HITBOT ELECTRIC GRIPPER SERIES – Z-ERG-20C Rotary Electric Gripper
Kategoria Kuu
Mkono wa roboti ya viwandani/Mkono wa roboti shirikishi / Kishikio cha Umeme/Kiwezeshaji Akili/Suluhisho za otomatiki
Maombi
Vishikio vya roboti vya mfululizo wa SCIC Z viko katika ukubwa mdogo na mfumo wa servo uliojengewa ndani, unaowezesha kufikia udhibiti sahihi wa kasi, nafasi na nguvu ya kubana. Mfumo wa kisasa wa kukamata wa SCIC wa suluhu za kiotomatiki utakuruhusu kufungua uwezekano mpya wa kazi za kiotomatiki ambazo hukuwahi kufikiria iwezekanavyo.
Kipengele
·Kusaidia mzunguko usio na kikomo na mzunguko wa jamaa, hakuna pete ya kuteleza, gharama ya chini ya matengenezo
· Mzunguko na nguvu ya kukamata, nafasi na kasi inaweza kudhibitiwa kwa usahihi
·Maisha marefu ya huduma, mizunguko mingi, utendakazi bora kuliko kishikio cha awali
· Kidhibiti kilichojengwa ndani: kazi ya nafasi ndogo na rahisi kuunganishwa
·Hali ya kudhibiti: saidia udhibiti wa basi wa Modbus na I/O
● Kukuza mapinduzi ya uingizwaji wa vishikio vya nyumatiki na vishikio vya umeme, vishikio vya kwanza vya umeme na mfumo jumuishi wa servo nchini Uchina.
● Ubadilishaji kamili wa compressor ya hewa + chujio + vali ya solenoid + vali ya kukaba + kishikio cha nyumatiki
● Maisha ya huduma ya mizunguko mingi, kulingana na silinda ya jadi ya Kijapani
Kigezo cha Uainishaji
Z-ERG-20C mzunguko wa gripper umeme, ina jumuishi servo mfumo, ukubwa wake ni ndogo, outsanding utendaji.
Mfano Nambari Z-ERG-20C | Vigezo |
Jumla ya kiharusi | 20mm inayoweza kubadilishwa |
Nguvu ya kukamata | 10-35N inayoweza kubadilishwa |
Kuweza kurudiwa | ± 0.2mm |
Uzito uliopendekezwa wa kushikilia | ≤0.4kg |
Hali ya maambukizi | Rafu ya gia + Mwongozo wa mstari |
Ujazaji wa grisi wa vifaa vya kusonga | Kila baada ya miezi sita au harakati milioni 1 / wakati |
Wakati wa mwendo wa kiharusi wa njia moja | Sek 0.3 |
Torque ya juu inayozunguka | 0.3 Nm |
Kasi ya juu inayozunguka | 180 RPM |
Mzunguko wa mzunguko | Mzunguko usio na mwisho |
Msukosuko unaozunguka | ±1° |
Uzito | 1.0kg |
Vipimo | 54*54*141mm |
Voltage ya uendeshaji | 24V±10% |
Iliyokadiriwa sasa | 1.5A |
Upeo wa sasa | 3A |
Nguvu | 30W |
Darasa la ulinzi | IP20 |
Aina ya gari | Servo motor |
Kiwango cha joto cha uendeshaji | 5-55 ℃ |
Upeo wa unyevu wa uendeshaji | RH35-80 (Hakuna barafu) |
Mzigo tuli unaoruhusiwa katika mwelekeo wima | |
Fz: | 100N |
Torque inayoruhusiwa | |
Mx: | 1.35 Nm |
Yangu: | 0.8 Nm |
Mz: | 0.8 Nm |
Maelezo
Mfumo uliojumuishwa wa Servo, Gripper ya Umeme ya Kuzungusha
Maombi Nyingi
Kusaidia mzunguko usio na kikomo na mzunguko wa jamaa
Utendaji wa Gharama ya Juu
Hakuna pete za slaidi, gharama ya chini ya matengenezo
Udhibiti Sahihi
Kasi yake ya kuzunguka na nguvu ya kushinikiza inaweza kudhibitiwa kwa usahihi
Muda mrefu wa Maisha
Mizunguko ya milioni kumi, zaidi ya kishikilia hewa
Kidhibiti Kimejengwa ndani
Kuchukua chumba kidogo, Rahisi Kuunganisha
Hali ya Kudhibiti
Saidia Mstari Mkuu wa Modbus na Udhibiti wa I/O
● Kukuza mapinduzi ya uingizwaji wa vishikio vya nyumatiki na vishikio vya umeme, vishikio vya kwanza vya umeme na mfumo jumuishi wa servo nchini Uchina.
● Ubadilishaji kamili wa compressor ya hewa + chujio + vali ya solenoid + vali ya kukaba + kishikio cha nyumatiki
● Maisha ya huduma ya mizunguko mingi, kulingana na silinda ya jadi ya Kijapani
Kazi ya Kina, Muundo Mshikamano
Z-ERG-20C mzunguko wa gripper umeme, ina jumuishi servo mfumo, ukubwa wake ni ndogo, utendaji bora.
Kidhibiti na Kuendesha Kimeunganishwa, Kubana kwa Ulaini
Wakati wa kufungua/kufunga ni sekunde 0.3 tu kasi yake, nguvu ya kubana, biti inaweza kudhibitiwa kwa usahihi na Modbus, inasaidia kubana laini, kuweza kubana vitu dhaifu, kama vile curd, tube na yai, nk.
Uwezo wa Kujirudia wa Juu Zaidi
Kurudiwa kwa gripper ya umeme ni ± 0.02mm, kwa nguvu sahihi na udhibiti wa nafasi, gripper ya umeme inaweza kuwa imara zaidi ili kukamilisha kazi za clamping na mzunguko.
Kuzidisha Njia za Kudhibiti, Rahisi Kufanya Kazi
Ufungaji wa umeme ni usanidi rahisi, kutumia itifaki ya mawasiliano ya I/O ya dijiti, unahitaji tu kebo moja kuunganisha ILIYO ZIMWA/KUZIMWA, ili kuendana kikamilifu na mfumo mkuu wa udhibiti wa PLC.
Kiharusi cha Muda Mrefu, Sehemu pana za Maombi
Kishikio cha umeme cha viwandani na jumla ya kiharusi cha 20mm, nguvu yake ya kushikilia inaweza kuwa hadi 10-35N, torque ya mzunguko ni 0.3Nm, inaweza kutumika sana kwa biomedicine, betri ya lithiamu, sehemu za gari, 3C, chakula, bidhaa za glasi, vipodozi, zana ya mashine. usindikaji, plastiki molded, vifaa na semiconductor viwanda, nk.