Mikono 4 ya Robotiki ya Mhimili - Roboti ya Z-SCARA

MIKONO YA ROBOTI YA MHIMIDI 4 – Roboti ya Z-SCARA Picha Iliyoangaziwa

Maelezo Mafupi:

Roboti ya Z-SCARA ina usahihi wa hali ya juu, uwezo wa juu wa kubeba mizigo! na uwezo wa kufikia mikono mirefu. Inaokoa nafasi, inatoa mpangilio rahisi, na inafaa kwa ajili ya kuokota au kuweka nyenzo kwenye rafu au nafasi zilizofungwa.

Mzigo Ufanisi:Kilo 3/kilo 6

Kipenyo cha nafasi ya kufanya kazi:1000/1200/1400mm

Aina ya kupachika:Kuweka meza

Tutumie barua pepe

Maelezo ya Bidhaa

Lebo za Bidhaa

Jamii Kuu

Mkono wa roboti wa viwandani /Mkono wa roboti shirikishi / Kishikio cha umeme/Kiendeshaji chenye akili/Suluhisho za otomatiki

Maombi

Inatumika sana katika sayansi ya maisha, otomatiki ya maabara, na ujumuishaji na vifaa mbalimbali. Ina usahihi wa hali ya juu (usahihi wa kurudia wa ±0.05mm), uwezo mkubwa wa mzigo (mzigo wa kawaida wa kilo 8, upeo wa kilo 9), na uwezo wa kufikia mkono mrefu. Wakati huo huo, inaokoa nafasi na ina mpangilio rahisi. Inafaa kwa hali kama vile kuokota nyenzo na kuweka rafu, na inatumika sana katika nyanja kama vile sayansi ya maisha na otomatiki ya maabara.

Mchoro wa kulinganisha faida

Ikilinganishwa na roboti za kawaida za SCARA, Z-SCARA ina faida zaidi katika matumizi ya nafasi na unyumbufu wa uendeshaji wima. Kwa mfano, katika hali ya kuweka rafu, inaweza kutumia nafasi wima kwa ufanisi zaidi kukamilisha utunzaji wa nyenzo.

Vipengele

Mkono wa kufikia

500mm/600mm/700mm hiari

Kasi ya mwendo
kasi ya mstari 1000mm/s

Ugavi wa umeme na mawasiliano

Inatumia usambazaji wa umeme wa DC 48V (umeme wa 1kW) na inasaidia itifaki za mawasiliano za EtherCAT/TCP/485/232;

Masafa ya harakati za mhimili

1^stpembe ya mzunguko wa mhimili ±90°, 2^ndpembe ya mzunguko wa mhimili ±160° (hiari), kiharusi cha mhimili Z 200 - 2000mm (urefu unaoweza kubadilishwa), masafa ya mzunguko wa mhimili R ±720°;

Kigezo cha Vipimo

Mkono wa kufikia	500mm/600mm/700mm
Pembe ya mzunguko wa mhimili wa 1	±90°
Pembe ya mzunguko wa mhimili wa pili	±166° (hiari)
Kiharusi cha mhimili wa Z	200-2000mm (urefu unaoweza kubadilishwa)
Masafa ya mzunguko wa mhimili wa R	±720° (kawaida yenye pete ya kutelezesha ya umeme kwenye kichocheo cha mwisho)
Kasi ya mstari	1000 mm/s
Usahihi wa nafasi unaorudiwa	± 0.05mm
Mzigo wa kawaida	Kilo 3/kilo 6
Ugavi wa umeme	Nguvu ya DC 48V 1kW
Mawasiliano	EtherCAT/TCP/485/232
Ingizo za I/O za kidijitali	DI3 NPN DC 24V
Matokeo ya I/O ya kidijitali	DO3 NPN DC 24V
Kituo cha dharura cha vifaa	√
Kuanzisha/kuboresha mtandaoni	√

Masafa ya Kufanya Kazi

Kama inavyoonekana kutoka kwa michoro ya kiufundi, safu yake ya kufanya kazi inashughulikia nafasi za wima na mlalo zenye vipimo vingi. Violesura vya usakinishaji ni pamoja na violesura vya I/O, violesura vya Ethernet, violesura vya njia ya gesi, n.k. Mashimo ya usakinishaji yana vipimo vya 4-M5 na 6-M6, ambavyo vinaweza kukidhi mahitaji ya ujumuishaji wa hali mbalimbali za viwanda.