Mkono wa Roboti ya Darubini ya Axis 5 ya Utendaji wa Juu kwa Mashine ya Kuchoma Sindano ya Plastiki Roboti Sita ya Axis kwa Matumizi ya Viwandani

Mkono wa Roboti ya Darubini ya Mhimili 5 ya Utendaji wa Juu kwa Mashine ya Kuchoma Sindano ya Plastiki Roboti ya Mhimili Sita kwa Matumizi ya Viwandani Picha Iliyoangaziwa

Maelezo Mafupi:

Vijiti vya SCIC HITBOT Z-Arm ni roboti nyepesi za ushirikiano zenye mhimili 4 zenye injini ya kuendesha iliyojengwa ndani, na hazihitaji tena vipunguzaji kama vile scara zingine za kitamaduni, na hivyo kupunguza gharama kwa 40%. Vijiti vya SCIC HITBOT Z-Arm vinaweza kutekeleza kazi ikiwa ni pamoja na lakini sio tu uchapishaji wa 3D, utunzaji wa nyenzo, kulehemu, na uchongaji wa leza. Inaweza kuboresha sana ufanisi na unyumbufu wa kazi yako.

Tutumie barua pepe

Maelezo ya Bidhaa

Lebo za Bidhaa

Mkono wa Roboti ya Darubini ya Axis 5 ya Utendaji wa Juu kwa Mashine ya Kuchoma Sindano ya Plastiki Roboti Sita ya Axis kwa Matumizi ya Viwandani

Maombi

Viroboto vya SCIC HITBOT Z-Arm ni roboti nyepesi za ushirikiano zenye mhimili 4 zenye injini ya kuendesha iliyojengwa ndani, na hazihitaji tena vipunguzi kama vile scara zingine za kitamaduni, na kupunguza gharama kwa 40%. Viroboto vya SCIC HITBOT Z-Arm vinaweza kutekeleza kazi ikiwa ni pamoja na lakini sio tu uchapishaji wa 3D, utunzaji wa nyenzo, kulehemu, na uchongaji wa leza. Inaweza kuboresha sana ufanisi na unyumbufu wa kazi na uzalishaji wako.

Vipengele

Usahihi wa Juu
Kurudia
± 0.03mm

Mzigo Mkubwa
Kilo 3

Upana Mkubwa wa Mkono
Mhimili wa JI 220mm
Mhimili wa J2 220mm

Bei ya Ushindani
Ubora wa kiwango cha viwanda
Cbei ya ushindani

Bidhaa Zinazohusiana

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

Kigezo cha Vipimo

SCIC Hitbot Z-Arm 2442 imeundwa na SCIC Tech, ni roboti shirikishi nyepesi, rahisi kupanga na kutumia, inasaidia SDK. Zaidi ya hayo, inasaidiwa na ugunduzi wa mgongano, yaani, itakuwa kiotomatiki kusimama unapomgusa binadamu, ambayo ni ushirikiano mahiri kati ya binadamu na mashine, usalama uko juu.

Mkono wa Roboti Shirikishi wa Z-Arm 2442	Vigezo
Urefu wa mkono wa mhimili 1	220mm
Pembe ya mzunguko wa mhimili 1	±90°
Urefu wa mikono yenye mhimili miwili	200mm
Pembe ya mzunguko wa mhimili 2	±164°
Kiharusi cha mhimili Z	Urefu unaweza kubinafsishwa
Masafa ya mzunguko wa mhimili wa R	± 1080°
Kasi ya mstari	1255.45mm/s (mzigo wa kilo 1.5) 1023.79mm/s (mzigo wa kilo 2)
Kurudia	± 0.03mm
Mzigo wa kawaida	Kilo 2
Uzito wa juu zaidi	Kilo 3
Kiwango cha uhuru	4
Ugavi wa umeme	220V/110V50-60HZ hubadilika kulingana na nguvu ya kilele ya 24VDC 500W
Mawasiliano	Ethaneti
Upanuzi	Kidhibiti mwendo kilichojumuishwa ndani hutoa upanuzi wa I/O 24 + chini ya mkono
Mhimili wa Z unaweza kubinafsishwa kwa urefu	0.1m-1m
Mafundisho ya kuburuta kwa mhimili wa Z	/
Kiolesura cha umeme kimehifadhiwa	Usanidi wa kawaida: waya 24*23awg (zisizo na kinga) kutoka kwenye paneli ya soketi kupitia kifuniko cha mkono wa chini Hiari: mirija 2 ya utupu ya φ4 kupitia paneli ya soketi na flange
Vishikio vya umeme vya HITBOT vinavyoendana	T1: usanidi wa kawaida wa toleo la I/O, ambalo linaweza kubadilishwa kuwa Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30 T2: toleo la I/O lina 485, ambalo linaweza kuunganishwa na watumiaji wa Z-EFG-100/ Z-EFG-50 na wengine wanahitaji mawasiliano ya 485.
Mwanga wa kupumua	/
Masafa ya pili ya mwendo wa mkono	Kiwango: ±164° Hiari: 15-345°
Vifaa vya hiari	/
Tumia mazingira	Halijoto ya kawaida: 0-55°C Unyevu: RH85 (hakuna baridi kali)
Ingizo la kidijitali la mlango wa I/O (lililotengwa)	9+3+kipande cha mkono cha mkono (hiari)
Toweo la kidijitali la mlango wa I/O (lililotengwa)	9+3+kipande cha mkono cha mkono (hiari)
Ingizo la analogi la mlango wa I/O (4-20mA)	/
Pato la analogi la mlango wa I/O (4-20mA)	/
Urefu wa mkono wa roboti	596mm
Uzito wa mkono wa roboti	Uzito halisi wa kiharusi cha 240mm 19kg
Ukubwa wa msingi	200mm200mm10mm
Umbali kati ya mashimo ya kurekebisha msingi	160mm160mm yenye skrubu nne za M820
Ugunduzi wa mgongano	√
Kufundisha kwa kuburuta	√

Toleo la M1 la Masafa ya Mwendo (Zungusha Nje)

Utangulizi wa Kiolesura

Mkono wa Roboti wa Viwandani - Z-Arm-1832 (4)

Kiolesura cha mkono wa roboti cha Z-Arm 2442 kimewekwa katika maeneo 2, upande wa msingi wa mkono wa roboti (uliofafanuliwa kama A) na nyuma ya mkono wa mwisho.Paneli ya kiolesura katika A ina kiolesura cha kubadili umeme (JI), kiolesura cha usambazaji wa umeme cha 24V DB2 (J2), kutoa kwa mlango wa I/O wa mtumiaji DB15 (J3), mlango wa I/O wa kuingiza mtumiaji DB15 (J4) na vitufe vya usanidi wa anwani ya IP (K5). Mlango wa Ethernet (J6), mlango wa kuingiza/kutoa mfumo (J7), na soketi mbili za waya zenye msingi 4 zilizonyooka J8A na J9A.

Tahadhari

1. Hali ya mzigo

Kitovu cha mzigo wa mvuto na safu inayopendekezwa ya mzigo wa mvuto yenye hali ya mwendo wa mhimili Z imeonyeshwa kwenye Mchoro 1.

Mkono wa Roboti wa Viwandani - Z-Arm-1832 (6)

Mchoro 1 Maelezo ya mzigo wa mfululizo wa XX32

2. Nguvu ya mgongano
Nguvu ya kichocheo cha ulinzi wa mgongano wa viungo mlalo: nguvu ya mfululizo wa XX42 ni 40N.

3. Nguvu ya nje ya mhimili wa Z
Nguvu ya nje ya mhimili wa Z haipaswi kuzidi 120N.

Mkono-wa-Robotiki-wa-Viwanda-Z-Arm-1832-71

Mchoro 2

4. Maelezo ya usakinishaji wa mhimili wa Z uliobinafsishwa, tazama Mchoro 3 kwa maelezo zaidi.

Mkono wa Roboti wa Viwandani - Z-Arm-1832 (8)

Mchoro 3

Tahadhari:

(1) Kwa mhimili wa Z uliobinafsishwa na kiharusi kikubwa, Uthabiti wa mhimili wa Z hupungua kadri kiharusi kinavyoongezeka. Wakati kiharusi cha mhimili wa Z kinapozidi thamani iliyopendekezwa, mtumiaji ana hitaji la uthabiti, na kasi ni >50% ya kasi ya juu zaidi, inashauriwa sana kusakinisha msaada nyuma ya mhimili wa Z ili kuhakikisha kwamba uthabiti wa mkono wa roboti unakidhi hitaji kwa kasi ya juu.

Thamani inayopendekezwa ni kama ifuatavyo: Mfululizo wa Z-ArmXX42 kiharusi cha mhimili wa Z >600mm

(2) Baada ya kiharusi cha mhimili wa Z kuongezeka, wima wa mhimili wa Z na msingi utapunguzwa sana. Ikiwa mahitaji madhubuti ya wima kwa mhimili wa Z na marejeleo ya msingi hayatumiki, tafadhali wasiliana na wafanyakazi wa kiufundi kando.

5. Kuziba kebo ya umeme ni marufuku. Onyo la kinyume wakati nguzo chanya na hasi za usambazaji wa umeme zimekatika.

6. Usibonyeze chini mkono mlalo wakati umeme umezimwa.