Desktop Ndogo 4 Axis Scara Viwanda Robot Arm Bei
Desktop Ndogo 4 Axis Scara Viwanda Robot Arm Bei
Kategoria Kuu
Mkono wa roboti ya viwandani/Mkono wa roboti shirikishi / Kishikio cha Umeme/Kiwezeshaji Akili/Suluhisho za otomatiki
Tunakuletea mafanikio yetu ya mkono wa koboti ya upakiaji wa kilo 3, suluhisho bora kwa mahitaji yako yote ya kiotomatiki ya viwandani. Kwa vipengele vyake vya hali ya juu na teknolojia ya kisasa, mkono huu wa roboti wa mhimili minne utabadilisha jinsi unavyofanya kazi.
Mikono yetu ya cobot ina vipengee vya hali ya juu kwa urahisi wa kipekee na utengamano. Muundo wake wa mhimili minne huwezesha mwendo sahihi, unaofaa, na kuifanya kuwa bora kwa matumizi mbalimbali ikiwa ni pamoja na kazi za kuchagua na kuweka, uendeshaji wa kuunganisha na zaidi. Iwe unahitaji kuinua, kupanga, kupanga au kufungasha vitu, mkono huu wa roboti umekufunika.
Iliyoundwa kwa kuzingatia usalama, silaha zetu za cobot ni suluhisho shirikishi ambalo linaweza kufanya kazi pamoja na waendeshaji wa kibinadamu bila hitaji la vizuizi vya usalama. Ina vihisi vya hali ya juu na programu inayoweza kugundua na kuzuia vizuizi vyovyote, kuhakikisha mazingira salama ya kufanya kazi kwa kila mtu anayehusika. Si tu kwamba kipengele hiki cha ushirikiano huongeza tija, lakini pia kinaweza kuunganishwa kwa urahisi katika mtiririko wako wa kazi uliopo.
Roboti zetu za viwandani za mhimili 4 zimeundwa mahususi kukidhi mahitaji ya mazingira ya kisasa ya viwanda. Imetengenezwa kwa vifaa vya hali ya juu ambavyo vinahakikisha uimara na utendaji wa muda mrefu. Kwa muundo wake thabiti, mkono wa roboti unaweza kushughulikia kwa urahisi mizigo mizito ya hadi kilo 3, na kuifanya kuwa bora kwa matumizi anuwai ya viwandani.
Mikono yetu ya kuchagua na kuweka ya roboti ina vipengele vya juu vya utayarishaji ambavyo vinaweza kuratibiwa kwa urahisi kutekeleza kazi ngumu. Kiolesura chake cha programu angavu huruhusu upangaji wa haraka, usio na mshono, hata kwa wale wasio na uzoefu mkubwa wa roboti. Kiolesura hiki cha kirafiki huhakikisha utendakazi laini na mzuri, kuongeza tija na kupunguza muda wa kupumzika.
Kwa muhtasari, silaha zetu za roboti za mhimili-4 ni vibadilishaji mchezo katika uwanja wa uundaji otomatiki wa viwandani. Kwa uwezo wake wa kuvutia wa upakiaji, uwezo wa kushirikiana na uwezo wa hali ya juu wa upangaji, inatoa utengamano na utendakazi usio na kifani. Boresha laini yako ya uzalishaji leo na upate uzoefu wa kutumia mkono wetu wa koboti ya upakiaji wa kilo 3.
Maombi
Koboti za SCIC Z-Arm ni roboti shirikishi nyepesi za mhimili 4 zilizo na injini ya kiendeshi iliyojengwa ndani, na hazihitaji tena vipunguzaji kama vile kovu nyingine ya kitamaduni, hivyo kupunguza gharama kwa 40%. Vikoba vya SCIC Z-Arm vinaweza kutambua utendakazi ikijumuisha, lakini bila kikomo kwa uchapishaji wa 3D, utunzaji wa nyenzo, uchomeleaji na uchongaji wa leza. Ina uwezo wa kuboresha sana ufanisi na unyumbufu wa kazi yako na uzalishaji.
Vipengele
Usahihi wa Juu
Kuweza kurudiwa
± 0.03mm
Mzigo mkubwa
3kg
Sehemu kubwa ya mkono
Mhimili wa JI 220mm
J2 mhimili 200mm
Bei ya Ushindani
Ubora wa kiwango cha viwanda
Cbei nzuri
Bidhaa Zinazohusiana
Kigezo cha Uainishaji
SCIC Z-Arm 2142 imeundwa na SCIC Tech, ni roboti shirikishi nyepesi, rahisi kupanga na kutumia, inasaidia SDK. Kwa kuongeza, ni ugunduzi wa mgongano unaotumika, yaani, itakuwa kiotomatiki kuacha wakati unagusa binadamu, ambayo ni ushirikiano mzuri wa mashine ya binadamu, usalama ni wa juu.
| Mkono wa Roboti Shirikishi wa Z-Arm 2142E | Vigezo |
| Urefu wa mkono wa mhimili 1 | 220 mm |
| Pembe 1 ya mzunguko wa mhimili | ±90° |
| 2 urefu wa mkono wa mhimili | 200 mm |
| 2 pembe ya mzunguko wa mhimili | ±164° |
| Kiharusi cha mhimili wa Z | 210 Urefu unaweza kubinafsishwa |
| Masafa ya mzunguko wa mhimili wa R | ±1080° |
| Kasi ya mstari | 1220mm/s (mzigo wa kilo 2) |
| Kuweza kurudiwa | ± 0.03mm |
| Mzigo wa kawaida | 2kg |
| Kiwango cha juu cha malipo | 3kg |
| Kiwango cha uhuru | 4 |
| Ugavi wa nguvu | 220V/110V50-60HZ kukabiliana na 24VDC kilele cha nguvu 500W |
| Mawasiliano | Ethaneti |
| Kupanuka | Kidhibiti cha mwendo kilichojumuishwa ndani hutoa 24 I/O + upanuzi wa chini ya mkono |
| Mhimili wa Z unaweza kubinafsishwa kwa urefu | 0.11m, 0.21m, 0.31m, 0.41m, 0.51m |
| Mafunzo ya kuburuta ya mhimili wa Z | / |
| Kiolesura cha umeme kimehifadhiwa | Usanidi wa kawaida: waya 24*23awg (zisizokingwa) kutoka kwa paneli ya tundu kupitia kifuniko cha chini cha mkono. Hiari: 2 φ4 zilizopo za utupu kupitia paneli ya tundu na flange |
| Vishikio vya umeme vya HITBOT vinavyotumika | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, mhimili wa tano, uchapishaji wa 3D |
| Mwanga wa kupumua | / |
| Msururu wa mwendo wa mkono wa pili | Kawaida: ± 164 ° Chaguo: 15-345deg |
| Vifaa vya hiari | / |
| Tumia mazingira | Halijoto iliyoko: 0-45°C Unyevu: 20-80% RH (hakuna baridi) |
| I/O lango ingizo la dijitali (iliyotengwa) | 9+3+ kiendelezi cha mkono (si lazima) |
| I/O bandari pato la dijiti (iliyotengwa) | 9+3+ kiendelezi cha mkono (si lazima) |
| I/O pembejeo ya analogi ya bandari (4-20mA) | / |
| Pato la analogi ya bandari ya I/O (4-20mA) | / |
| Urefu wa mkono wa roboti | 566 mm |
| Uzito wa mkono wa roboti | 210mm kiharusi uzito wavu 18kg |
| Ukubwa wa msingi | 200mm*200mm*10mm |
| Umbali kati ya mashimo ya kurekebisha msingi | 160mm*160mm na skrubu nne za M8*20 |
| Utambuzi wa mgongano | √ |
| Mafunzo ya kuvuta | √ |
Toleo la Msururu wa Mwendo wa M1 (Zungusha kuelekea Nje)
Utangulizi wa Kiolesura
Kiolesura cha mkono wa roboti cha Z-Arm 2442 kimewekwa katika maeneo 2, upande wa msingi wa roboti (unaofafanuliwa kama A) na nyuma ya mkono wa mwisho. Paneli ya kiolesura katika A ina kiolesura cha kubadili nishati (JI), kiolesura cha usambazaji wa umeme cha 24V DB2 (J2), pato kwa mlango wa mtumiaji wa I/O DB15 (J3), mlango wa I/O wa I/O DB15 (J4) na vitufe vya usanidi wa anwani ya IP. (K5). Mlango wa Ethaneti (J6), lango la mfumo wa kuingiza/towe (J7), na soketi mbili za waya zenye msingi 4 za J8A na J9A.
Tahadhari
1. Hali ya malipo
Kituo cha upakiaji cha mvuto na safu ya upakiaji inayopendekezwa na hali ya kusogea kwa mhimili wa Z zimeonyeshwa kwenye Mchoro 1.
Mchoro 1 XX32 maelezo ya upakiaji wa mfululizo
2. Nguvu ya mgongano
Anzisha nguvu ya ulinzi wa mgongano wa viungo vya usawa: nguvu ya mfululizo wa XX42 ni 40N.
3. Z-axis nguvu ya nje
Nguvu ya nje ya mhimili wa Z haitazidi 120N.
Kielelezo cha 2
4. Vidokezo vya usakinishaji wa mhimili wa Z uliogeuzwa kukufaa, angalia Mchoro 3 kwa maelezo zaidi.
Kielelezo cha 3
Tahadhari:
(1) Kwa mhimili wa Z uliogeuzwa kukufaa kwa mpigo mkubwa, uthabiti wa mhimili wa Z hupungua kadri mpigo unavyoongezeka. Wakati kiharusi cha mhimili wa Z kinapozidi thamani iliyopendekezwa, mtumiaji ana hitaji la uthabiti, na kasi ni >50% ya kasi ya juu zaidi, inashauriwa sana kusakinisha msaada nyuma ya mhimili wa Z ili kuhakikisha kwamba uthabiti wa mhimili wa Z. mkono wa roboti unakidhi mahitaji kwa kasi ya juu.
Thamani inayopendekezwa ni kama ifuatavyo: Z-ArmXX42 mfululizo Z-axis stroke >600mm
(2) Baada ya kiharusi cha mhimili wa Z kuongezeka, wima wa mhimili wa Z na msingi utapunguzwa sana. Ikiwa mahitaji madhubuti ya wima ya mhimili wa Z na marejeleo ya msingi hayatumiki, tafadhali wasiliana na wafanyakazi wa kiufundi kando.
5.Ufungaji wa kebo ya umeme hauruhusiwi. Onyo la kugeuza wakati nguzo chanya na hasi za usambazaji wa umeme zimekatwa.
6. Usibonyeze mkono ulio mlalo wakati nguvu imezimwa.
Kielelezo cha 4
Pendekezo la Kiunganishi cha DB15
Kielelezo cha 5
Muundo unaopendekezwa: Mwanaume aliyepakwa dhahabu na ganda la ABS YL-SCD-15M jike lililopakwa dhahabu na ganda la ABS YL-SCD-15F
Maelezo ya Ukubwa: 55mm * 43mm * 16mm
(Rejelea Kielelezo 5)
Jedwali la Washikaji wa Mikono ya Robot Sambamba
| Roboti Arm Model No. | Grippers Sambamba |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA Mhimili wa 5 wa uchapishaji wa 3D |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Mchoro wa Ukubwa wa Ufungaji wa Adapta ya Nguvu
Usanidi wa XX42 24V 500W RSP-500-SPEC-CN usambazaji wa nishati
Mchoro wa Mazingira ya Matumizi ya Nje ya The Robot Arm
Biashara Yetu
