Food Mini Viwanda Pneumatic Manipulator Smart Shirikishi Robot 4 Axis Robot Arm

Maelezo Fupi:

SCIC Z-Arm 2142 imeundwa na SCIC Tech, ni roboti shirikishi nyepesi, rahisi kupanga na kutumia, inasaidia SDK. Kwa kuongeza, ni ugunduzi wa mgongano unaotumika, yaani, itakuwa kiotomatiki kuacha wakati unagusa binadamu, ambayo ni ushirikiano mzuri wa mashine ya binadamu, usalama ni wa juu.


  • Kiharusi cha mhimili wa Z:210mm (Urefu unaweza kubinafsishwa)
  • Kasi ya mstari:1220mm/s (mzigo wa kilo 2)
  • Kujirudia:± 0.03mm
  • Upakiaji wa kawaida:2kg
  • Kiwango cha juu cha malipo:3kg
  • Maelezo ya Bidhaa

    Lebo za Bidhaa

    Food Mini Viwanda Pneumatic Manipulator Smart Shirikishi Robot 4 Axis Robot Arm

    Kategoria Kuu

    Mkono wa roboti ya viwandani/Mkono wa roboti shirikishi / Kishikio cha Umeme/Kiwezeshaji Akili/Suluhisho za otomatiki

    Tunakuletea mkono wa roboti wa mhimili-4 wa roboti shirikishi ya kimapinduzi ya chakula mini ya viwandani ya nyumatiki! Mkono huu wa hali ya juu wa roboti umeundwa kuchukua otomatiki hadi kiwango kinachofuata katika tasnia ya chakula. Ukiwa na teknolojia ya kisasa na vipengele mahiri, mkono huu wa roboti wa mhimili 4 unaahidi kurahisisha mchakato wako wa uzalishaji na kuboresha ufanisi kwa ujumla.

    Mikono yetu ya roboti ina mfumo wa kinematic wa mhimili-4 unaoweza kubadilika sana ambao hutoa kunyumbulika na usahihi wa ajabu. Inaweza kuzungusha, kuinamisha na kunyakua vitu kwa urahisi, na inaweza kubadilishwa kwa urahisi kwa matumizi anuwai. Iwe unahitaji kuchagua, kuweka au kukusanya chakula, mkono huu wa roboti unaweza kukishughulikia kwa urahisi.

    Mojawapo ya mambo muhimu zaidi ya roboti yetu shirikishi ya kidhibiti cha nyumatiki ya mini ya viwandani ni kidhibiti cha nyumatiki. Kipengele hiki cha kipekee kinahakikisha utunzaji salama na wa usafi wa chakula. Kishikio cha mkono kina kifaa maalum cha kuzuia uchafuzi, na kuifanya kuwa bora kwa matumizi katika vifaa vya usindikaji wa chakula.

    Ushirikiano ndio kiini cha muundo wetu wa mkono wa roboti. Inaunganishwa bila mshono na njia zilizopo za uzalishaji, ikishirikiana na waendeshaji binadamu. Kwa vitambuzi vya hali ya juu na algoriti mahiri, inaweza kutambua na kujibu uwepo wa binadamu, na kuhakikisha mazingira salama ya kufanya kazi. Asili hii ya ushirikiano huongeza tija na kuwezesha utendakazi bora zaidi.

    Zaidi ya hayo, mikono yetu ya roboti ina vipengele mahiri ambavyo vinaboresha zaidi utendakazi wao. Inaweza kupangwa kwa urahisi na kubinafsishwa ili kukidhi mahitaji maalum ya uzalishaji. Kiolesura angavu cha mtumiaji huruhusu opereta kuungana kwa urahisi na mkono, kuruhusu usanidi na marekebisho ya haraka.

    Kando na utendakazi wake, mkono wa roboti wa mhimili 4 wa chakula mini wa viwandani wa kugeuza nyumatiki wenye akili shirikishi pia una muundo thabiti. Alama yake ndogo sana inaifanya kufaa kuunganishwa katika vifaa vilivyopo bila kurekebisha tena.

    Kwa kumalizia, Food Mini Pneumatic Manipulator Smart Collaborative Robotic 4-Axis Robotic Arm inachanganya teknolojia ya kisasa, vipengele mahiri, na muundo thabiti ili kuleta mapinduzi ya kiotomatiki katika tasnia ya chakula. Kwa matumizi mengi, vipengele vya usalama, ushirikiano na vipengele mahiri, mkono huu wa roboti utabadilisha mchakato wako wa uzalishaji, ukitoa ufanisi na tija isiyo na kifani. Boresha kituo chako cha usindikaji wa chakula leo kwa mkono wetu wa kisasa wa mhimili 4 wa roboti!

    Maombi

    Koboti za SCIC Z-Arm ni roboti shirikishi nyepesi za mhimili 4 zilizo na injini ya kiendeshi iliyojengwa ndani, na hazihitaji tena vipunguzaji kama vile kovu nyingine ya kitamaduni, hivyo kupunguza gharama kwa 40%. Vikoba vya SCIC Z-Arm vinaweza kutambua utendakazi ikijumuisha, lakini bila kikomo kwa uchapishaji wa 3D, utunzaji wa nyenzo, uchomeleaji na uchongaji wa leza. Ina uwezo wa kuboresha sana ufanisi na unyumbufu wa kazi yako na uzalishaji.

    Vipengele

    mkono wa roboti shirikishi 2442

    Usahihi wa Juu
    Kuweza kurudiwa
    ± 0.03mm

    Mzigo mkubwa
    3kg

    Sehemu kubwa ya mkono
    Mhimili wa JI 220mm
    J2 mhimili 200mm

    Bei ya Ushindani
    Ubora wa kiwango cha viwanda
    Cbei nzuri

    Kigezo cha Uainishaji

    SCIC Z-Arm 2142 imeundwa na SCIC Tech, ni roboti shirikishi nyepesi, rahisi kupanga na kutumia, inasaidia SDK. Kwa kuongeza, ni ugunduzi wa mgongano unaotumika, yaani, itakuwa kiotomatiki kuacha wakati unagusa binadamu, ambayo ni ushirikiano mzuri wa mashine ya binadamu, usalama ni wa juu.

    Mkono wa Roboti Shirikishi wa Z-Arm 2142E

    Vigezo

    Urefu wa mkono wa mhimili 1

    220 mm

    Pembe 1 ya mzunguko wa mhimili

    ±90°

    2 urefu wa mkono wa mhimili

    200 mm

    2 pembe ya mzunguko wa mhimili

    ±164°

    Kiharusi cha mhimili wa Z

    210 Urefu unaweza kubinafsishwa

    Masafa ya mzunguko wa mhimili wa R

    ±1080°

    Kasi ya mstari

    1220mm/s (mzigo wa kilo 2)

    Kuweza kurudiwa

    ± 0.03mm

    Mzigo wa kawaida

    2kg

    Kiwango cha juu cha malipo

    3kg

    Kiwango cha uhuru

    4

    Ugavi wa nguvu

    220V/110V50-60HZ kukabiliana na 24VDC kilele cha nguvu 500W

    Mawasiliano

    Ethaneti

    Kupanuka

    Kidhibiti cha mwendo kilichojumuishwa ndani hutoa 24 I/O + upanuzi wa chini ya mkono

    Mhimili wa Z unaweza kubinafsishwa kwa urefu

    0.11m, 0.21m, 0.31m, 0.41m, 0.51m

    Mafunzo ya kuburuta ya mhimili wa Z

    /

    Kiolesura cha umeme kimehifadhiwa

    Usanidi wa kawaida: waya 24*23awg (zisizokingwa) kutoka kwa paneli ya tundu kupitia kifuniko cha chini cha mkono.

    Hiari: 2 φ4 zilizopo za utupu kupitia paneli ya tundu na flange

    Vishikio vya umeme vya HITBOT vinavyotumika

    Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, mhimili wa tano, uchapishaji wa 3D

    Mwanga wa kupumua

    /

    Msururu wa mwendo wa mkono wa pili

    Kawaida: ± 164 ° Chaguo: 15-345deg

    Vifaa vya hiari

    /

    Tumia mazingira

    Halijoto iliyoko: 0-45°C

    Unyevu: 20-80% RH (hakuna baridi)

    I/O lango ingizo la dijitali (iliyotengwa)

    9+3+ kiendelezi cha mkono (si lazima)

    I/O bandari pato la dijiti (iliyotengwa)

    9+3+ kiendelezi cha mkono (si lazima)

    I/O pembejeo ya analogi ya bandari (4-20mA)

    /

    Pato la analogi ya bandari ya I/O (4-20mA)

    /

    Urefu wa mkono wa roboti

    566 mm

    Uzito wa mkono wa roboti

    210mm kiharusi uzito wavu 18kg

    Ukubwa wa msingi

    200mm*200mm*10mm

    Umbali kati ya mashimo ya kurekebisha msingi

    160mm*160mm na skrubu nne za M8*20

    Utambuzi wa mgongano

    Mafunzo ya kuvuta

    Toleo la Msururu wa Mwendo wa M1 (Zungusha kuelekea Nje)

    mkono wa roboti shirikishi
    kozi ya roboti

    Utangulizi wa Kiolesura

    Kiolesura cha mkono wa roboti cha Z-Arm 2442 kimewekwa katika maeneo 2, upande wa msingi wa roboti (unaofafanuliwa kama A) na nyuma ya mkono wa mwisho. Paneli ya kiolesura katika A ina kiolesura cha kubadili nishati (JI), kiolesura cha usambazaji wa umeme cha 24V DB2 (J2), pato kwa mlango wa mtumiaji wa I/O DB15 (J3), mlango wa I/O wa I/O DB15 (J4) na vitufe vya usanidi wa anwani ya IP. (K5). Mlango wa Ethaneti (J6), lango la mfumo wa kuingiza/towe (J7), na soketi mbili za waya zenye msingi 4 za J8A na J9A.

    Tahadhari

    1. Hali ya malipo

    Kituo cha upakiaji cha mvuto na safu ya upakiaji inayopendekezwa na hali ya kusogea kwa mhimili wa Z zimeonyeshwa kwenye Mchoro 1.

    Mikono ya Robotic ya Viwanda - Z-Arm-1832 (6)

    Mchoro 1 XX32 maelezo ya upakiaji wa mfululizo

    2. Nguvu ya mgongano
    Anzisha nguvu ya ulinzi wa mgongano wa viungo vya usawa: nguvu ya mfululizo wa XX42 ni 40N.

    3. Z-axis nguvu ya nje
    Nguvu ya nje ya mhimili wa Z haitazidi 120N.

    Viwanda-Robotic-Arm-Z-Arm-1832-71

    Kielelezo cha 2

    4. Vidokezo vya usakinishaji wa mhimili wa Z uliogeuzwa kukufaa, angalia Mchoro 3 kwa maelezo zaidi.

    Mikono ya Robotic ya Viwanda - Z-Arm-1832 (8)

    Kielelezo cha 3

    Tahadhari:

    (1) Kwa mhimili wa Z uliogeuzwa kukufaa kwa mpigo mkubwa, uthabiti wa mhimili wa Z hupungua kadri mpigo unavyoongezeka. Wakati kiharusi cha mhimili wa Z kinapozidi thamani iliyopendekezwa, mtumiaji ana hitaji la uthabiti, na kasi ni >50% ya kasi ya juu zaidi, inashauriwa sana kusakinisha msaada nyuma ya mhimili wa Z ili kuhakikisha kwamba uthabiti wa mhimili wa Z. mkono wa roboti unakidhi mahitaji kwa kasi ya juu.

    Thamani inayopendekezwa ni kama ifuatavyo: Z-ArmXX42 mfululizo Z-axis stroke >600mm

    (2) Baada ya kiharusi cha mhimili wa Z kuongezeka, wima wa mhimili wa Z na msingi utapunguzwa sana. Ikiwa mahitaji madhubuti ya wima ya mhimili wa Z na marejeleo ya msingi hayatumiki, tafadhali wasiliana na wafanyakazi wa kiufundi kando.

    5.Ufungaji wa kebo ya umeme hauruhusiwi. Onyo la kugeuza wakati nguzo chanya na hasi za usambazaji wa umeme zimekatwa.

    6. Usibonyeze mkono ulio mlalo wakati nguvu imezimwa.

    Arm ya Robotic ya Viwanda - Z-Arm-1832 (9)

    Kielelezo cha 4

    Pendekezo la Kiunganishi cha DB15

    Arm ya Robotic ya Viwanda - Z-Arm-1832 (10)

    Kielelezo cha 5

    Muundo unaopendekezwa: Mwanaume aliyepakwa dhahabu na ganda la ABS YL-SCD-15M jike lililopakwa dhahabu na ganda la ABS YL-SCD-15F

    Maelezo ya Ukubwa: 55mm * 43mm * 16mm

    (Rejelea Kielelezo 5)

    Jedwali la Washikaji wa Mikono ya Robot Sambamba

    Roboti Arm Model No.

    Grippers Sambamba

    XX42 T1

    Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/

    Z-EFG-30NM NMA Mhimili wa 5 wa uchapishaji wa 3D

    XX42 T2

    Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA

    Mchoro wa Ukubwa wa Ufungaji wa Adapta ya Nguvu

    Usanidi wa XX42 24V 500W RSP-500-SPEC-CN usambazaji wa nishati

    Arm ya Robotic ya Viwanda - Z-Arm-1832 (11)

    Mchoro wa Mazingira ya Matumizi ya Nje ya The Robot Arm

    Arm ya Robotic ya Viwanda - Z-Arm-1832 (12)

    Biashara Yetu

    Viwanda-Robotic-Arm
    Viwanda-Robotic-Arm-grippers

  • Iliyotangulia:
  • Inayofuata:

  • Andika ujumbe wako hapa na ututumie