HITBOT ELECTRIC GRIPPER SERIES – Z-EFG-40-100 Gripper ya Umeme ya aina pana
Kategoria Kuu
Mkono wa roboti ya viwandani/Mkono wa roboti shirikishi / Kishikio cha Umeme/Kiwezeshaji Akili/Suluhisho za otomatiki
Maombi
Vishikio vya roboti vya mfululizo wa SCIC Z-EFG viko katika ukubwa mdogo na mfumo wa servo uliojengewa ndani, unaowezesha kufikia udhibiti sahihi wa kasi, nafasi, na nguvu ya kubana. Mfumo wa kisasa wa kukamata wa SCIC wa suluhu za kiotomatiki utakuruhusu kufungua uwezekano mpya wa kazi za kiotomatiki ambazo hukuwahi kufikiria iwezekanavyo.
Kipengele
·Nguvu kubwa ya kubana, kufunga seif-kikenika
·Kiharusi kinachoweza kubadilishwa, nguvu ya kubana inayoweza kubadilishwa
·Maisha marefu: makumi ya mamilioni ya mizunguko, kuzidi makucha ya hewa
·Kidhibiti kilichojengewa ndani: alama ndogo, ujumuishaji rahisi
·Hali ya kudhibiti: 485 (Modbus RTU), I/O
Kiharusi cha 40mm, Nguvu ya Kubana 100N, Kujifunga Kimekanika, Hakuna kushuka baada ya kuzimwa
Kiharusi Kubwa
Kiharusi cha jumla kinaweza kubadilishwa kwa 40mm
Nguvu ya Kubana
40-100N, mapendekezo ya kubana uzito ≤1kg
Kujifungia kwa Mitambo
Kujifungia kwa mitambo, hakuna kushuka hata kama umeme umezimwa
Kidhibiti kimejengwa ndani
Kifuniko cha chumba kidogo kinachofaa kuunganishwa.
Haraka ili Kujibu
Muda mfupi zaidi wa kiharusi kimoja ni sekunde 0.4 tu
Muda mrefu wa Maisha
Mizunguko ya milioni kumi, zaidi ya kishikilia hewa
● Kukuza mapinduzi ya uingizwaji wa vishikio vya nyumatiki na vishikio vya umeme, vishikio vya kwanza vya umeme na mfumo jumuishi wa servo nchini Uchina.
● Ubadilishaji kamili wa compressor ya hewa + chujio + vali ya solenoid + vali ya kukaba + kishikio cha nyumatiki
● Maisha ya huduma ya mizunguko mingi, kulingana na silinda ya jadi ya Kijapani
Kigezo cha Uainishaji
Mfano Nambari Z-EFG-40-100 | Vigezo |
Jumla ya kiharusi | 40mm inayoweza kubadilishwa |
Nguvu ya kukamata | 40-100N inayoweza kubadilishwa |
Kuweza kurudiwa | ±0.02mm |
Uzito uliopendekezwa wa kushikilia | ≤1kg |
Hali ya maambukizi | Rafu ya gia + Mwongozo wa Spherical |
Ujazaji wa grisi wa vifaa vya kusonga | Kila baada ya miezi sita au harakati milioni 1 / wakati |
Wakati wa mwendo wa kiharusi wa njia moja | Sek 0.4 |
Hali ya harakati | Vidole viwili vinasogea kwa usawa |
Uzito | 1kg |
Vipimo (L*W*H) | 85*37*120mm |
Voltage ya uendeshaji | 24V±10% |
Iliyokadiriwa sasa | 0.5A |
Upeo wa sasa | 4A |
Nguvu | 12W |
Darasa la ulinzi | IP20 |
Aina ya gari | DC bila brashi |
Kiwango cha joto cha uendeshaji | 5-55 ℃ |
Upeo wa unyevu wa uendeshaji | RH35-80 (Hakuna barafu) |
Mzigo tuli unaoruhusiwa katika mwelekeo wima | |
Fz: | 200N |
Torque inayoruhusiwa | |
Mx: | 8 Nm |
Yangu: | 6.1 Nm |
Mz: | 6.1 Nm |
Udhibiti wa Nguvu ya Usahihi, Uwezo wa Kurudiwa wa Juu
Z-EFG-40-100 gripper ya umeme imepitisha muundo maalum wa upitishaji na fidia ya algorithm ya kuendesha, kiharusi jumla ni 40mm, nguvu ya kushinikiza ni 40-100N, kiharusi chake na nguvu zinaweza kubadilishwa, na kurudiwa kwake ni ± 0.02mm.
Haraka Kujibu, Haraka Zaidi na Imara
Kishikio cha umeme kinapaswa kupitisha hali ya upokezaji wa fimbo ya skrubu + ukanda wa saa + mwongozo wa mpira, muda wake mfupi zaidi wa kiharusi kimoja ni muda wa kiharusi ni sekunde 0.4 tu, ambayo inaweza kukidhi maombi ya kubana kwa mstari wa uzalishaji.
Kuchukua eneo ndogo, Rahisi Kuunganisha
Gripper ya umeme inapaswa kupitisha 2-kidole-sambamba, saizi yake ni L85 * W37 * H120mm, muundo wake ni kompakt, kusaidia juu ya njia 5 za usakinishaji, mtawala wake amejengwa ndani, anachukua chumba kidogo, ambacho kinaweza kuwa rahisi. kushughulikia kazi mbalimbali za kubana.
Uendeshaji Jumuishi na Udhibiti wa Kubana kwa Ulaini
Mkia wa mwisho wa Z-EFG-40-100 unaweza kubadilishwa kwa urahisi, uzani wake wa kushikilia ni ≤1kg, mteja anaweza kubuni sehemu za mkia kulingana na vitu vya kushinikiza, ili kuhakikisha gripper ya umeme inakamilisha kazi ya kushinikiza kwa kiwango kikubwa.
Kuzidisha Njia za Kudhibiti, Rahisi Kufanya Kazi
Usanidi wa gripper ya umeme ya Z-EFG-40-100 ni rahisi, ina njia nyingi za udhibiti, ikiwa ni pamoja na 485 (Modbus RTU), Pulse, I / O, ambayo inaambatana na mfumo mkuu wa udhibiti wa PLC.
Kituo cha Mzigo cha Mvuto
1) Kiharusi cha gripper ya umeme
2) Tovuti ya Usakinishaji (Shimo lenye nyuzi)
3) Tovuti ya Kusakinisha (Shimo la Pini)
4) Msimamo wa Kufungua na Kufunga kwa Mkono
5) Tovuti ya Ufungaji ya Chini (Shimo lenye nyuzi)
6) Tovuti ya Kusakinisha ya Chini (Shimo la Pini)
7) Tovuti ya Kuweka Ubao (Shimo la Pini)
8) Tovuti ya Ufungaji wa Flank (Shimo lenye nyuzi)