4 AXIS ROBOTIC ARMS – Z-SCRA Robot

MIKONO 4 YA ROBOTI YA AXIS – Picha Iliyoangaziwa ya Roboti ya Z-SCRA

Maelezo Fupi:

Roboti ya Z-SCRA ina usahihi wa hali ya juu, uwezo wa juu wa upakiaji! na ufikiaji wa mkono mrefu.Inaokoa nafasi, inatoa mpangilio rahisi, na inafaa kwa kuokota au kuweka nyenzo kwenye rafu au nafasi ndogo.

Upakiaji Bora:3kg/6kg

Kipenyo cha nafasi ya kufanya kazi:1000/1200/1400mm

Aina ya ufungaji:Uwekaji wa meza

Tutumie barua pepe

Maelezo ya Bidhaa

Lebo za Bidhaa

Kategoria Kuu

Mkono wa roboti ya viwandani/Mkono wa roboti shirikishi / Kishikio cha Umeme/Kiwezeshaji Akili/Suluhisho za otomatiki

Maombi

Inatumika sana katika sayansi ya maisha, otomatiki ya maabara, na ujumuishaji na vifaa anuwai. Inaangazia usahihi wa hali ya juu (usahihi wa kujirudia wa ±0.05mm), uwezo wa juu wa upakiaji (mzigo wa kawaida wa 8kg, upeo wa 9kg), na ufikiaji wa mkono mrefu. Wakati huo huo, huhifadhi nafasi na ina mpangilio rahisi. Inafaa kwa hali kama vile kuokota nyenzo na kuweka rafu, na inatumika sana katika nyanja kama vile sayansi ya maisha na otomatiki za maabara.

Mchoro wa kulinganisha wa faida

Ikilinganishwa na roboti za kitamaduni za SCRA, Z-SCRA ina faida zaidi katika utumiaji wa nafasi na unyumbufu wa operesheni wima. Kwa mfano, katika hali ya kuweka rafu, inaweza kufanya matumizi bora zaidi ya nafasi wima ili kukamilisha utunzaji wa nyenzo.

Vipengele

Ufikiaji wa mkono

500mm/600mm/700mm hiari

Kasi ya harakati
kasi ya mstari 1000mm / s

Ugavi wa nguvu na mawasiliano

Inatumia umeme wa DC 48V (nguvu 1kW) na inasaidia itifaki za mawasiliano za EtherCAT/TCP/485/232;

Masafa ya harakati ya mhimili

1^stpembe ya mzunguko wa mhimili ±90°, 2^ndangle ya mzunguko wa mhimili ± 160 ° (hiari), kiharusi cha Z-axis 200 - 2000mm (urefu unaoweza kubinafsishwa), safu ya mzunguko wa R-axis ± 720 °;

Kigezo cha Uainishaji

Ufikiaji wa mkono	500mm/600mm/700mm
Pembe ya mzunguko wa mhimili wa 1	±90°
Pembe ya mzunguko wa mhimili wa 2	±166° (si lazima)
Kiharusi cha mhimili wa Z	200-2000mm (urefu unaweza kubinafsishwa)
Masafa ya mzunguko wa mhimili wa R	± 720° (kawaida na pete ya kuteleza ya umeme kwenye kifaa cha kumalizia)
Kasi ya mstari	1000 mm/s
Usahihi wa uwekaji unaorudiwa	± 0.05mm
Mzigo wa kawaida	3kg/6kg
Ugavi wa nguvu	DC 48V Nguvu 1kW
Mawasiliano	EtherCAT/TCP/485/232
Ingizo za Dijitali za I/O	DI3 NPN DC 24V
Matokeo ya Dijitali ya I/O	DO3 NPN DC 24V
Kuacha dharura ya vifaa	√
Kuagiza / kuboresha mtandaoni	√

Safu ya Kazi

Roboti ya Z-scara inayofanya kazi mbalimbali

Kama inavyoonekana kutoka kwa michoro ya kiufundi, safu yake ya kazi inashughulikia nafasi za wima na za usawa. Miingiliano ya usakinishaji ni pamoja na miingiliano ya I/O, miingiliano ya Ethaneti, miingiliano ya njia ya gesi, n.k. Mashimo ya usakinishaji ni ya vipimo vya 4-M5 na 6-M6, ambavyo vinaweza kukidhi mahitaji ya kuunganishwa kwa matukio mbalimbali ya viwanda.