Mikono ya Roboti Shirikishi ya Upakiaji wa Mishahara ya Kiwanda Inayojiendesha ya Kiwanda cha 3

Muundo Mzito wa Kiwanda Unaojiendesha wa Kilo 3 wa Upakiaji wa Mishahara Ulioangaziwa wa Robot Arm

Maelezo Fupi:

SCIC Z-Arm 2142 imeundwa na SCIC Tech, ni roboti shirikishi nyepesi, rahisi kupanga na kutumia, inasaidia SDK. Kwa kuongeza, ni ugunduzi wa mgongano unaotumika, yaani, itakuwa kiotomatiki kuacha wakati unagusa binadamu, ambayo ni ushirikiano mzuri wa mashine ya binadamu, usalama ni wa juu.

Kiharusi cha mhimili wa Z:210mm (Urefu unaweza kubinafsishwa)

Kasi ya mstari:1220mm/s (mzigo wa kilo 2)

Kujirudia:± 0.03mm

Upakiaji wa kawaida:2kg

Kiwango cha juu cha malipo:3kg

Tutumie barua pepe

Maelezo ya Bidhaa

Lebo za Bidhaa

Mikono ya Roboti Shirikishi ya Upakiaji wa Mishahara ya Kiwanda Inayojiendesha ya Kiwanda cha 3

Kategoria Kuu

Mkono wa roboti ya viwandani/Mkono wa roboti shirikishi / Kishikio cha Umeme/Kiwezeshaji Akili/Suluhisho za otomatiki

Maombi

Koboti za SCIC Z-Arm ni roboti shirikishi nyepesi za mhimili 4 zilizo na injini ya kiendeshi iliyojengwa ndani, na hazihitaji tena vipunguzaji kama vile kovu nyingine ya kitamaduni, hivyo kupunguza gharama kwa 40%. Vikoba vya SCIC Z-Arm vinaweza kutambua utendakazi ikijumuisha, lakini bila kikomo kwa uchapishaji wa 3D, utunzaji wa nyenzo, uchomeleaji na uchongaji wa leza. Ina uwezo wa kuboresha sana ufanisi na unyumbufu wa kazi yako na uzalishaji.

Vipengele

Usahihi wa Juu
Kuweza kurudiwa
± 0.03mm

Mzigo mkubwa
3kg

Sehemu kubwa ya mkono
Mhimili wa JI 220mm
J2 mhimili 200mm

Bei ya Ushindani
Ubora wa kiwango cha viwanda
Cbei nzuri

Bidhaa Zinazohusiana

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

Kigezo cha Uainishaji

Mkono wa Roboti Shirikishi wa Z-Arm 2142E	Vigezo
Urefu wa mkono wa mhimili 1	220 mm
Pembe 1 ya mzunguko wa mhimili	±90°
2 urefu wa mkono wa mhimili	200 mm
2 pembe ya mzunguko wa mhimili	±164°
Kiharusi cha mhimili wa Z	210 Urefu unaweza kubinafsishwa
Masafa ya mzunguko wa mhimili wa R	±1080°
Kasi ya mstari	1220mm/s (mzigo wa kilo 2)
Kuweza kurudiwa	± 0.03mm
Mzigo wa kawaida	2kg
Kiwango cha juu cha malipo	3kg
Kiwango cha uhuru	4
Ugavi wa nguvu	220V/110V50-60HZ kukabiliana na 24VDC kilele cha nguvu 500W
Mawasiliano	Ethaneti
Kupanuka	Kidhibiti cha mwendo kilichojumuishwa ndani hutoa 24 I/O + upanuzi wa chini ya mkono
Mhimili wa Z unaweza kubinafsishwa kwa urefu	0.11m, 0.21m, 0.31m, 0.41m, 0.51m
Mafunzo ya kuburuta ya mhimili wa Z	/
Kiolesura cha umeme kimehifadhiwa	Usanidi wa kawaida: waya 24*23awg (zisizokingwa) kutoka kwa paneli ya tundu kupitia kifuniko cha chini cha mkono. Hiari: 2 φ4 zilizopo za utupu kupitia paneli ya tundu na flange
Vishikio vya umeme vya HITBOT vinavyotumika	Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, mhimili wa tano, uchapishaji wa 3D
Mwanga wa kupumua	/
Msururu wa mwendo wa mkono wa pili	Kawaida: ± 164 ° Chaguo: 15-345deg
Vifaa vya hiari	/
Tumia mazingira	Halijoto iliyoko: 0-45°C Unyevu: 20-80% RH (hakuna baridi)
I/O lango ingizo la dijitali (iliyotengwa)	9+3+ kiendelezi cha mkono (si lazima)
I/O bandari pato la dijiti (iliyotengwa)	9+3+ kiendelezi cha mkono (si lazima)
I/O pembejeo ya analogi ya bandari (4-20mA)	/
Pato la analogi ya bandari ya I/O (4-20mA)	/
Urefu wa mkono wa roboti	566 mm
Uzito wa mkono wa roboti	210mm kiharusi uzito wavu 18kg
Ukubwa wa msingi	200mm200mm10mm
Umbali kati ya mashimo ya kurekebisha msingi	160mm160mm na skrubu nne za M820
Utambuzi wa mgongano	√
Mafunzo ya kuvuta	√

Toleo la Msururu wa Mwendo wa M1 (Zungusha kuelekea Nje)

Utangulizi wa Kiolesura

Mikono ya Robotic ya Viwanda - Z-Arm-1832 (4)

Kiolesura cha mkono wa roboti cha Z-Arm 2442 kimewekwa katika maeneo 2, upande wa msingi wa roboti (unaofafanuliwa kama A) na nyuma ya mkono wa mwisho.Paneli ya kiolesura katika A ina kiolesura cha kubadili nishati (JI), kiolesura cha usambazaji wa umeme cha 24V DB2 (J2), pato kwa mlango wa mtumiaji wa I/O DB15 (J3), mlango wa I/O wa I/O DB15 (J4) na vitufe vya usanidi wa anwani ya IP. (K5). Mlango wa Ethaneti (J6), lango la mfumo wa kuingiza/towe (J7), na soketi mbili za waya zenye msingi 4 za J8A na J9A.

Tahadhari

1. Hali ya malipo

Kituo cha upakiaji cha mvuto na safu ya upakiaji inayopendekezwa na hali ya kusogea kwa mhimili wa Z zimeonyeshwa kwenye Mchoro 1.

Mikono ya Robotic ya Viwanda - Z-Arm-1832 (6)

Mchoro 1 XX32 maelezo ya upakiaji wa mfululizo

2. Nguvu ya mgongano
Anzisha nguvu ya ulinzi wa mgongano wa viungo vya usawa: nguvu ya mfululizo wa XX42 ni 40N.

3. Z-axis nguvu ya nje
Nguvu ya nje ya mhimili wa Z haitazidi 120N.

Kielelezo cha 2

4. Vidokezo vya usakinishaji wa mhimili wa Z uliogeuzwa kukufaa, angalia Mchoro 3 kwa maelezo zaidi.

Mikono ya Robotic ya Viwanda - Z-Arm-1832 (8)

Kielelezo cha 3

Tahadhari:

(1) Kwa mhimili wa Z uliogeuzwa kukufaa kwa mpigo mkubwa, uthabiti wa mhimili wa Z hupungua kadri mpigo unavyoongezeka. Wakati kiharusi cha mhimili wa Z kinapozidi thamani iliyopendekezwa, mtumiaji ana hitaji la uthabiti, na kasi ni >50% ya kasi ya juu zaidi, inashauriwa sana kusakinisha msaada nyuma ya mhimili wa Z ili kuhakikisha kwamba uthabiti wa mhimili wa Z. mkono wa roboti unakidhi mahitaji kwa kasi ya juu.

Thamani inayopendekezwa ni kama ifuatavyo: Z-ArmXX42 mfululizo Z-axis stroke >600mm

(2) Baada ya kiharusi cha mhimili wa Z kuongezeka, wima wa mhimili wa Z na msingi utapunguzwa sana. Ikiwa mahitaji madhubuti ya wima ya mhimili wa Z na marejeleo ya msingi hayatumiki, tafadhali wasiliana na wafanyakazi wa kiufundi kando.

5.Ufungaji wa kebo ya umeme hauruhusiwi. Onyo la kugeuza wakati nguzo chanya na hasi za usambazaji wa umeme zimekatwa.

6. Usibonyeze mkono ulio mlalo wakati nguvu imezimwa.