Mkono wa Roboti Shirikishi - Z-Arm-1832 Cobot Robot Arm
Kategoria Kuu
Mkono wa roboti ya viwandani/Mkono wa roboti shirikishi / Kishikio cha Umeme/Kiwezeshaji Akili/Suluhisho za otomatiki
Maombi
Vikoti vya SCIC Z-Arm vilivyo na otomatiki ya hali ya juu & usahihi wake wa sauti, vinaweza kuwakomboa wafanyikazi kutoka kwa kazi ya kujirudia na ya uchovu katika tasnia na programu mbali mbali, ikijumuisha, lakini sio tu:
- Mkutano: screwdriving, uingizaji wa sehemu, kulehemu doa, soldering, nk.
- Utunzaji wa vifaa: chagua na uweke, kusaga, kuchimba visima, nk.
- Kusambaza: kuunganisha, kuziba, uchoraji, nk.
- ukaguzi na upimaji, pamoja na elimu ya shule.
Vipengele
Usahihi wa Juu
Kuweza kurudiwa
±0.02mm
Ubinafsishaji wa mhimili wa Z
0.1-0.5m
Sehemu kubwa ya mkono
Mhimili wa JI 160mm
J2 mhimili 160mm
Bei ya Ushindani
Ubora wa kiwango cha viwanda
Cbei nzuri
Lightweight Colla borative Robot
Z-Arm XX32 ni mkono mdogo wa roboti unaoshirikiana wa shoka nne, kifuniko cha eneo dogo, unafaa sana kuwekwa kwenye dawati la kazi au mashine zilizojengwa ndani, ni chaguo bora kwa kazi nyepesi ya kusanyiko.
Nyepesi, Pembe Kubwa ya Mzunguko
Uzito wa bidhaa ni kuhusu 11kg, mzigo mkubwa unaweza kufikia 1kg, angle ya mzunguko wa mhimili 1 ni ± 90 °, mhimili 2 ni ± 143 °, mzunguko wa mzunguko wa mhimili wa R unaweza kuwa hadi ± 1080 °.
Flexibe ili Kutuma, Haraka ili Kubadilisha
Z-Arm XX32 ni nyepesi na inaweza kunyumbulika, inaokoa nafasi ya kazi, inaweza kunyumbulika kutumwa, inafaa kusambaza programu nyingi bila kubadilisha mpangilio wako wa asili, ikijumuisha haraka kubadili utaratibu wa kazi na kukamilisha kundi dogo la uzalishaji, n.k.
Ushirikiano wa Kirafiki na Usalama
Inaweza kuwa ushirikiano kufanya kazi na binadamu bila uzio kutenganisha, kukamilisha kazi chafu, hatari na ya kuchosha, kupunguza mkazo wa kazi unaorudia na kuumia kwa bahati mbaya.
Bidhaa Zinazohusiana
Kigezo cha Uainishaji
SCIC Z-Arm 1832 ni mkono wa roboti unaoshirikiana wa 4-aixs na kusafiri kwa 180mm kufikia mhimili wa Z na kufikia mkono wa 320mm.
Compact na Sahihi.
Inaweza kubadilika kupeleka katika hali mbalimbali za utumaji.
Rahisi lakini Inayobadilika.
Rahisi kupanga na kutumia, programu ya ufundishaji inayoshikiliwa kwa mkono, ukuzaji wa upili wa SDK unaungwa mkono.
Ushirikiano na Salama.
Ugunduzi wa mgongano unatumika, ushirikiano mzuri wa mashine ya binadamu.
Z-Arm 1832 ni mkono mdogo wa roboti wa shoka nne, unaofunika eneo dogo, unafaa sana kuwekwa kwenye dawati la kazi kwa mashine zilizojengwa ndani, ni chaguo bora kwa kazi nyepesi ya kusanyiko.
Z-Arm 1832 ni nyepesi na inayoweza kunyumbulika, inaokoa nafasi ya kazi, inaweza kunyumbulika kutumwa, inafaa kusambaza programu nyingi bila kubadilisha mpangilio wako wa asili, ikijumuisha haraka kubadili utaratibu wa kazi na kukamilisha kundi dogo la uzalishaji, n.k. Inaweza kushirikiana kufanya kazi na binadamu bila uzio kujitenga, kukamilisha kazi chafu, hatari na boring, kupunguza kurudia mkazo wa kazi na kuumia kwa bahati mbaya.
| Mkono wa Roboti Shirikishi wa Z-Arm XX32 | Vigezo |
| Urefu wa mkono wa mhimili 1 | 160 mm |
| Pembe 1 ya mzunguko wa mhimili | ±90° |
| 2 urefu wa mkono wa mhimili | 160 mm |
| 2 pembe ya mzunguko wa mhimili | ±143° |
| Kiharusi cha mhimili wa Z | Urefu unaweza kubinafsishwa |
| Masafa ya mzunguko wa mhimili wa R | ±1080° |
| Kasi ya mstari | 1017mm/s (mzigo wa 0.5kg) |
| Kuweza kurudiwa | ±0.02mm |
| Mzigo wa kawaida | 0.5kg |
| Kiwango cha juu cha malipo | 1kg |
| Kiwango cha uhuru | 4 |
| Ugavi wa nguvu | 220V/110V50-60HZ kukabiliana na 24VDC kilele cha nguvu 320W |
| Mawasiliano | Ethaneti |
| Kupanuka | Kidhibiti cha mwendo kilichojumuishwa ndani hutoa 24 I/O |
| Mhimili wa Z unaweza kubinafsishwa kwa urefu | 0.1m-0.5m |
| Mafunzo ya kuburuta ya mhimili wa Z | / |
| Kiolesura cha umeme kimehifadhiwa | / |
| Vishikio vya umeme vya HITBOT vinavyotumika | Z-EFG-8S/Z-EFG-20 |
| Mwanga wa kupumua | / |
| Msururu wa mwendo wa mkono wa pili | Kawaida:±143° |
| Vifaa vya hiari | / |
| Tumia mazingira | Halijoto tulivu: 0-55°C Unyevunyevu: RH85 (hakuna barafu) |
| I/O mlango wa pembejeo dijitali (umetengwa) | 9+3 |
| I/O bandari pato la dijiti (iliyotengwa) | 9+3 |
| I/O pembejeo ya analogi ya bandari (4-20mA) | / |
| Pato la analogi ya bandari ya I/O (4-20mA) | / |
| Urefu wa mkono wa roboti | 500 mm |
| Uzito wa mkono wa roboti | 180mm kiharusi uzito wavu 11kg |
| Ukubwa wa msingi | 200mm*200mm*10mm |
| Umbali kati ya mashimo ya kurekebisha msingi | 160mm*160mm na skrubu nne za M5*12 |
| Utambuzi wa mgongano | √ |
| Mafunzo ya kuvuta | √ |
Safu ya Mwendo na Vipimo
Maoni:Kuna kebo chini ya mkono wa roboti, ambayo haijaonyeshwa kwenye takwimu, tafadhali rejelea bidhaa halisi.
Utangulizi wa Kiolesura
Kiolesura cha mkono wa roboti cha Z-Arm 1832 kimesakinishwa katika maeneo 2, sehemu ya nyuma ya msingi wa roboti (inayofafanuliwa kama A) na sehemu ya chini ya mkono wa mwisho (inayofafanuliwa kama B). Paneli ya kiolesura katika A ina kiolesura cha kubadili nishati ( J1), kiolesura cha usambazaji wa umeme cha 24V DB2 (J2), pato kwa mlango wa I/O wa mtumiaji DB15 (J3), mlango wa I/O wa I/O DB15 (J4) na vitufe vya usanidi wa anwani ya IP（K5), mlango wa ethernet (J6), mfumo. mlango wa pembejeo/pato (J7). Paneli ya kiolesura B ina tundu la anga la I/O la kudhibiti vishikakizi vya umeme.
Tahadhari
1. Hali ya malipo
Kituo cha upakiaji cha mvuto na safu ya upakiaji inayopendekezwa na hali ya kusogea kwa mhimili wa Z zimeonyeshwa kwenye Mchoro 1.
Mchoro 1 XX32 maelezo ya upakiaji wa mfululizo
2. Nguvu ya mgongano
Anzisha nguvu ya ulinzi mlalo wa mgongano wa viungo: nguvu ya mfululizo wa XX32 ni 30N.
3. Z-axis nguvu ya nje
Nguvu ya nje ya mhimili wa Z haitazidi 100N.
Kielelezo cha 2
4. Vidokezo vya usakinishaji wa mhimili wa Z uliogeuzwa kukufaa, angalia Mchoro 3 kwa maelezo zaidi.
Kielelezo cha 3
Tahadhari:
(1) Kwa mhimili wa Z uliogeuzwa kukufaa kwa mpigo mkubwa, uthabiti wa mhimili wa Z hupungua kadri mpigo unavyoongezeka.Wakati kiharusi cha mhimili wa Z kinapozidi thamani iliyopendekezwa, mtumiaji ana hitaji la ugumu, na kasi ni >50% ya kasi ya juu zaidi, inashauriwa sana kusakinisha msaada nyuma ya mhimili wa Z ili kuhakikisha kwamba uthabiti wa mhimili wa Z. mkono wa roboti unakidhi mahitaji kwa kasi ya juu.
Thamani zinazopendekezwa ni kama ifuatavyo:
Msururu wa Z-ArmXX32 kiharusi cha mhimili wa Z-500mm
(2) Baada ya kiharusi cha mhimili wa Z kuongezeka, wima wa mhimili wa Z na msingi utapunguzwa sana.Ikiwa mahitaji madhubuti ya wima ya mhimili wa Z na marejeleo ya msingi hayatumiki, tafadhali wasiliana na wafanyakazi wa kiufundi kando.
5.Ufungaji wa kebo ya umeme hauruhusiwi.Onyo la kinyume wakati nguzo chanya na hasi za usambazaji wa umeme zimekatika.
6. Usibonyeze mkono ulio mlalo wakati nguvu imezimwa.
Kielelezo cha 4
Pendekezo la Kiunganishi cha DB15
Kielelezo cha 5
Muundo unaopendekezwa: Mwanaume aliyepakwa dhahabu na ganda la ABS YL-SCD-15M jike lililopakwa dhahabu na ganda la ABS YL-SCD-15F
Maelezo ya Ukubwa: 55mm * 43mm * 16mm
(Rejelea Kielelezo 5)
Jedwali la Washikaji wa Mikono ya Robot Sambamba
| Roboti Arm Model No. | Grippers Sambamba |
| XX32 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-20 NM NMA |
Mchoro wa Ukubwa wa Ufungaji wa Adapta ya Nguvu
Usanidi wa XX32 24V 500W RSP-500-SPEC-CN usambazaji wa nishati
Mchoro wa Mazingira ya Matumizi ya Nje ya The Robot Arm
Biashara Yetu
