HITBOT ELECTRIC GRIPPER SERIES – Z-EFG-C65 Collaborative Electric Gripper
Kategoria Kuu
Mkono wa roboti ya viwandani/Mkono wa roboti shirikishi / Kishikio cha Umeme/Kiwezeshaji Akili/Suluhisho za otomatiki
Maombi
Vishikio vya roboti vya mfululizo wa SCIC Z-EFG viko katika ukubwa mdogo na mfumo wa servo uliojengewa ndani, unaowezesha kufikia udhibiti sahihi wa kasi, nafasi, na nguvu ya kubana. Mfumo wa kisasa wa kukamata wa SCIC wa suluhu za kiotomatiki utakuruhusu kufungua uwezekano mpya wa kazi za kiotomatiki ambazo hukuwahi kufikiria iwezekanavyo.
Kipengele
· Ugunduzi wa kushuka kwa gripper, utendakazi wa pato la eneo
·Nguvu, nafasi na kasi zinaweza kudhibitiwa kwa njia ya Modbus
·Maisha marefu: makumi ya mamilioni ya mizunguko, kuzidi makucha ya hewa
·Kidhibiti kilichojengewa ndani: alama ndogo, ujumuishaji rahisi
·Hali ya kudhibiti: 485 (Modbus RTU), I/O
Stoke 65mm, Clamping Force 300N, Sambamba na Arm ya Roboti yenye mhimili 6
Mzunguko wa Juu
Muda mfupi zaidi wa kiharusi ni sekunde 0.5
Usahihi wa Juu
Kurudiwa ni ± 0.03mm
Upakiaji wa Juu
Mapendekezo ya kubana uzito ≤1.5 kg
Chomeka na Cheza
Kishikio cha umeme hasa kwa mkono wa roboti wa mhimili 6
Mkia Unaobadilika
Mkia wake unaweza kubadilika, unafaa kwa maombi mbalimbali
Kubana kwa Ulaini
Inaweza kubana vitu dhaifu na vilivyoharibika
● Kukuza mapinduzi ya uingizwaji wa vishikio vya nyumatiki na vishikio vya umeme, vishikio vya kwanza vya umeme na mfumo jumuishi wa servo nchini Uchina.
● Ubadilishaji kamili wa compressor ya hewa + chujio + vali ya solenoid + vali ya kukaba + kishikio cha nyumatiki
● Maisha ya huduma ya mizunguko mingi, kulingana na silinda ya jadi ya Kijapani
Kigezo cha Uainishaji
Mfano Nambari Z-EFG-C65 | Vigezo |
Jumla ya kiharusi | 65mm inayoweza kubadilishwa |
Nguvu ya kukamata | 60-300N inayoweza kubadilishwa |
Kuweza kurudiwa | ± 0.03mm |
Uzito uliopendekezwa wa kushikilia | ≤6kg |
Hali ya maambukizi | Rafu ya gia + Mwongozo wa Spherical |
Ujazaji wa grisi wa vifaa vya kusonga | Kila baada ya miezi sita au harakati milioni 1 / wakati |
Wakati wa mwendo wa kiharusi wa njia moja | Sek 0.5 |
Hali ya harakati | Vidole viwili vinasogea kwa usawa |
Uzito | 1.5kg |
Vipimo (L*W*H) | 90*90*178mm |
Voltage ya uendeshaji | 24V±10% |
Iliyokadiriwa sasa | 0.8A |
Upeo wa sasa | 2A |
Nguvu | 20W |
Darasa la ulinzi | IP20 |
Aina ya gari | DC bila brashi |
Kiwango cha joto cha uendeshaji | 5-55 ℃ |
Upeo wa unyevu wa uendeshaji | RH35-80 (Hakuna barafu) |
Mzigo tuli unaoruhusiwa katika mwelekeo wima | |
Fz: | 600N |
Torque inayoruhusiwa | |
Mx: | 15 Nm |
Yangu: | 15 Nm |
Mz: | 15 Nm |
Uendeshaji na Kidhibiti cha Pamoja
Kishikio cha umeme cha Z-EFG-C65 kimeunganisha mfumo wa servo ndani, kiharusi chake jumla ni 65mm, nguvu ya kushinikiza ni 60-300N, kiharusi chake na nguvu ya kushinikiza inaweza kubadilishwa, na kurudiwa kwake ni ± 0.03mm.
Sambamba na Six-Axis Robot Arm
Kishikio cha umeme kinaweza kuendana na mkono wa roboti wa mhimili 6, ili kutambua kuziba na kucheza, muda wake mfupi zaidi wa kupiga hatua ni sekunde 0.5 tu, ambayo inaweza kukidhi maombi ya kubana kwa laini ya uzalishaji thabiti.
Ukubwa Ndogo, Rahisi Kusakinisha
Z-EFG-C65 ni kupitisha hali ya upitishaji ya rack ya gia + reli ya mwongozo wa mpira, saizi ya bidhaa ni L90*W90*H178mm, inaweza kunyumbulika kupanga katika hali ya eneo ndogo.
Mwitikio wa Haraka, Usahihi wa Udhibiti wa Nguvu
Muda mfupi zaidi ikiwa kiharusi kimoja ni sekunde 0.5 tu, inaweza kukabiliana na kazi ya kufunga kwa haraka, sehemu zake za mkia zinaweza kubadilika wakati wowote, wateja wanaweza kurekebisha mikia kulingana na mahitaji.
Kuzidisha Njia za Kudhibiti, Rahisi Kufanya Kazi
Usanidi wa Z-EFG-C50 ni njia rahisi, nyingi za udhibiti, ikiwa ni pamoja na 485 (Modbus RTU), Pulse, I/O, na inaendana na mfumo mkuu wa udhibiti wa PLC.