Mtoaji wa Uchina wa Roboti ya Viwanda kwa Mashine ya Kuchoma Sindano Moto Mkono wa Mitambo ya Sindano

Maelezo Mafupi:

SCIC Z-Arm 2142 imeundwa na SCIC Tech, ni roboti shirikishi nyepesi, rahisi kupangilia na kutumia, inasaidia SDK. Zaidi ya hayo, inasaidiwa kugundua mgongano, yaani, itakuwa kiotomatiki kusimama unapomgusa binadamu, ambayo ni ushirikiano mahiri kati ya binadamu na mashine, usalama uko juu.


  • Kiharusi cha mhimili Z:210mm (Urefu unaweza kubinafsishwa)
  • Kasi ya mstari:1220mm/s (mzigo wa kilo 2)
  • Kurudia:± 0.03mm
  • Mzigo wa kawaida:Kilo 2
  • Kiwango cha juu cha mzigo:Kilo 3
  • Maelezo ya Bidhaa

    Lebo za Bidhaa

    Mtoaji wa Uchina wa Roboti ya Viwanda kwa Mashine ya Kuchoma Sindano Moto Mkono wa Mitambo ya Sindano

    Jamii Kuu

    Mkono wa roboti wa viwandani /Mkono wa roboti shirikishi / Kishikio cha umeme/Kiendeshaji chenye akili/Suluhisho za otomatiki

    Tunakuletea mkono wa roboti wenye mihimili 4 wa roboti shirikishi ya mapinduzi ya mashine ndogo ya nyumatiki ya viwandani! Mkono huu wa roboti wa hali ya juu umeundwa ili kupeleka otomatiki katika ngazi inayofuata katika tasnia ya chakula. Ukiwa na teknolojia ya kisasa na vipengele mahiri, mkono huu wa roboti wenye mihimili 4 unaahidi kurahisisha mchakato wako wa uzalishaji na kuboresha ufanisi wa jumla.

    Mikono yetu ya roboti ina mfumo wa kinematic wenye mhimili 4 unaoweza kutumika kwa urahisi ambao hutoa unyumbufu na usahihi wa ajabu. Inaweza kuzunguka, kuinamisha na kunyakua vitu kwa urahisi, na inaweza kubadilishwa kwa urahisi kwa matumizi mbalimbali. Iwe unahitaji kuchagua, kuweka au kukusanya chakula, mkono huu wa roboti unaweza kuushughulikia kwa urahisi.

    Mojawapo ya mambo muhimu ya roboti yetu ya ushirikiano ya kidhibiti kidogo cha nyumatiki cha viwandani cha chakula, yenye akili, ni kidhibiti chake cha nyumatiki. Kipengele hiki cha kipekee kinahakikisha utunzaji salama na usafi wa chakula. Kishikio cha mkono kina vifaa maalum vya kuzuia uchafuzi, na kuifanya iwe bora kwa matumizi katika vituo vya usindikaji wa chakula.

    Ushirikiano ndio kiini cha muundo wetu wa mikono ya roboti. Unaunganishwa bila shida na mistari iliyopo ya uzalishaji, ukishirikiana na waendeshaji wa binadamu. Kwa vitambuzi vya hali ya juu na algoriti mahiri, unaweza kugundua na kujibu uwepo wa binadamu, na kuhakikisha mazingira salama ya kazi. Asili hii ya ushirikiano huongeza tija na kuwezesha mtiririko wa kazi wenye ufanisi zaidi.

    Zaidi ya hayo, mikono yetu ya roboti ina vifaa vya nadhifu vinavyoongeza utendaji wake zaidi. Inaweza kupangwa kwa urahisi na kubinafsishwa ili kukidhi mahitaji maalum ya uzalishaji. Kiolesura cha mtumiaji kinachoweza kubadilika humruhusu mwendeshaji kuunganishwa kwa urahisi na mkono, na hivyo kuruhusu usanidi na marekebisho ya haraka.

    Mbali na utendaji wake, roboti shirikishi yenye mhimili 4 yenye uwezo wa kuchezea hewa ya chakula, yenye ujanja, yenye mhimili 4, pia ina muundo mdogo. Uso wake mdogo sana unaifanya iweze kuunganishwa na vifaa vilivyopo bila marekebisho makubwa.

    Kwa kumalizia, Robotic Arm ya Kidhibiti cha Nyumatiki cha Viwandani cha Food Mini Industrial Pneumatic Manipulator Smart Collaborative Robotic 4-Axis inachanganya teknolojia ya kisasa, vipengele mahiri, na muundo mdogo ili kuleta mapinduzi katika sekta ya chakula. Kwa matumizi yake mengi, vipengele vya usalama, ushirikiano na vipengele mahiri, mkono huu wa roboti utabadilisha mchakato wako wa uzalishaji, na kutoa ufanisi na tija isiyo na kifani. Boresha kituo chako cha usindikaji wa chakula leo kwa mkono wetu wa roboti wa kisasa wa 4-axis!

    Maombi

    Viroboto vya SCIC Z-Arm ni roboti nyepesi za ushirikiano zenye mhimili 4 zenye injini ya kuendesha iliyojengwa ndani, na hazihitaji tena vipunguzi kama vile scara zingine za kitamaduni, na kupunguza gharama kwa 40%. Viroboto vya SCIC Z-Arm vinaweza kutekeleza kazi ikiwa ni pamoja na lakini sio tu uchapishaji wa 3D, utunzaji wa nyenzo, kulehemu, na uchongaji wa leza. Inaweza kuboresha sana ufanisi na unyumbufu wa kazi na uzalishaji wako.

    Vipengele

    mkono wa roboti shirikishi 2442

    Usahihi wa Juu
    Kurudia
    ± 0.03mm

    Mzigo Mkubwa
    Kilo 3

    Upana Mkubwa wa Mkono
    Mhimili wa JI 220mm
    Mhimili wa J2 200mm

    Bei ya Ushindani
    Ubora wa kiwango cha viwanda
    Cbei ya ushindani

    Kigezo cha Vipimo

    SCIC Z-Arm 2142 imeundwa na SCIC Tech, ni roboti shirikishi nyepesi, rahisi kupangilia na kutumia, inasaidia SDK. Zaidi ya hayo, inasaidiwa kugundua mgongano, yaani, itakuwa kiotomatiki kusimama unapomgusa binadamu, ambayo ni ushirikiano mahiri kati ya binadamu na mashine, usalama uko juu.

    Mkono wa Roboti Shirikishi wa Z-Arm 2142E

    Vigezo

    Urefu wa mkono wa mhimili 1

    220mm

    Pembe ya mzunguko wa mhimili 1

    ±90°

    Urefu wa mikono yenye mhimili miwili

    200mm

    Pembe ya mzunguko wa mhimili 2

    ±164°

    Kiharusi cha mhimili Z

    Urefu wa 210 unaweza kubinafsishwa

    Masafa ya mzunguko wa mhimili wa R

    ± 1080°

    Kasi ya mstari

    1220mm/s (mzigo wa kilo 2)

    Kurudia

    ± 0.03mm

    Mzigo wa kawaida

    Kilo 2

    Uzito wa juu zaidi

    Kilo 3

    Kiwango cha uhuru

    4

    Ugavi wa umeme

    220V/110V50-60HZ hubadilika kulingana na nguvu ya kilele ya 24VDC 500W

    Mawasiliano

    Ethaneti

    Upanuzi

    Kidhibiti mwendo kilichojumuishwa ndani hutoa upanuzi wa I/O 24 + chini ya mkono

    Mhimili wa Z unaweza kubinafsishwa kwa urefu

    Mita 0.11, mita 0.21, mita 0.31, mita 0.41, mita 0.51

    Mafundisho ya kuburuta kwa mhimili wa Z

    /

    Kiolesura cha umeme kimehifadhiwa

    Usanidi wa kawaida: waya 24*23awg (zisizo na kinga) kutoka kwenye paneli ya soketi kupitia kifuniko cha chini cha mkono

    Hiari: mirija 2 ya utupu ya φ4 kupitia paneli ya soketi na flange

    Vishikio vya umeme vya HITBOT vinavyoendana

    Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, mhimili wa tano, uchapishaji wa 3D

    Mwanga wa kupumua

    /

    Masafa ya pili ya mwendo wa mkono

    Kiwango: ±164° Hiari: 15-345°

    Vifaa vya hiari

    /

    Tumia mazingira

    Halijoto ya mazingira: 0-45°C

    Unyevu: 20-80%RH (hakuna baridi kali)

    Ingizo la kidijitali la mlango wa I/O (lililotengwa)

    9+3+kipande cha mkono cha mkono (hiari)

    Toweo la kidijitali la mlango wa I/O (lililotengwa)

    9+3+kipande cha mkono cha mkono (hiari)

    Ingizo la analogi la mlango wa I/O (4-20mA)

    /

    Pato la analogi la mlango wa I/O (4-20mA)

    /

    Urefu wa mkono wa roboti

    566mm

    Uzito wa mkono wa roboti

    Uzito halisi wa kiharusi cha 210mm 18kg

    Ukubwa wa msingi

    200mm*200mm*10mm

    Umbali kati ya mashimo ya kurekebisha msingi

    160mm*160mm yenye skrubu nne za M8*20

    Ugunduzi wa mgongano

    Kufundisha kwa kuburuta

    Toleo la M1 la Masafa ya Mwendo (Zungusha Nje)

    mkono wa roboti shirikishi
    roboti ya roboti

    Utangulizi wa Kiolesura

    Kiolesura cha mkono wa roboti cha Z-Arm 2442 kimewekwa katika maeneo 2, upande wa msingi wa mkono wa roboti (uliofafanuliwa kama A) na nyuma ya mkono wa mwisho. Paneli ya kiolesura katika A ina kiolesura cha kubadili umeme (JI), kiolesura cha usambazaji wa umeme cha 24V DB2 (J2), kutoa kwa mlango wa I/O wa mtumiaji DB15 (J3), mlango wa I/O wa kuingiza mtumiaji DB15 (J4) na vitufe vya usanidi wa anwani ya IP (K5). Mlango wa Ethernet (J6), mlango wa kuingiza/kutoa mfumo (J7), na soketi mbili za waya zenye msingi 4 zilizonyooka J8A na J9A.

    Tahadhari

    1. Hali ya mzigo

    Kitovu cha mzigo wa mvuto na safu inayopendekezwa ya mzigo wa mvuto yenye hali ya mwendo wa mhimili Z imeonyeshwa kwenye Mchoro 1.

    Mkono wa Roboti wa Viwandani - Z-Arm-1832 (6)

    Mchoro 1 Maelezo ya mzigo wa mfululizo wa XX32

    2. Nguvu ya mgongano
    Nguvu ya kichocheo cha ulinzi wa mgongano wa viungo mlalo: nguvu ya mfululizo wa XX42 ni 40N.

    3. Nguvu ya nje ya mhimili wa Z
    Nguvu ya nje ya mhimili wa Z haipaswi kuzidi 120N.

    Mkono-wa-Robotiki-wa-Viwanda-Z-Arm-1832-71

    Mchoro 2

    4. Maelezo ya usakinishaji wa mhimili wa Z uliobinafsishwa, tazama Mchoro 3 kwa maelezo zaidi.

    Mkono wa Roboti wa Viwandani - Z-Arm-1832 (8)

    Mchoro 3

    Tahadhari:

    (1) Kwa mhimili wa Z uliobinafsishwa na kiharusi kikubwa, Uthabiti wa mhimili wa Z hupungua kadri kiharusi kinavyoongezeka. Wakati kiharusi cha mhimili wa Z kinapozidi thamani iliyopendekezwa, mtumiaji ana hitaji la uthabiti, na kasi ni >50% ya kasi ya juu zaidi, inashauriwa sana kusakinisha msaada nyuma ya mhimili wa Z ili kuhakikisha kwamba uthabiti wa mkono wa roboti unakidhi hitaji kwa kasi ya juu.

    Thamani inayopendekezwa ni kama ifuatavyo: Mfululizo wa Z-ArmXX42 kiharusi cha mhimili wa Z >600mm

    (2) Baada ya kiharusi cha mhimili wa Z kuongezeka, wima wa mhimili wa Z na msingi utapunguzwa sana. Ikiwa mahitaji madhubuti ya wima kwa mhimili wa Z na marejeleo ya msingi hayatumiki, tafadhali wasiliana na wafanyakazi wa kiufundi kando.

    5. Kuziba kebo ya umeme ni marufuku. Onyo la kinyume wakati nguzo chanya na hasi za usambazaji wa umeme zimekatika.

    6. Usibonyeze chini mkono mlalo wakati umeme umezimwa.

    Mkono wa Roboti wa Viwandani - Z-Arm-1832 (9)

    Mchoro 4

    Mapendekezo ya Kiunganishi cha DB15

    Mkono wa Roboti wa Viwandani - Z-Arm-1832 (10)

    Mchoro 5

    Mfano unaopendekezwa: Mwanaume aliyefunikwa kwa dhahabu na ganda la ABS YL-SCD-15M Mwanamke aliyefunikwa kwa dhahabu na ganda la ABS YL-SCD-15F

    Maelezo ya Ukubwa: 55mm*43mm*16mm

    (Rejea Mchoro 5)

    Jedwali la Vishikio Vinavyolingana na Mkono wa Roboti

    Nambari ya Mfano wa Mkono wa Roboti

    Vishikio Sambamba

    XX42 T1

    Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/

    Z-EFG-30NM NMA Uchapishaji wa 3D wa mhimili wa 5

    XX42 T2

    Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA

    Mchoro wa Ukubwa wa Usakinishaji wa Adapta ya Nguvu

    Usanidi wa XX42 usambazaji wa umeme wa 24V 500W RSP-500-SPEC-CN

    Mkono wa Roboti wa Viwandani - Z-Arm-1832 (11)

    Mchoro wa Mazingira ya Matumizi ya Nje ya Mkono wa Roboti

    Mkono wa Roboti wa Viwandani - Z-Arm-1832 (12)

    Biashara Yetu

    Mkono wa Roboti wa Viwandani
    Vishikio vya Mkono vya Roboti vya Viwandani

  • Iliyotangulia:
  • Inayofuata:

  • Andika ujumbe wako hapa na ututumie