Robot Gripper ya Ushirikiano - Z-ERG-20-100S Gripper ya Umeme
Kategoria Kuu
Mkono wa roboti ya viwandani/Mkono wa roboti shirikishi / Kishikio cha Umeme/Kiwezeshaji Akili/Suluhisho za otomatiki
Maombi
Vishikio vya roboti vya mfululizo wa SCIC Z-EFG viko katika ukubwa mdogo na mfumo wa servo uliojengewa ndani, unaowezesha kufikia udhibiti sahihi wa kasi, nafasi, na nguvu ya kubana.Mfumo wa kisasa wa kukamata wa SCIC wa suluhu za kiotomatiki utakuruhusu kufungua uwezekano mpya wa kazi za kiotomatiki ambazo hukuwahi kufikiria iwezekanavyo.
Kipengele
·Inasaidia mzunguko usio na kipimo na mzunguko wa jamaa, hakuna pete ya kuteleza, na gharama ya matengenezo yake ni ya chini.
·Kasi yake ya mzunguko na nguvu ya kushinikiza inaweza kudhibitiwa kwa usahihi.
·Ina makumi ya mizunguko milioni, ambayo ni muda mrefu wa maisha, zaidi ya gripper ya hewa.
·Mtawala wake amejengwa ndani, ambayo ingechukua nafasi ndogo ya kazi, rahisi kuunganishwa.
·Hali ya Kudhibiti: Inaauni laini kuu ya Modbus na I/O kudhibiti.
·Nguvu yake ya kubana inaweza kuwa hadi 100N, torque ya mzunguko inaweza kuwa hadi 1.5Nm
Nguvu ya Kubana 100N, Ili Kusaidia Mzunguko Usio na Kikomo, Hakuna Pete ya Kuteleza, Gharama ya Chini ya Matengenezo.
Gripper ya Rotary
Inasaidia mzunguko usio na mwisho na mzunguko wa jamaa
Usahihi wa Kudhibiti
Mzunguko na Nguvu ya Kubana, biti, na kasi inaweza kudhibitiwa kwa usahihi
Muda mrefu wa Maisha
Mizunguko milioni kumi, inapita kishikilia hewa.
Kidhibiti kimejengwa ndani
Chukua chumba kidogo, rahisi kuunganishwa.
Hali ya Kudhibiti
Ili kusaidia udhibiti wa Modbus na udhibiti wa I/O
Kubana kwa Ulaini
Nguvu ya juu ya kubana ni 100N, torque ya mzunguko wa juu ni 1.65Nm.
● Kukuza mapinduzi ya uingizwaji wa vishikio vya nyumatiki na vishikio vya umeme, vishikio vya kwanza vya umeme na mfumo jumuishi wa servo nchini Uchina.
● Ubadilishaji kamili wa compressor ya hewa + chujio + vali ya solenoid + vali ya kukaba + kishikio cha nyumatiki
● Maisha ya huduma ya mizunguko mingi, kulingana na silinda ya jadi ya Kijapani
Kigezo cha Uainishaji
| Mfano Nambari Z-ERG-20-100S | Vigezo |
| Jumla ya kiharusi | 20mm inayoweza kubadilishwa |
| Nguvu ya kukamata | 30-100N inayoweza kubadilishwa |
| Kuweza kurudiwa | ± 0.2mm |
| Uzito uliopendekezwa wa kushikilia | ≤1kg |
| Hali ya maambukizi | Rack na pinion + Wimbo wa roller |
| Ujazaji wa grisi wa vifaa vya kusonga | Kila baada ya miezi sita au harakati milioni 1 / wakati |
| Wakati wa mwendo wa kiharusi wa njia moja | Sek 0.3 |
| Torque ya juu inayozunguka | 1.5 Nm |
| Kasi ya juu inayozunguka | 180 RPM |
| Mzunguko wa mzunguko | Mzunguko usio na mwisho |
| Msukosuko unaozunguka | ±1° |
| Uzito | 1.2kg |
| Vipimo | 65*35*184mm |
| Voltage ya uendeshaji | 24V±10% |
| Iliyokadiriwa sasa | 2A |
| Upeo wa sasa | 4A |
| Nguvu | 50W |
| Darasa la ulinzi | IP20 |
| Aina ya magari | Servo motor |
| Kiwango cha joto cha uendeshaji | 5-55 ℃ |
| Upeo wa unyevu wa uendeshaji | RH35-80 (Hakuna barafu) |
| Mzigo tuli unaoruhusiwa katika mwelekeo wima | |
| Fz: | 150N |
| Torque inayoruhusiwa | |
| Mx: | 1.6 Nm |
| Yangu: | 1.8 Nm |
| Mz: | 1.6 Nm |
Hakuna Pete ya Kuteleza, Gharama ya Chini ya Matengenezo
Z-ERG-20-100s inasaidia mzunguko usio na kipimo na mzunguko wa jamaa, hakuna pete ya kuingizwa, gharama ya chini ya matengenezo, jumla ya stoke ni 20mm, ni kupitisha muundo maalum wa maambukizi na fidia ya algorithm, nguvu ya clamping inaweza kubadilishwa 30-100N.
Mwitikio wa Haraka, Imara Zaidi
Muda mfupi zaidi wa kiharusi kimoja ni 0.3s tu kwa gripper ya rotary ya umeme, torque yake ya juu ni 1.5Nm tu, kurudia ni ± 0.2mm.
Umbo Ndogo, Rahisi Kuingiliana
Ukubwa wa Z-ERG-20-100S ni L65*W34*H184mm, uzito ni 1.2kg, daraja la IP ni IP20, muundo ni compact, unachukua chumba kidogo, rahisi kukabiliana na kazi mbalimbali za mzunguko.
Kuendesha na Kudhibiti Jumuishi, Kubana kwa Ulaini
Sehemu ya mkia wa kishikio cha kuzungusha inaweza kubadilishwa kwa urahisi, wateja wanaweza kubuni sehemu ya mkia mahususi kulingana na kitu cha kubana, ili kumhakikishia mshikaji kuwa na uwezo wa kukamilisha hatua ya kuzunguka na ya kubana kwa kiwango kikubwa zaidi.
Kuzidisha Njia za Kudhibiti, Rahisi Kufanya Kazi
Usanidi wa gripper ya Z-ERG-20-100S ni rahisi, mtawala amejengwa ndani, anachukua chumba kidogo, rahisi kuunganishwa, ni kusaidia udhibiti wa Modbus na udhibiti wa I / O.
Kituo cha Mzigo cha Mvuto
Biashara Yetu
