Robot Gripper ya Ushirikiano - Z-ERG-20-100 Gripper ya Umeme
Kategoria Kuu
Mkono wa roboti ya viwandani/Mkono wa roboti shirikishi / Kishikio cha Umeme/Kiwezeshaji Akili/Suluhisho za otomatiki
Maombi
Vishikio vya roboti vya mfululizo wa SCIC Z-EFG viko katika ukubwa mdogo na mfumo wa servo uliojengewa ndani, unaowezesha kufikia udhibiti sahihi wa kasi, nafasi, na nguvu ya kubana.Mfumo wa kisasa wa kukamata wa SCIC wa suluhu za kiotomatiki utakuruhusu kufungua uwezekano mpya wa kazi za kiotomatiki ambazo hukuwahi kufikiria iwezekanavyo.
Kipengele
·Inasaidia mzunguko usio na kipimo na mzunguko wa jamaa, hakuna pete ya kuteleza, na gharama ya matengenezo yake ni ya chini.
·Kasi yake ya mzunguko na nguvu ya kushinikiza inaweza kudhibitiwa kwa usahihi.
·Ina makumi ya mizunguko milioni, ambayo ni muda mrefu wa maisha, zaidi ya gripper ya hewa.
·Mtawala wake amejengwa ndani, ambayo ingechukua nafasi ndogo ya kazi, rahisi kuunganishwa.
·Hali ya Kudhibiti: Inaauni laini kuu ya Modbus na I/O kudhibiti.
·Nguvu yake ya kubana inaweza kuwa hadi 100N, torque ya mzunguko inaweza kuwa hadi 1.5Nm
Ili kusaidia mzunguko usio na kikomo na mzunguko wa jamaa, Hakuna Pete ya Kuteleza, Gharama ya Chini ya Matengenezo
Gripper ya mzunguko
Inasaidia mzunguko usio na mwisho na mzunguko wa jamaa
Udhibiti Sahihi
Mzunguko na Nguvu ya Kubana, biti, na kasi inaweza kudhibitiwa kwa usahihi
Muda mrefu wa Maisha
Mizunguko kumi ya mamilioni, inapita kishikilia hewa.
Kidhibiti Kimejengwa ndani
Chumba kidogo kinachokaa, rahisi kuunganishwa.
Hali ya Kudhibiti
Saidia udhibiti wa usimamizi wa basi wa Modbus na udhibiti wa I/O
Kubana kwa Ulaini
Nguvu ya juu ya kubana ni 100N, torque ya mzunguko wa juu ni 1.5Nm.
● Kukuza mapinduzi ya uingizwaji wa vishikio vya nyumatiki na vishikio vya umeme, vishikio vya kwanza vya umeme na mfumo jumuishi wa servo nchini Uchina.
● Ubadilishaji kamili wa compressor ya hewa + chujio + vali ya solenoid + vali ya kukaba + kishikio cha nyumatiki
● Maisha ya huduma ya mizunguko mingi, kulingana na silinda ya jadi ya Kijapani
Kigezo cha Uainishaji
| Mfano Nambari Z-ERG-20-100 | Vigezo |
| Jumla ya kiharusi | 20mm inayoweza kubadilishwa |
| Nguvu ya kukamata | 30-100N inayoweza kubadilishwa |
| Kuweza kurudiwa | ± 0.2mm |
| Uzito uliopendekezwa wa kushikilia | ≤1kg |
| Hali ya maambukizi | Rack na pinion + Wimbo wa roller |
| Ujazaji wa grisi wa vifaa vya kusonga | Kila baada ya miezi sita au harakati milioni 1 / wakati |
| Wakati wa mwendo wa kiharusi wa njia moja | Sek 0.3 |
| Torque ya juu inayozunguka | 1.5 Nm |
| Kasi ya juu inayozunguka | 180 RPM |
| Mzunguko wa mzunguko | Mzunguko usio na mwisho |
| Msukosuko unaozunguka | ±1° |
| Uzito | 1.2kg |
| Vipimo | 54*54*170mm |
| Voltage ya uendeshaji | 24V±10% |
| Iliyokadiriwa sasa | 2A |
| Upeo wa sasa | 4A |
| Nguvu | 50W |
| Darasa la ulinzi | IP20 |
| Aina ya magari | Servo motor |
| Kiwango cha joto cha uendeshaji | 5-55 ℃ |
| Upeo wa unyevu wa uendeshaji | RH35-80 (Hakuna barafu) |
| Mzigo tuli unaoruhusiwa katika mwelekeo wima | |
| Fz: | 150N |
| Torque inayoruhusiwa | |
| Mx: | 1.6 Nm |
| Yangu: | 1.8 Nm |
| Mz: | 1.6 Nm |
Hakuna Pete ya Kuteleza, Gharama ya Chini ya Matengenezo
Z-ERG-20-100 inasaidia mzunguko usio na mzunguko na mzunguko wa jamaa, hakuna pete ya kuteleza, gharama ya chini ya matengenezo, jumla ya stoke ni 20mm, ni kupitisha muundo maalum wa maambukizi na fidia ya algorithm, nguvu yake ya kubana ni 30-100N inayoendelea kurekebisha.
Mwitikio wa Haraka, Imara Zaidi
Kiharusi kimoja kifupi zaidi cha gripper ya mzunguko ni 0.3s tu, torque yake ya juu ya mzunguko ni 1.5Nm, kasi yake ya juu ya mzunguko ni 180RPM, inasaidia mzunguko usio na kipimo, kurudiwa kwake ni ± 0.2mm.
Umbo Ndogo, Rahisi Kuingiliana
Ukubwa wa Z-ERG-20-100 ni L54*W54*H174mm, uzito wake ni 1.2kg, daraja la ulinzi ni IP20, muundo wake ni compact, chumba kidogo kinachukua, inaweza kuwa rahisi kukabiliana na maombi mengi ya kazi za mzunguko clamping.
Uendeshaji na Udhibiti Uliounganishwa, Ili Kusaidia Ubanaji Mlaini
mkia wake clamping inaweza kubadilishwa kwa urahisi, wateja wanaweza bana vitu kulingana na maombi yao, kwa kubuni sehemu ya mkia clamp, na kuweka gripper umeme kuwa na uwezo wa kukamilisha mwendo clamping.
Kuzidisha Njia za Kudhibiti, Rahisi Kufanya Kazi
Usanidi wa gripper ya Z-ERG-20-100 ni rahisi, mtawala wake amejengwa ndani, chumba kidogo kinachukua, rahisi kuunganishwa, inasaidia udhibiti wa basi wa Moddbus na udhibiti wa I / O.
Kituo cha Mzigo cha Mvuto
Biashara Yetu
