Kishikio cha umeme cha Z-EFG-130 kinaweza kuendana na mkono wa roboti shirikishi, na imeunganisha mfumo wa servo ndani, kishikio kimoja tu kinaweza kuwa sawa na compressor + filter + solenoid Valve + Throttle Valve + air gripper.
Kishikio cha manipulator cha Z-EFG-100 kina usahihi wa hali ya juu, huauni ushikaji laini, na kinaweza kushika kwa urahisi vitu dhaifu, kama vile mabomba, mayai, n.k., ambavyo haviwezi kufikiwa na vishika hewa.