kubeba 24V/2A) | Njia Saba (jumla ya uwezo wa kubeba 24V/2A) | Njia tatu (jumla ya uwezo wa kubeba 24V/2A) |
DI | Njia Kumi (NPN) | Njia Kumi (NPN) | Njia Kumi na Moja (PNP/NPN) | |
Kiolesura cha E-stop | Pato la Njia Mbili | Pato la Njia Mbili | Pato la Njia Mbili | |
Mtandao wa waya | Ethaneti ya gigabit ya RJ45 ya Njia tatu | Ethaneti ya gigabit ya RJ45 ya Njia tatu | Njia Mbili ya M12 X-Code ya gigabit ethaneti | |
Mipangilio | Nambari ya jina la Lidar | 1 au 2 | 1 au 2 | 2 (SICK nanoScan3) |
Onyesho la HMI | ● | ● | - | |
Kitufe cha E-stop | ● | ● | ● | |
Buzzer | ● | ● | - | |
Spika | ● | ● | ● | |
Mwanga wa mazingira | ● | ● | ● | |
Bumperstrip | - | - | ● | |
Kazi | Wi-Fi ya uzururaji | ● | ● | ● |
Kuchaji otomatiki | ● | ● | ● | |
Utambuzi wa rafu | ● | ● | ● | |
Urambazaji wa kiakisi cha laser | 〇 | 〇 | 〇 | |
Kuepuka vikwazo vya 3D | 〇 | 〇 | 〇 | |
Vyeti | ISO 3691-4 | - | - | ● |
EMC/ESD | ● | ● | ● | |
UN38.3 | ● | ● | ● | |
Usafi | - | Kiwango cha 4 cha ISO | Kiwango cha 4 cha ISO |
* Usahihi wa urambazaji kwa kawaida hurejelea usahihi wa kujirudia ambao roboti huelekeza hadi kituo.
● Kawaida 〇 Hiari Hakuna