Roboti ya Cobot ya Ushirikiano wa Viwanda kwa ajili ya Kupakia, Kukusanya, Kupaka na Kupaka Rangi, Kuokota na Kuweka

Maelezo Mafupi:

SCIC Z-Arm 2442 imeundwa na SCIC Tech, ni roboti shirikishi nyepesi, rahisi kupanga na kutumia, inasaidia SDK. Zaidi ya hayo, inasaidiwa na ugunduzi wa mgongano, yaani, itakuwa kiotomatiki kusimama unapomgusa binadamu, ambayo ni ushirikiano mahiri kati ya binadamu na mashine, usalama uko juu.


  • Kiharusi cha mhimili Z:240mm (Urefu unaweza kubinafsishwa)
  • Kasi ya mstari:1255.45mm/s (mzigo wa payload 1.5kg) 1023.79mm/s (mzigo wa payload 2kg)
  • Kurudia:± 0.03mm
  • Mzigo wa kawaida:Kilo 2
  • Uzito wa juu zaidi:Kilo 3
  • Maelezo ya Bidhaa

    Lebo za Bidhaa

    Roboti ya Cobot ya Ushirikiano wa Viwanda kwa ajili ya Kupakia, Kukusanya, Kupaka na Kupaka Rangi, Kuokota na Kuweka

    Jamii Kuu

    Mkono wa roboti wa viwandani /Mkono wa roboti shirikishi / Kishikio cha umeme/Kiendeshaji chenye akili/Suluhisho za otomatiki

    maelezo ya bidhaa:
    Tunaanzisha kampuni yetu bunifu ya ushirikiano wa viwandani, iliyoundwa ili kuleta mapinduzi katika utengenezaji kwa kutoa suluhisho zinazoweza kutumika kwa kazi mbalimbali. Kwa vipengele vyao vya hali ya juu na teknolojia ya kisasa, roboti zetu za ushirikiano ni nyongeza bora kwa safu yoyote ya uzalishaji, na kuzifanya ziwe na ufanisi zaidi, tija na gharama nafuu.

    Maelezo ya Bidhaa:
    Roboti zetu shirikishi za viwandani zimeundwa mahususi kushughulikia kazi kama vile upakiaji, mkusanyiko, uchoraji na uchoraji, na kuchagua na kuweka. Kwa uwezo wake wa ushirikiano, inaweza kufanya kazi pamoja na waendeshaji binadamu ili kuunda mazingira salama na yenye ufanisi ya kazi.

    Roboti shirikishi ina vifaa vya kisasa vya kuhisi na programu janja, vinavyoiruhusu kufanya kazi ngumu kwa usahihi. Mfumo wake wa hali ya juu wa kuona hutambua vitu kwa urahisi, na kuhakikisha uendeshaji mzuri wakati wa kazi za kukusanya na kuokota. Uwezo mkubwa wa roboti hii wa kubeba mizigo na uwezo wa kufanya kazi umbali mrefu hutoa urahisi wa hali ya juu wa kushughulikia vifaa na vipengele mbalimbali.

    Zaidi ya hayo, roboti zetu shirikishi zimeundwa ili ziwe rahisi kwa waendeshaji kupanga programu, na kuondoa hitaji la mafundi maalum. Kiolesura chake kinachofaa kwa mtumiaji huwezesha programu ya haraka na angavu, kupunguza muda wa usanidi na kuongeza tija kwa ujumla.

    Zaidi ya hayo, roboti shirikishi zina vifaa vya hali ya juu vya usalama. Ina vitambuzi vilivyojengewa ndani vinavyogundua uwepo wowote karibu, na kuhakikisha usalama wa mwendeshaji. Pia ina utambuzi wa mgongano, ikiruhusu kuguswa na kuzoea mabadiliko katika mazingira, kuzuia ajali na uharibifu.

    Kwa kuunganisha roboti zetu shirikishi za viwandani katika mstari wako wa uzalishaji, unaweza kuongeza tija kwa kiasi kikubwa na kupunguza gharama za wafanyakazi. Uwezo wake wa kufanya kazi nyingi huifanya kuwa suluhisho bora kwa viwanda kama vile magari, vifaa vya elektroniki na utengenezaji.

    Kwa ujumla, roboti zetu shirikishi za viwandani zenye matumizi mengi na ufanisi ni suluhisho bora kwa viwanda vinavyotafuta kuboresha michakato yao ya uzalishaji. Kwa uwezo wake wa kushughulikia kazi mbalimbali na kufanya kazi kwa kushirikiana na waendeshaji binadamu, hutoa suluhisho salama, bora na za gharama nafuu kwa ajili ya kupakia, kukusanya, kupaka rangi na kupaka rangi, na kuchagua na kuweka kazi. Leo, roboti zetu bunifu za ushirikiano zitabadilisha mstari wako wa uzalishaji.

    Maombi

    Viroboto vya SCIC Z-Arm ni roboti nyepesi za ushirikiano zenye mhimili 4 zenye injini ya kuendesha iliyojengwa ndani, na hazihitaji tena vipunguzi kama vile scara zingine za kitamaduni, na kupunguza gharama kwa 40%. Viroboto vya SCIC Z-Arm vinaweza kutekeleza kazi ikiwa ni pamoja na lakini sio tu uchapishaji wa 3D, utunzaji wa nyenzo, kulehemu, na uchongaji wa leza. Inaweza kuboresha sana ufanisi na unyumbufu wa kazi na uzalishaji wako.

    Vipengele

    mkono wa roboti shirikishi 2442

    Usahihi wa Juu
    Kurudia
    ± 0.03mm

    Mzigo Mkubwa
    Kilo 3

    Upana Mkubwa wa Mkono
    Mhimili wa JI 220mm
    Mhimili wa J2 200mm

    Bei ya Ushindani
    Ubora wa kiwango cha viwanda
    Cbei ya ushindani

    Kigezo cha Vipimo

    SCIC Z-Arm 2442 imeundwa na SCIC Tech, ni roboti shirikishi nyepesi, rahisi kupanga na kutumia, inasaidia SDK. Zaidi ya hayo, inasaidiwa na ugunduzi wa mgongano, yaani, itakuwa kiotomatiki kusimama unapomgusa binadamu, ambayo ni ushirikiano mahiri kati ya binadamu na mashine, usalama uko juu.

    Mkono wa Roboti Shirikishi wa Z-Arm 2442

    Vigezo

    Urefu wa mkono wa mhimili 1

    220mm

    Pembe ya mzunguko wa mhimili 1

    ±90°

    Urefu wa mikono yenye mhimili miwili

    200mm

    Pembe ya mzunguko wa mhimili 2

    ±164°

    Kiharusi cha mhimili Z

    210mm (Urefu unaweza kubinafsishwa)

    Masafa ya mzunguko wa mhimili wa R

    ± 1080°

    Kasi ya mstari

    1255.45mm/s (mzigo wa kilo 1.5)

    1023.79mm/s (mzigo wa kilo 2)

    Kurudia

    ± 0.03mm

    Mzigo wa kawaida

    Kilo 2

    Uzito wa juu zaidi

    Kilo 3

    Kiwango cha uhuru

    4

    Ugavi wa umeme

    220V/110V50-60HZ hubadilika kulingana na nguvu ya kilele ya 24VDC 500W

    Mawasiliano

    Ethaneti

    Upanuzi

    Kidhibiti mwendo kilichojumuishwa ndani hutoa upanuzi wa I/O 24 + chini ya mkono

    Mhimili wa Z unaweza kubinafsishwa kwa urefu

    0.1m-1m

    Mafundisho ya kuburuta kwa mhimili wa Z

    /

    Kiolesura cha umeme kimehifadhiwa

    Usanidi wa kawaida: waya 24*23awg (zisizo na kinga) kutoka kwenye paneli ya soketi kupitia kifuniko cha chini cha mkono

    Hiari: mirija 2 ya utupu ya φ4 kupitia paneli ya soketi na flange

    Vishikio vya umeme vya HITBOT vinavyoendana

    T1: usanidi wa kawaida wa toleo la I/O, ambalo linaweza kubadilishwa kuwa Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30

    T2: toleo la I/O lina 485, ambalo linaweza kuunganishwa na watumiaji wa Z-EFG-100/ Z-EFG-50 na wengine wanahitaji mawasiliano ya 485.

    Mwanga wa kupumua

    /

    Masafa ya pili ya mwendo wa mkono

    Kiwango: ±164° Hiari: 15-345°

    Vifaa vya hiari

    /

    Tumia mazingira

    Halijoto ya kawaida: 0-55°C Unyevu: RH85 (hakuna baridi kali)

    Ingizo la kidijitali la mlango wa I/O (lililotengwa)

    9+3+kipande cha mkono cha mkono (hiari)

    Toweo la kidijitali la mlango wa I/O (lililotengwa)

    9+3+kipande cha mkono cha mkono (hiari)

    Ingizo la analogi la mlango wa I/O (4-20mA)

    /

    Pato la analogi la mlango wa I/O (4-20mA)

    /

    Urefu wa mkono wa roboti

    596mm

    Uzito wa mkono wa roboti

    Uzito halisi wa kiharusi cha 240mm 19kg

    Ukubwa wa msingi

    200mm*200mm*10mm

    Umbali kati ya mashimo ya kurekebisha msingi

    160mm*160mm yenye skrubu nne za M8*20

    Ugunduzi wa mgongano

    Kufundisha kwa kuburuta

    Toleo la M1 la Masafa ya Mwendo (Zungusha Nje)

    mkono wa roboti shirikishi
    roboti ya roboti

    Utangulizi wa Kiolesura

    Kiolesura cha mkono wa roboti cha Z-Arm 2442 kimewekwa katika maeneo 2, upande wa msingi wa mkono wa roboti (uliofafanuliwa kama A) na nyuma ya mkono wa mwisho. Paneli ya kiolesura katika A ina kiolesura cha kubadili umeme (JI), kiolesura cha usambazaji wa umeme cha 24V DB2 (J2), kutoa kwa mlango wa I/O wa mtumiaji DB15 (J3), mlango wa I/O wa kuingiza mtumiaji DB15 (J4) na vitufe vya usanidi wa anwani ya IP (K5). Mlango wa Ethernet (J6), mlango wa kuingiza/kutoa mfumo (J7), na soketi mbili za waya zenye msingi 4 zilizonyooka J8A na J9A.

    Tahadhari

    1. Hali ya mzigo

    Kitovu cha mzigo wa mvuto na safu inayopendekezwa ya mzigo wa mvuto yenye hali ya mwendo wa mhimili Z imeonyeshwa kwenye Mchoro 1.

    Mkono wa Roboti wa Viwandani - Z-Arm-1832 (6)

    Mchoro 1 Maelezo ya mzigo wa mfululizo wa XX32

    2. Nguvu ya mgongano
    Nguvu ya kichocheo cha ulinzi wa mgongano wa viungo mlalo: nguvu ya mfululizo wa XX42 ni 40N.

    3. Nguvu ya nje ya mhimili Z
    Nguvu ya nje ya mhimili wa Z haipaswi kuzidi 120N.

    Mkono-wa-Robotiki-wa-Viwanda-Z-Arm-1832-71

    Mchoro 2

    4. Maelezo ya usakinishaji wa mhimili wa Z uliobinafsishwa, tazama Mchoro 3 kwa maelezo zaidi.

    Mkono wa Roboti wa Viwandani - Z-Arm-1832 (8)

    Mchoro 3

    Tahadhari:

    (1) Kwa mhimili wa Z uliobinafsishwa na kiharusi kikubwa, Uthabiti wa mhimili wa Z hupungua kadri kiharusi kinavyoongezeka. Wakati kiharusi cha mhimili wa Z kinapozidi thamani iliyopendekezwa, mtumiaji ana hitaji la uthabiti, na kasi ni >50% ya kasi ya juu zaidi, inashauriwa sana kusakinisha msaada nyuma ya mhimili wa Z ili kuhakikisha kwamba uthabiti wa mkono wa roboti unakidhi hitaji kwa kasi ya juu.

    Thamani inayopendekezwa ni kama ifuatavyo: Mfululizo wa Z-ArmXX42 kiharusi cha mhimili wa Z >600mm

    (2) Baada ya kiharusi cha mhimili wa Z kuongezeka, wima wa mhimili wa Z na msingi utapunguzwa sana. Ikiwa mahitaji madhubuti ya wima kwa mhimili wa Z na marejeleo ya msingi hayatumiki, tafadhali wasiliana na wafanyakazi wa kiufundi kando.

    5. Kuziba kebo ya umeme ni marufuku. Onyo la kinyume wakati nguzo chanya na hasi za usambazaji wa umeme zimekatika.

    6. Usibonyeze chini mkono mlalo wakati umeme umezimwa.

    Mkono wa Roboti wa Viwandani - Z-Arm-1832 (9)

    Mchoro 4

    Mapendekezo ya Kiunganishi cha DB15

    Mkono wa Roboti wa Viwandani - Z-Arm-1832 (10)

    Mchoro 5

    Mfano unaopendekezwa: Mwanaume aliyefunikwa kwa dhahabu na ganda la ABS YL-SCD-15M Mwanamke aliyefunikwa kwa dhahabu na ganda la ABS YL-SCD-15F

    Maelezo ya Ukubwa: 55mm*43mm*16mm

    (Rejea Mchoro 5)

    Jedwali la Vishikio Vinavyolingana na Mkono wa Roboti

    Nambari ya Mfano wa Mkono wa Roboti

    Vishikio Sambamba

    XX42 T1

    Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/

    Z-EFG-30NM NMA Uchapishaji wa 3D wa mhimili wa 5

    XX42 T2

    Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA

    Mchoro wa Ukubwa wa Usakinishaji wa Adapta ya Nguvu

    Usanidi wa XX42 usambazaji wa umeme wa 24V 500W RSP-500-SPEC-CN

    Mkono wa Roboti wa Viwandani - Z-Arm-1832 (11)

    Mchoro wa Mazingira ya Matumizi ya Nje ya Mkono wa Roboti

    Mkono wa Roboti wa Viwandani - Z-Arm-1832 (12)

    Biashara Yetu

    Mkono wa Roboti wa Viwandani
    Vishikio vya Mkono vya Roboti vya Viwandani

  • Iliyotangulia:
  • Inayofuata:

  • Andika ujumbe wako hapa na ututumie