HITBOT ELECTRIC GRIPPER SERIES – Z-EFG-20 Parallel Electric Gripper
Kategoria Kuu
Mkono wa roboti ya viwandani/Mkono wa roboti shirikishi / Kishikio cha Umeme/Kiwezeshaji Akili/Suluhisho za otomatiki
Maombi
Vishikio vya roboti vya mfululizo wa SCIC Z-EFG viko katika ukubwa mdogo na mfumo wa servo uliojengewa ndani, unaowezesha kufikia udhibiti sahihi wa kasi, nafasi, na nguvu ya kubana. Mfumo wa kisasa wa kukamata wa SCIC wa suluhu za kiotomatiki utakuruhusu kufungua uwezekano mpya wa kazi za kiotomatiki ambazo hukuwahi kufikiria iwezekanavyo.
Kipengele
·Kidhibiti kilichojengwa ndani
· Kiharusi kinachoweza kubadilishwa na nguvu ya kukamata
· Mwisho unaweza kubadilishwa ili kuendana na mahitaji mbalimbali
·Okota vitu vilivyo dhaifu na visivyoweza kuharibika kama vile mayai,zilizopo za mtihani, pete, nk.
·Tuma ombi la matukio bila chanzo cha hewa (km chumba cha maabara, hospitali)
Usahihi wa Kudhibiti, Kubana Katika Nafasi Ndogo Haraka na Imara Ili Kubana
Nguvu Kubwa ya Kubana
Jumla ya kiharusi ni 20mm, nguvu ya kushinikiza ni 80N.
Usahihi wa Kudhibiti
Kurudiwa: ± 0.02mm
Muda mrefu wa Maisha
Makumi ya milioni mzunguko, beyong ya gripper hewa
Kidhibiti Kimejengwa ndani
Nafasi ndogo ya kuchukua, rahisi kuunganishwa.
Hali ya Kudhibiti
Pulse, vidhibiti vya I/O kwa chaguo
Kubana kwa Ulaini
Inaweza kubana vitu dhaifu
Kigezo cha Uainishaji
Mfano Nambari Z-EFG-20 | Vigezo |
Jumla kiharusi | 20 mm |
Nguvu ya kukamata | 30~80N |
Kuweza kurudiwa | ±0.02mm |
Uzito uliopendekezwa wa kushikilia | 0.8kg |
Uambukizaji hali | Rack ya gia + Mwongozo wa roller ya msalaba |
Ujazaji wa grisi wa vifaa vya kusonga | Kila baada ya miezi sita au harakati milioni 1 / wakati |
Wakati wa mwendo wa kiharusi wa njia moja | Sek 0.45 |
Kiwango cha joto cha uendeshaji | 5-55 ℃ |
Upeo wa unyevu wa uendeshaji | RH35-80(Hakuna barafu) |
Hali ya harakati | Vidole viwili vinasogea kwa usawa |
Udhibiti wa kiharusi | Inaweza kurekebishwa |
Marekebisho ya nguvu ya kushinikiza | Inaweza kurekebishwa |
Uzito | 0.458kg |
Vipimo(L*W*H) | 44*30*124.7mm |
Uwekaji wa mtawala | Imejengwa ndani |
Nguvu | 5W |
Aina ya gari | DC bila brashi |
Kilele cha Sasa | 1A |
Ilipimwa voltage | 24V |
Mkondo wa kusubiri | 0.2A |
Inastahimili athari / sugu ya mtetemo | 98m/s |
Kipenyo cha motor | 28 mm |
* Nguvu ya kukamata ya Z-EFG-20: Nguvu ya kukamata inaweza kurekebishwa kwa kuongeza nyenzo inayodhibitiwa ya deformation mbele ya fixture, ambayo hupatikana kulingana na curve sambamba ya deformation na nguvu.
Mzigo tuli unaoruhusiwa katika mwelekeo wima | |
Fz: | 150N |
Torque inayoruhusiwa | |
Mx: | 2.1 Nm |
Yangu: | 2.34 Nm |
Mz: | 2 Nm |
Nguvu Kubwa ya Kubana, Udhibiti wa Nguvu ya Usahihi
Kishikio cha umeme kinapitisha muundo maalum wa upitishaji na fidia ya hesabu ya kuendesha, nguvu yake ya kushikilia ni 80N inayoweza kubadilishwa kila wakati, kiharusi jumla ni 20mm, kurudiwa kwake ni ± 0.02mm.
Movement Mode na Stroke Adjustable
Harakati ya gripper ya umeme ni ya harakati za sambamba za vidole viwili, muda wake mfupi zaidi wa kiharusi kimoja ni 0.45s tu, uzito wa clamping ≤0.8Kg, inaweza kukidhi mahitaji ya clamping imara kwa mstari wa uzalishaji.
Muundo Compact, Rahisi Kusakinisha.
Saizi ya Z-EFG-20 ni L40*W30*H124.7mm, muundo wake ni kompakt, inasaidia njia zaidi ya tano za usakinishaji, mtawala wake amejengwa ndani, anachukua nafasi ndogo, ambayo inaweza kuwa rahisi kufanya kazi mbali mbali za kushinikiza. .
Uendeshaji na Kidhibiti Kimeunganishwa, Kubana kwa Ulaini
Mkia wa Z-EFG-20 unaweza kubadilishwa kwa urahisi, wateja wanaweza kushinikiza vitu vyao vya ombi, kuunda mkia, na kuweka gripper ya umeme kukamilisha kazi za kushinikiza kwa kiwango kikubwa.
Mchoro wa Ufungaji wa Vipimo
① Kusonga kwa vidole vya kushikashika
② Nafasi ya kupachika pembeni (shimo lenye nyuzi)
③ Mahali pa kuunganisha tundu la anga
④ Nafasi ya nguvu ya kurekebisha vishikio (kushoto) na mwanga wa kiashirio (kulia)
⑤ Msimamo wa ufungaji wa gripper (shimo lenye nyuzi)
⑥ Nafasi ya usakinishaji wa kiwiko (shimo la pini)
⑦ Nafasi ya kupachika chini (shimo la pini)
⑧ Nafasi ya kupachika chini ((shimo lenye nyuzi)