SCIC SFG-Soft Finger Gripper ni aina mpya ya kishika mkono inayonyumbulika ya roboti iliyotengenezwa na SRT.Sehemu zake kuu zinafanywa kwa nyenzo zinazoweza kubadilika.Inaweza kuiga hatua ya kukamata ya mikono ya binadamu, na inaweza kushika vitu vya ukubwa tofauti, maumbo na uzito kwa seti moja ya kishikio.Tofauti na muundo mgumu wa kishika mkono cha roboti cha kitamaduni, kishikio cha SFG kina "vidole" laini vya nyumatiki, ambavyo vinaweza kukunja kitu kinacholengwa bila kurekebisha mapema kulingana na saizi na umbo sahihi wa kitu, na kuondoa kizuizi ambacho Mstari wa uzalishaji wa jadi unahitaji ukubwa sawa wa vitu vya uzalishaji.Kidole cha gripper kinafanywa kwa nyenzo zinazoweza kubadilika na hatua ya kukamata kwa upole, ambayo inafaa hasa kwa kukamata vitu vilivyoharibika kwa urahisi au laini visivyojulikana.