Robot Gripper ya Ushirikiano - Z-ERG-20 Gripper ya Umeme
Kategoria Kuu
Mkono wa roboti ya viwandani/Mkono wa roboti shirikishi / Kishikio cha Umeme/Kiwezeshaji Akili/Suluhisho za otomatiki
Maombi
Vishikio vya roboti vya mfululizo wa SCIC Z viko katika ukubwa mdogo na mfumo wa servo uliojengewa ndani, unaowezesha kufikia udhibiti sahihi wa kasi, nafasi na nguvu ya kubana.Mfumo wa kisasa wa kukamata wa SCIC wa suluhu za kiotomatiki utakuruhusu kufungua uwezekano mpya wa kazi za kiotomatiki ambazo hukuwahi kufikiria iwezekanavyo.
Kipengele
·Kusaidia mzunguko usio na kikomo na mzunguko wa jamaa, hakuna pete ya kuteleza, gharama ya chini ya matengenezo
· Mzunguko na nguvu ya kukamata, nafasi na kasi inaweza kudhibitiwa kwa usahihi
·Maisha marefu ya huduma, mizunguko mingi, utendakazi bora kuliko kishikio cha awali
· Kidhibiti kilichojengwa ndani: kazi ya nafasi ndogo na rahisi kuunganishwa
·Hali ya kudhibiti: tumia udhibiti wa basi wa Modbus na I/O
Kigezo cha Uainishaji
Manipulator ya Z-ERG-20 ni rahisi kufanya kazi na watu na inasaidia kukamata laini.Kishikio cha umeme kimeunganishwa sana na kina faida nyingi:
●Inasaidia mzunguko usio na kipimo na mzunguko wa jamaa, hakuna pete ya kuteleza, gharama ya chini ya matengenezo.
●Mzunguko, nguvu ya kubana, kuchimba visima, na kasi inaweza kudhibitiwa kwa usahihi.
●Muda mrefu wa maisha: makumi ya miduara milioni, bora kuliko compressors hewa.
●Kidhibiti kilichojengwa, ili kuokoa nafasi, rahisi kuunganishwa.
●Hali ya kudhibiti: saidia Modbus na udhibiti wa I/O.
| Mfano Nambari Z-ERG-20 | Vigezo |
| Jumla ya kiharusi | 20mm inayoweza kubadilishwa |
| Nguvu ya kukamata | 10-35N inayoweza kubadilishwa |
| Kuweza kurudiwa | ± 0.2mm |
| Uzito uliopendekezwa wa kushikilia | ≤0.4kg |
| Hali ya maambukizi | Rafu ya gia + Mwongozo wa mstari |
| Ujazaji wa grisi wa vifaa vya kusonga | Kila baada ya miezi sita au harakati milioni 1 / wakati |
| Wakati wa mwendo wa kiharusi wa njia moja | 0.20s |
| Torque ya juu inayozunguka | 0.3 Nm |
| Kasi ya juu inayozunguka | 240 RPM |
| Mzunguko wa mzunguko | Mzunguko usio na mwisho |
| Msukosuko unaozunguka | ±1° |
| Uzito | 1.0kg |
| Vipimo | 54*54*141mm |
| Voltage ya uendeshaji | 24V±10% |
| Iliyokadiriwa sasa | 1.5A |
| Upeo wa sasa | 3A |
| Nguvu | 50W |
| Darasa la ulinzi | IP20 |
| Aina ya magari | Servo motor |
| Kiwango cha joto cha uendeshaji | 5-55 ℃ |
| Upeo wa unyevu wa uendeshaji | RH35-80 (Hakuna barafu) |
| Mzigo tuli unaoruhusiwa katika mwelekeo wima | |
| Fz: | 100N |
| Torque inayoruhusiwa | |
| Mx: | 1.35 Nm |
| Yangu: | 0.8 Nm |
| Mz: | 0.8 Nm |
Kituo cha Mzigo cha Mvuto
Mchoro wa Ufungaji wa Vipimo
① RKMV8-354 Plagi tano kuu za anga hadi RKMV8-354
② Kipigo cha kishikilio cha umeme ni 20mm
③ Msimamo wa kusakinisha, tumia skrubu mbili za M6 kuunganisha na flange kwenye mwisho wa mkono wa roboti ya UR
④ Nafasi ya usakinishaji, nafasi ya usakinishaji wa fixture (skrubu ya M6)
⑤ Nafasi ya usakinishaji, nafasi ya usakinishaji wa usanidi (mashimo 3 ya silinda)
Biashara Yetu
